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Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

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Texte intégral

(1)

Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

§1. Cas d’une matrice 2×2.

Définition. det a b

c d

2èmeécriture

=

(2)

Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

§1. Cas d’une matrice 2×2.

Définition. det a b

c d

2èmeécriture

=

a b c d

définition=

(3)

Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

§1. Cas d’une matrice 2×2.

Définition. det a b

c d

2èmeécriture

=

a b c d

définition= ad −bc.

Exemples.

2 1

1 3

=??, det

4 1

−1 3

=??

(4)

Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

§1. Cas d’une matrice 2×2.

Définition. det a b

c d

2èmeécriture

=

a b c d

définition= ad −bc.

Exemples.

2 1

1 3

=??, det

4 1

−1 3

=??

A quoi ça sert ?

(5)

Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

§1. Cas d’une matrice 2×2.

Définition. det a b

c d

2èmeécriture

=

a b c d

définition= ad −bc.

Exemples.

2 1

1 3

=??, det

4 1

−1 3

=??

A quoi ça sert ? Ca sert, à calculer l’inverse de la matrice (si elle existe), résoudre un système sans faire des échelonnements, tester lié ou libre, base ou pas ...

(6)

Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

§1. Cas d’une matrice 2×2.

Définition. det a b

c d

2èmeécriture

=

a b c d

définition= ad −bc.

Exemples.

2 1

1 3

=??, det

4 1

−1 3

=??

A quoi ça sert ? Ca sert, à calculer l’inverse de la matrice (si elle existe), résoudre un système sans faire des échelonnements, tester lié ou libre, base ou pas ...

Exemple (méthode de Cramer).

2 1 1 3

x y

= 4

−1

a

comme solution :

(7)

Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

§1. Cas d’une matrice 2×2.

Définition. det a b

c d

2èmeécriture

=

a b c d

définition= ad −bc.

Exemples.

2 1

1 3

=??, det

4 1

−1 3

=??

A quoi ça sert ? Ca sert, à calculer l’inverse de la matrice (si elle existe), résoudre un système sans faire des échelonnements, tester lié ou libre, base ou pas ...

Exemple (méthode de Cramer).

2 1 1 3

x y

= 4

−1

a

comme solution : x = 4 1

−1 3 2 1

1 3

=?? , y = 2 4

1 −1 2 1

1 3

=??

(8)

Chapitre 6. Déterminant d’une matrice carrée

§1. Cas d’une matrice 2×2.

Définition. det a b

c d

2èmeécriture

=

a b c d

définition= ad −bc.

Exemples.

2 1

1 3

=??, det

4 1

−1 3

=??

A quoi ça sert ? Ca sert, à calculer l’inverse de la matrice (si elle existe), résoudre un système sans faire des échelonnements, tester lié ou libre, base ou pas ...

Exemple (méthode de Cramer).

2 1 1 3

x y

= 4

−1

a

comme solution : x = 4 1

−1 3 2 1

1 3

=?? , y = 2 4

1 −1 2 1

1 3

=??

(x = 13

5 ,y =−6 5)

(9)

Exemple (méthode de Cramer).

2 1 1 3

x y

= 4

−1

a

comme solution : x = 4 1

−1 3 2 1

1 3

= 13

5 , y = 2 4

1 −1 2 1

1 3

=−6 5.

Exo. Résoudre 2 1

1 1 x y

= 4

−1

, puis a b

c d x y

= s

t

(10)

Exemple (méthode de Cramer).

2 1 1 3

x y

= 4

−1

a

comme solution : x = 4 1

−1 3 2 1

1 3

= 13

5 , y = 2 4

1 −1 2 1

1 3

=−6 5.

Exo. Résoudre 2 1

1 1 x y

= 4

−1

, puis a b

c d x y

= s

t

Théorème de matrice inverse.

a b c d

1

= 1

a b c d

d −b

−c a

.

(11)

Exemple (méthode de Cramer).

2 1 1 3

x y

= 4

−1

a

comme solution : x = 4 1

−1 3 2 1

1 3

= 13

5 , y = 2 4

1 −1 2 1

1 3

=−6 5.

Exo. Résoudre 2 1

1 1 x y

= 4

−1

, puis a b

c d x y

= s

t

Théorème de matrice inverse.

a b c d

1

= 1

a b c d

d −b

−c a

.

Preuve. Il suffit de multiplier... .

(12)

Exemple (méthode de Cramer).

2 1 1 3

x y

= 4

−1

a

comme solution : x = 4 1

−1 3 2 1

1 3

= 13

5 , y = 2 4

1 −1 2 1

1 3

=−6 5.

Exo. Résoudre 2 1

1 1 x y

= 4

−1

, puis a b

c d x y

= s

t

Théorème de matrice inverse.

a b c d

1

= 1

a b c d

d −b

−c a

.

Preuve. Il suffit de multiplier... . Exo. Calculer

2 0 1 3

1

,

2 −1

1 1

1

, 2 1

4 2 1

.

(13)

§2. Déterminant 3 × 3 et n × n

Rappel.

a b c d

=ad−bc. Définition.

a b c

d e f

g h i

(14)

§2. Déterminant 3 × 3 et n × n

Rappel.

a b c d

=ad−bc. Définition.

a b c

d e f

g h i

suivant

=

la 1e col.

a b c d e f g h i =

(15)

§2. Déterminant 3 × 3 et n × n

Rappel.

a b c d

=ad−bc. Définition.

a b c

d e f

g h i

suivant

=

la 1e col.

a b c d e f g h i =a·

e f h i +

(16)

§2. Déterminant 3 × 3 et n × n

Rappel.

a b c d

=ad−bc. Définition.

a b c

d e f

g h i

suivant

=

la 1e col.

a b c d e f g h i =a·

e f h i

+(−d)·

b c h i +

(17)

§2. Déterminant 3 × 3 et n × n

Rappel.

a b c d

=ad−bc. Définition.

a b c

d e f

g h i

suivant

=

la 1e col.

a b c d e f g h i =a·

e f h i

+(−d)·

b c h i +g·

b c e f

(18)

§2. Déterminant 3 × 3 et n × n

Rappel.

a b c d

=ad−bc. Définition.

a b c

d e f

g h i

suivant

=

la 1e col.

a b c d e f g h i =a·

e f h i

+(−d)·

b c h i +g·

b c e f

ou bien (on obtient le même résultat)

suivant la 1e=ligne

a b c d e f g h i =

(19)

§2. Déterminant 3 × 3 et n × n

Rappel.

a b c d

=ad−bc. Définition.

a b c

d e f

g h i

suivant

=

la 1e col.

a b c d e f g h i =a·

e f h i

+(−d)·

b c h i +g·

b c e f

ou bien (on obtient le même résultat)

suivant la 1e=ligne

a b c d e f g h i =a·

e f h i +

(20)

§2. Déterminant 3 × 3 et n × n

Rappel.

a b c d

=ad−bc. Définition.

a b c

d e f

g h i

suivant

=

la 1e col.

a b c d e f g h i =a·

e f h i

+(−d)·

b c h i +g·

b c e f

ou bien (on obtient le même résultat)

suivant la 1e=ligne

a b c d e f g h i =a·

e f h i

+(−b)·

d f g i +c·

d e g h .

Exemple. Calculer

2 −1 1

0 2 −1

0 1 0

par les deux méthodes.

Calculer

1 0 0 0

100 2 −1 1

a 0 2 −1

π 0 1 0

.

(21)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0

(22)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ?

(23)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

(24)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

Est-ce que la matriceAest inversible ?

(25)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

Est-ce que la matriceAest inversible ? Oui Non

(26)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

Est-ce que la matriceAest inversible ? Oui Non Les colonnes deAsont-elles liées ou libres ?

(27)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

Est-ce que la matriceAest inversible ? Oui Non Les colonnes deAsont-elles liées ou libres ? libres liées

Les colonnes de Aforment-elles une base ? Les colonnes deAsont-elles génératrices ?

(28)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

Est-ce que la matriceAest inversible ? Oui Non Les colonnes deAsont-elles liées ou libres ? libres liées

Les colonnes de Aforment-elles une base ?

Les colonnes deAsont-elles génératrices ? Oui Non

(29)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

Est-ce que la matriceAest inversible ? Oui Non Les colonnes deAsont-elles liées ou libres ? libres liées

Les colonnes de Aforment-elles une base ?

Les colonnes deAsont-elles génératrices ? Oui Non Soitf :Rn→Rn de matriceA

(30)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

Est-ce que la matriceAest inversible ? Oui Non Les colonnes deAsont-elles liées ou libres ? libres liées

Les colonnes de Aforment-elles une base ?

Les colonnes deAsont-elles génératrices ? Oui Non Soitf :Rn→Rn de matriceA

Est-ce que f est bijective ? Est-ce que f est injective ? Est-ce que f est surjective ?

(31)

§3. Lié ou libre ?

Théorème. SoitAune matrice carrée. Il suffit de vérifier si detA=0 ou pas pour répondre aux question suivantes :

detA6=0 detA=0 Le systèmeA~x=~b admet-il une unique sol. ? Oui Non

Est-ce que la matriceAest inversible ? Oui Non Les colonnes deAsont-elles liées ou libres ? libres liées

Les colonnes de Aforment-elles une base ?

Les colonnes deAsont-elles génératrices ? Oui Non Soitf :Rn→Rn de matriceA

Est-ce que f est bijective ? Est-ce que f est injective ?

Est-ce que f est surjective ? Oui Non

(32)

Exemples. A=

2 −1 1

0 2 −1

0 1 0

 ,

0 −1 1

1 2 −1

1 1 0

 et

1 a b 0 2 c 0 0 3

.

Cas non carrée

Théorème de famille libre. Soitk ≤n. Alorsk vecteurs

~v1, ~v2,· · ·, ~vk deRn forment une famille libresi

(33)

Exemples. A=

2 −1 1

0 2 −1

0 1 0

 ,

0 −1 1

1 2 −1

1 1 0

 et

1 a b 0 2 c 0 0 3

.

Cas non carrée

Théorème de famille libre. Soitk ≤n. Alorsk vecteurs

~v1, ~v2,· · ·, ~vk deRn forment une famille libresi l’une des sous matrices carrées de taille maximale de la matrice (~v1, ~v2,· · · , ~vk) est de déterminant non-nulle.

(34)

Exemples. A=

2 −1 1

0 2 −1

0 1 0

 ,

0 −1 1

1 2 −1

1 1 0

 et

1 a b 0 2 c 0 0 3

.

Cas non carrée

Théorème de famille libre. Soitk ≤n. Alorsk vecteurs

~v1, ~v2,· · ·, ~vk deRn forment une famille libresi l’une des sous matrices carrées de taille maximale de la matrice (~v1, ~v2,· · · , ~vk) est de déterminant non-nulle.

Exo 1 :

 1 1 2

 et

 0 1 2

.Exo 2: les colonnes de



1 0 0 0 1 0 0 0 1 2 2 2



.

Donner un énoncé similaire dans le cas k ≥n. Donner des exemples.

(35)

§4. Formule pour la matrice inverse

Les théorèmes précédents se démontrent à l’aide de la formule suivante :

Pour les matrices 2×2.

a b c d

1

= 1

ad −bc

d −b

−c a

= 1

ad −bc

t

d −c

−b a

.

Pour A=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

. On lui associe sacomatrice

Com(A) =

+M11 −M12 +M13

−M21 +M22 −M23

+M31 −M32 +M33

, où Mij est le déterminant de la sous matrice de Aen supprimant dans Ala i-ème ligne et la j-ème colonne. La formule est alors

A−1 = 1 detA

tCom(A), si detA6=0.

(36)

A=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

,Com(A) =

+M11 −M12 +M13

−M21 +M22 −M23

+M31 −M32 +M33

, où M21=

a12 a13 a32 a33 , etc. ,

(37)

A=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

,Com(A) =

+M11 −M12 +M13

−M21 +M22 −M23

+M31 −M32 +M33

, où M21=

a12 a13 a32 a33

, etc. , etA1 = 1 detA

tCom(A), si detA6=0.

(38)

A=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

,Com(A) =

+M11 −M12 +M13

−M21 +M22 −M23

+M31 −M32 +M33

, où M21=

a12 a13 a32 a33

, etc. , etA1 = 1 detA

tCom(A), si detA6=0.

Exemple. A=

1 0 0 1 3 1 2 2 1

,Com(A) =

(39)

A=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

,Com(A) =

+M11 −M12 +M13

−M21 +M22 −M23

+M31 −M32 +M33

, où M21=

a12 a13 a32 a33

, etc. , etA1 = 1 detA

tCom(A), si detA6=0.

Exemple. A=

1 0 0 1 3 1 2 2 1

,Com(A) =

1 1 −4

0 1 −2

0 −1 3

,

(40)

A=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

,Com(A) =

+M11 −M12 +M13

−M21 +M22 −M23

+M31 −M32 +M33

, où M21=

a12 a13 a32 a33

, etc. , etA1 = 1 detA

tCom(A), si detA6=0.

Exemple. A=

1 0 0 1 3 1 2 2 1

,Com(A) =

1 1 −4

0 1 −2

0 −1 3

, detA=1,

(41)

A=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

,Com(A) =

+M11 −M12 +M13

−M21 +M22 −M23

+M31 −M32 +M33

, où M21=

a12 a13 a32 a33

, etc. , etA1 = 1 detA

tCom(A), si detA6=0.

Exemple. A=

1 0 0 1 3 1 2 2 1

,Com(A) =

1 1 −4

0 1 −2

0 −1 3

, detA=1,

et A1= 1 detA

tCom(A) =

(42)

A=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

,Com(A) =

+M11 −M12 +M13

−M21 +M22 −M23

+M31 −M32 +M33

, où M21=

a12 a13 a32 a33

, etc. , etA1 = 1 detA

tCom(A), si detA6=0.

Exemple. A=

1 0 0 1 3 1 2 2 1

,Com(A) =

1 1 −4

0 1 −2

0 −1 3

, detA=1,

et A1= 1 detA

tCom(A) =

1 0 0

1 1 −1

−4 −2 3

.

Voici les 4 étapes pour calculer A1 : – Calculer les ’mineurs’ Mij

– rajouter les signes (en alternant) pour former Com(A) – transposer la comatrice

– diviser par detA.

(43)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

(44)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

(45)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

(46)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale=

(47)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale= abc.

1 1 2 0 1 1

0 0 1

=??

(48)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale= abc.

1 1 2 0 1 1

0 0 1

=??

• Echanger 2 lignes/colonnes fait changer le signe du déterminant.

(49)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale= abc.

1 1 2 0 1 1

0 0 1

=??

• Echanger 2 lignes/colonnes fait changer le signe du déterminant.

Exemple.

1 1 −2 1 1 −1

1 0 0

permuter 1!=3

(50)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale= abc.

1 1 2 0 1 1

0 0 1

=??

• Echanger 2 lignes/colonnes fait changer le signe du déterminant.

Exemple.

1 1 −2 1 1 −1

1 0 0

permuter 1!=3

1 0 0

1 1 −1 1 1 −2

permuter C2!=C3

??

(51)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale= abc.

1 1 2 0 1 1

0 0 1

=??

• Echanger 2 lignes/colonnes fait changer le signe du déterminant.

Exemple.

1 1 −2 1 1 −1

1 0 0

permuter 1!=3

1 0 0

1 1 −1 1 1 −2

permuter C2!=C3

??

• Facteur commun :

λa b c λd e f λg h i

sortir un facteur d’une colonne=

(52)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale= abc.

1 1 2 0 1 1

0 0 1

=??

• Echanger 2 lignes/colonnes fait changer le signe du déterminant.

Exemple.

1 1 −2 1 1 −1

1 0 0

permuter 1!=3

1 0 0

1 1 −1 1 1 −2

permuter C2!=C3

??

• Facteur commun :

λa b c λd e f λg h i

sortir un facteur d’une colonne= λ

a b c d e f g h i .

(53)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale= abc.

1 1 2 0 1 1

0 0 1

=??

• Echanger 2 lignes/colonnes fait changer le signe du déterminant.

Exemple.

1 1 −2 1 1 −1

1 0 0

permuter 1!=3

1 0 0

1 1 −1 1 1 −2

permuter C2!=C3

??

• Facteur commun :

λa b c λd e f λg h i

sortir un facteur d’une colonne= λ

a b c d e f g h i .

Exemple.

101 0 0

101 0 −1 101 1 −2 =

(54)

§5. Formules qui simplifient le calcul des déterminants

• det(tA) =detA. Exemple.

a b c d =

a c b d .

• det(AB) =detA·detB =det(BA)

• det(A−1) = (detA)−1 si Ainversible.

• Triangulaire :

a ∗ ∗

0 b ∗

0 0 c

produit des élém.

sur la diagonale= abc.

1 1 2 0 1 1

0 0 1

=??

• Echanger 2 lignes/colonnes fait changer le signe du déterminant.

Exemple.

1 1 −2 1 1 −1

1 0 0

permuter 1!=3

1 0 0

1 1 −1 1 1 −2

permuter C2!=C3

??

• Facteur commun :

λa b c λd e f λg h i

sortir un facteur d’une colonne= λ

a b c d e f g h i .

Exemple.

101 0 0

101 0 −1 101 1 −2 =101

1 0 0

1 0 −1 1 1 −2

=101 .

(55)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2

(56)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

(57)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e

(58)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

(59)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

0 b a

0 d c 0 f e

(60)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

0 b a

0 d c 0 f e =0.

(61)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

0 b a

0 d c 0 f e =0.

• Si deux lignes (ou colonnes) sont identiques ou proportionnelles, le déterminant est nul (et les vecteurs sont liés, évidemment).

• ~v1+~v2, ~a, ~b

décomposer=

une colonne

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b .

(62)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

0 b a

0 d c 0 f e =0.

• Si deux lignes (ou colonnes) sont identiques ou proportionnelles, le déterminant est nul (et les vecteurs sont liés, évidemment).

• ~v1+~v2, ~a, ~b

décomposer=

une colonne

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b . Réciproquement

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b

additionner

=

(63)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

0 b a

0 d c 0 f e =0.

• Si deux lignes (ou colonnes) sont identiques ou proportionnelles, le déterminant est nul (et les vecteurs sont liés, évidemment).

• ~v1+~v2, ~a, ~b

décomposer=

une colonne

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b . Réciproquement

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b

additionner

= ~v1+~v2, ~a, ~b .

(64)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

0 b a

0 d c 0 f e =0.

• Si deux lignes (ou colonnes) sont identiques ou proportionnelles, le déterminant est nul (et les vecteurs sont liés, évidemment).

• ~v1+~v2, ~a, ~b

décomposer=

une colonne

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b . Réciproquement

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b

additionner

= ~v1+~v2, ~a, ~b . La décomposition, ou l’addition, peut s’effectuer sur une autre colonne ou une ligne.

(65)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

0 b a

0 d c 0 f e =0.

• Si deux lignes (ou colonnes) sont identiques ou proportionnelles, le déterminant est nul (et les vecteurs sont liés, évidemment).

• ~v1+~v2, ~a, ~b

décomposer=

une colonne

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b . Réciproquement

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b

additionner

= ~v1+~v2, ~a, ~b . La décomposition, ou l’addition, peut s’effectuer sur une autre colonne ou une ligne.

Ex.

1+0 1 0 0+0 3 2 0−1 −1 1 =

1 1 0

0 3 2

0 −1 1 +

0 1 0

0 3 2

−1 −1 1 .

(66)

• ~a, ~b,~c C3 C=3C2 ~a, ~b,~c+λ~b. L’opération peut s’effectuer sur deux autres lignes ou deux autres colonnes.

Ex.

2a b a 2c d c 2e f e =

C1 C1−2C3

0 b a

0 d c 0 f e =0.

• Si deux lignes (ou colonnes) sont identiques ou proportionnelles, le déterminant est nul (et les vecteurs sont liés, évidemment).

• ~v1+~v2, ~a, ~b

décomposer=

une colonne

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b . Réciproquement

~v1, ~a, ~b

+~v2, ~a, ~b

additionner

= ~v1+~v2, ~a, ~b . La décomposition, ou l’addition, peut s’effectuer sur une autre colonne ou une ligne.

Ex.

1+0 1 0 0+0 3 2 0−1 −1 1 =

1 1 0

0 3 2

0 −1 1 +

0 1 0

0 3 2

−1 −1 1 .

(67)

Preuve de la méthode de Cramer

Preuve dans le cas d’une matriceA de taille 3×3. On suppose det(A)6=0. On veut résoudre le système A~x=~b, qui admet une unique solution

 x y z

. On exprime Aen vecteurs colonnes : A= ~v1, ~v2, ~v3

. Donc ~v1, ~v2, ~v3

 x y z

=~b,

ou bien, sous forme de combinaison linéaire :x~v1+y~v2+z~v3 =~b.

Maintenant

det(~b, ~v2, ~v3) =det(x~v1+y~v2+z~v3, ~v2, ~v3) décomposer=

la colonneC1

det(x~v1, ~v2, ~v3) +det(y~v2, ~v2, ~v3) +det(z~v3, ~v2, ~v3) = xdet(~v1, ~v2, ~v3) +0+0=xdetA. Doncx = det(~b, ~v2, ~v3)

det(A) . Exo. Retrouvery etz de manière similaire. Faire la preuve pour une matrice de taille n×n.

(68)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent

(69)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent dans la même direction ou bien

(70)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent dans la même direction ou bien dans les directions opposées, en somme

(71)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent dans la même direction ou bien dans les directions opposées, en somme ssi ces deux vecteurs sont co-linéairs(liés).

(72)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent dans la même direction ou bien dans les directions opposées, en somme ssi ces deux vecteurs sont co-linéairs(liés).

On peux faire une preuve dans le premier quadrant.

(73)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent dans la même direction ou bien dans les directions opposées, en somme ssi ces deux vecteurs sont co-linéairs(liés).

On peux faire une preuve dans le premier quadrant.

Le déterminant de trois vecteurs dans R3 représente

(74)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent dans la même direction ou bien dans les directions opposées, en somme ssi ces deux vecteurs sont co-linéairs(liés).

On peux faire une preuve dans le premier quadrant.

Le déterminant de trois vecteurs dans R3 représente levolume signé du parallélépipède engendré. Il est nul ssi ces trois vecteurs sont

(75)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent dans la même direction ou bien dans les directions opposées, en somme ssi ces deux vecteurs sont co-linéairs(liés).

On peux faire une preuve dans le premier quadrant.

Le déterminant de trois vecteurs dans R3 représente levolume signé du parallélépipède engendré. Il est nul ssi ces trois vecteurs sont co-planaires, ou encore

(76)

§6 Sens géométrique du déterminant

Le déterminant de deux vecteurs dans R2 représentel’aire signé du parallélogramme engendré. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent dans la même direction ou bien dans les directions opposées, en somme ssi ces deux vecteurs sont co-linéairs(liés).

On peux faire une preuve dans le premier quadrant.

Le déterminant de trois vecteurs dans R3 représente levolume signé du parallélépipède engendré. Il est nul ssi ces trois vecteurs sont co-planaires, ou encore liés.

libres ⇐⇒ volume6=0 ⇐⇒det 6=0.

liés ⇐⇒ volume=0 ⇐⇒det=0.

Une base {~a1,· · ·, ~an}est dite base directe si det(~a1,· · ·, ~an)>0, et base indirecte sinon. Tester cette notion sur {~e1,~e2,~e3} et {~e1,~e3,~e2}.

(77)

Produit scalaire de deux vecteurs

 u1

... un

.

 v1

... vn

=u1v1+u2v2+· · ·+unvn, et~u·~v=0 ssi orthogonal.

Opérateur chapeau dans R2 :[ x y

= −y

x

. Il est conçu pour transformer le déterminant en produit scalaire :

det(~u, ~v) =

u1 v1 u2 v2

=u1v2−u2v1 = −u2

u1

· v1

v2

=~bu·~v . Produit vectoriel dans R3 :~u∧~v joue le même rôle :

det(~u, ~v, ~w) = (~u∧~v)·w~ . Preuve. Développer suivant la dernière colonne...

(78)

Produit scalaire de deux vecteurs

 u1

... un

.

 v1

... vn

=u1v1+u2v2+· · ·+unvn, et~u·~v=0 ssi orthogonal.

Opérateur chapeau dans R2 :[ x y

= −y

x

. Il est conçu pour transformer le déterminant en produit scalaire :

det(~u, ~v) =

u1 v1 u2 v2

=u1v2−u2v1 = −u2

u1

· v1

v2

=~bu·~v . Produit vectoriel dans R3 :~u∧~v joue le même rôle :

det(~u, ~v, ~w) = (~u∧~v)·w~ . Preuve. Développer suivant la dernière colonne...

Questions :Est-ce que~bu est orthogonal à~u dans R2? Que peut-on dire sur~u∧~v dans R3?

{~u, ~v, ~u∧~v}forme-t-il une base directe ou indirecte?

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