• Aucun résultat trouvé

Agriculture biologique et protection des cultures

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Agriculture biologique et protection des cultures"

Copied!
30
0
0

Texte intégral

(1)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007 2007 11

Agriculture biologique

Agriculture biologique

et

et

protection des

protection des

cultures

cultures

Christian Langlais et Jean Philippe

Christian Langlais et Jean Philippe

Deguine

Deguine

« Récentes évolutions autour de la qualité dans les filières agricoles et l’alimentation au Viet Nam : enjeux

(2)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 22

Place de l

Place de l

AB

AB

regain depuis 10 ans mais < 1%

regain depuis 10 ans mais < 1%

31 millions ha (2006), in Vietnam 6000 ha

31 millions ha (2006), in Vietnam 6000 ha

/ 100 millions PGM

/ 100 millions PGM

0,01

0,01

à

à

13,5 % (Autriche) : fruits et l

13,5 % (Autriche) : fruits et l

é

é

gumes

gumes

0,01

0,01

à

à

2 % (Bengladesh) : plantes

2 % (Bengladesh) : plantes

exportation

exportation

(3)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 33

Quelques rappels sur l

Quelques rappels sur l

int

int

é

é

rêt de l

rêt de l

AB

AB

sur l

sur l

impact environnemental

impact environnemental

sur la consommation en

sur la consommation en

é

é

nergie

nergie

sur la qualit

sur la qualit

é

é

des sols

des sols

sur la qualit

sur la qualit

é

é

du paysage

du paysage

qualit

qualit

é

é

des produits

des produits

é

(4)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

(5)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

(6)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

(7)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

(8)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007 2007 88

Manque de connaissances et de

Manque de connaissances et de

recherche

recherche

principe de base = tactiques de gestion de

principe de base = tactiques de gestion de

l

l

AES visant

AES visant

à

à

privil

privil

é

é

gier la Pr

gier la Pr

é

é

vention des

vention des

infestations

infestations

principe

principe

à

à

d

d

é

é

cliner avec cahier des charges

cliner avec cahier des charges

en coh

en coh

é

é

rence avec principes de

rence avec principes de

l

l

agro

agro

é

é

cologie

cologie

en coh

en coh

é

é

rence avec principes

rence avec principes

é

é

cologiques de

cologiques de

l

l

IPM (

IPM (

Kogan

Kogan

, 94), mais outils biologiques peu

, 94), mais outils biologiques peu

appropri

(9)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 99

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

D

D

é

é

marche (

marche (

Zehnder

Zehnder

et al., 2007)

et al., 2007)

Cadre conceptuel (Wyss et al., 2005)

Cadre conceptuel (Wyss et al., 2005)

• 1è1ère phasere phase : localisation ; pratiques culturales : localisation ; pratiques culturales compatibles avec processus naturels (rotations, compatibles avec processus naturels (rotations, gestion sol, r

gestion sol, réésistance plantes, sistance plantes, ……)) •

• 2è2ème phaseme phase : gestion de la v: gestion de la vééggéétation visant tation visant àà favoriser les utiles / nuisibles

favoriser les utiles / nuisibles •

• 33èème phase me phase : lâchers : lâchers inondatifs inondatifs ou ou inoculatifsinoculatifs •

• 44èème phase me phase : insecticides accept: insecticides acceptéés (biologique, s (biologique, min

minééral) et confusion sexuelleral) et confusion sexuelle Mesures indirectes et pr

(10)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1010

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Cadre conceptuel (Wyss et al., 2005)

Cadre conceptuel (Wyss et al., 2005)

• 1) 1) ééchappement de la culture :chappement de la culture : •

• dans le temps et ldans le temps et l’’espaceespace •

• à à partir des connaissances biopartir des connaissances bioéécologiques des cologiques des ravageurs

ravageurs •

• ex : choix site, rotations, gestion temps travaux, ex : choix site, rotations, gestion temps travaux, mesures prophylactiques (r

mesures prophylactiques (réésidus, diapauses)sidus, diapauses) •

• 2) faible acceptabilit2) faible acceptabilitéé de la culture pour les de la culture pour les ravageurs

ravageurs : : •

• en modifiant leur comportement (de ponte, de en modifiant leur comportement (de ponte, de reconnaissance, de localisation de la plante)

reconnaissance, de localisation de la plante)

• ex : associations de cultures plantes piex : associations de cultures plantes pièègesges Axes strat

(11)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1111

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Premi

Premi

è

è

re phase

re phase

1) localisation du site 1) localisation du site ::

• rrééflexion sur conditions de lflexion sur conditions de l’’exploitationexploitation •

• environnement : agricole, climatique, environnement : agricole, climatique, p

péédologiquedologique •

• car aprècar après : pas de prises : pas de prise •

• facteurs classiques et phytosanitaires :facteurs classiques et phytosanitaires : •

• distribution rdistribution réégionale des ravageurs (choix gionale des ravageurs (choix du site, choix des cultures)

du site, choix des cultures) •

• paysage : isolement ou agrépaysage : isolement ou agrégation / gation / exploitations non AB

exploitations non AB •

• localement : structure des communautlocalement : structure des communautéés s floristiques des bords de parcelles

(12)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1212

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Premi

Premi

è

è

re phase

re phase

2) Pratiques culturales li

2) Pratiques culturales liéées es à à la siuationla siuation du site du site :: •

• stratstratéégie repose sur pratiques culturales ligie repose sur pratiques culturales liéées aux es aux cultures, dans raisonnement

cultures, dans raisonnement à à long terme du long terme du fonctionnement de l

fonctionnement de l’’exploitation et limitant les exploitation et limitant les risques d

risques d’’infestationinfestation •

• pratiques trpratiques trèès anciennes, antés anciennes, antérieure rieure àà ll’’apparition apparition des intrants, utilis

des intrants, utiliséées en agriculture traditionnellees en agriculture traditionnelle •

• exemples : exemples : •

• prépréccéédent cultural et histoire des rotations dent cultural et histoire des rotations (assolement)

(assolement) •

(13)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1313

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Premi

Premi

è

è

re phase

re phase

3) Gestion de la qualit

3) Gestion de la qualité é des sols des sols :: •

• essentielle avec gestion habitats pour fonctionnement essentielle avec gestion habitats pour fonctionnement durable des AES et protection des cultures

durable des AES et protection des cultures •

• stratstratéégie : gestion saine des habitats, gie : gestion saine des habitats, sur et sous la sur et sous la surface du sol

surface du sol •

• Rotations, couverture du sol, apport MO (animaux, Rotations, couverture du sol, apport MO (animaux, r

réésidus culture) : msidus culture) : mééthodes indirectes pour préthodes indirectes pour prévenir venir infestations

infestations •

• mulchs : rmulchs : rééduction de la tempduction de la température, augmentation de érature, augmentation de l

(14)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1414

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Premi

Premi

è

è

re phase

re phase

4) Labour 4) Labour ::

• Labours lLabours léégers (de conservation), souvent gers (de conservation), souvent associ

associéés s à à pratiques de couverture du sol : pratiques de couverture du sol : pour gestion du sol, gestion de l

pour gestion du sol, gestion de l’’eau, mais aussi eau, mais aussi gestion bioagresseurs

gestion bioagresseurs •

• Klaviko Klaviko (2001) : nombre espè(2001) : nombre espèces organismes ces organismes du sol > dans sols peu labour

du sol > dans sols peu labourésés •

• Adoption labours minimum en Europe intèAdoption labours minimum en Europe intègre gre aussi gestion bioagresseurs (Holland, 2004) aussi gestion bioagresseurs (Holland, 2004)

(15)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1515

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Premi

Premi

è

è

re phase

re phase

5) R

5) Réésistance de la plante hôte sistance de la plante hôte :: •

• base de lbase de l’’IPM (Maxwell, 1985)IPM (Maxwell, 1985) •

• Non valorisNon valoriséée dans contexte de dans contexte d’’agriculture agriculture

conventionnelle, car base = agrochimie, avec trop de conventionnelle, car base = agrochimie, avec trop de perturbations cr

perturbations créées par les insecticideses par les insecticides •

• En AB : compte tenu des connaissances, utilisation En AB : compte tenu des connaissances, utilisation vari

variééttéés tols toléérantes maladies plus que varirantes maladies plus que variééttéés s r

réésistantes insectessistantes insectes •

• Pour les insectes : en plus difficultéPour les insectes : en plus difficultés de tenir compte s de tenir compte des interactions avec ravageurs secondaires et les utiles des interactions avec ravageurs secondaires et les utiles •

• Il existe une vraie demande en AB pour des variIl existe une vraie demande en AB pour des variééttéés s r

(16)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1616

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Deuxi

Deuxi

è

è

me phase

me phase

Approches d

Approches d’’ingingéénierie énierie écologique cologique :: •

• mises en mises en œœuvre apruvre aprèès recommandations premis recommandations premièère re phase

phase •

• si contraintes de localisation site, qualitsi contraintes de localisation site, qualité é sol, varisol, variééttéés, s, …

… sont limitsont limitééeses •

• mesures pouvant être utilisémesures pouvant être utilisées es éégalement dans galement dans processus de conversion

(17)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1717

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Deuxi

Deuxi

è

è

me phase

me phase

1) Lutte biologique de conservation 1) Lutte biologique de conservation ::

• recommandation majeure dans les approches recommandation majeure dans les approches agro

agroéécologiques cologiques ((BarbosaBarbosa, 1998), 1998) •

• adaptadaptéée e à à ll’’AB, car pas de traitement insecticides AB, car pas de traitement insecticides chimiques

chimiques •

• la faune utile préla faune utile présente joue le rôle de rsente joue le rôle de régulateur de égulateur de l

l’é’écosystcosystèèmeme •

• biodiversitébiodiversité vvééggéétale : favorise action ennemis tale : favorise action ennemis

naturels : abri, ombre, ressource de nourriture, hôtes naturels : abri, ombre, ressource de nourriture, hôtes et proies alternatifs (

et proies alternatifs (enemiesenemies hypothesishypothesis, , Root, 1973)Root, 1973) •

• exemples : exemples : « « beetle beetle banks banks »», bandes fleuries, , bandes fleuries, m

(18)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1818

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Deuxi

Deuxi

è

è

me phase

me phase

2) Associations

2) Associations

:

:

dilution attention ravageurs (

dilution attention ravageurs (

resource

resource

concentration

concentration

hypothesis

hypothesis

,

,

Root

Root

, 1973)

, 1973)

possibilit

possibilit

é

é

utiliser plantes hôtes, dans ou

utiliser plantes hôtes, dans ou

autour des parcelles

(19)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 1919

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Deuxi

Deuxi

è

è

me phase

me phase

3) Plantes pi

3) Plantes pi

è

è

ges

ges

:

:

parfois utilis

parfois utilis

é

é

e en Conventionnel, mais tr

e en Conventionnel, mais tr

è

è

s pertinent

s pertinent

en AB

en AB

plante plus attractive que culture (nourriture, lieu de

plante plus attractive que culture (nourriture, lieu de

ponte)

ponte)

é

é

chelle d

chelle d

é

é

passant la parcelle

passant la parcelle

Push

Push

-

-

pull : combine les effets de plantes pi

pull : combine les effets de plantes pi

è

è

ges

ges

(ravageurs, utiles)

(ravageurs, utiles)

exemple en AB :

exemple en AB :

Nezara

Nezara

virudula

virudula

: moutarde autour

: moutarde autour

de champs de ma

(20)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2020

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Deuxi

Deuxi

è

è

me phase

me phase

R

Rééponses et effets de la biodiversitéponses et effets de la biodiversité en AB en AB :: •

• augmentation biodiversitaugmentation biodiversité é : coh: cohéérence avec rence avec approches AB

approches AB •

• rrééduction abondance ravageurs, augmentation faune duction abondance ravageurs, augmentation faune utile

utile •

• exemples en AB : tomate (Drinkwater et al., 1993), riz exemples en AB : tomate (Drinkwater et al., 1993), riz (

(HeslerHesler et al., 1993), pommier (Wyss et al., 1995)et al., 1993), pommier (Wyss et al., 1995) •

• abondance et richesse > en AB (Bengtssonabondance et richesse > en AB (Bengtsson et al., et al., 2005) v

2005) véérifirifiéée pour insectes utiles, pre pour insectes utiles, préédateurs dateurs g

géénnééralistes, carabes (ralistes, carabes (ZenhderZenhder et al., 2007)et al., 2007) •

• rréépercussions sur rendement et incidences percussions sur rendement et incidences é

(21)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2121

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Deuxi

Deuxi

è

è

me phase

me phase

Limites des mesures de la deuxi

Limites des mesures de la deuxièème phaseme phase •

• LBC : favorise le contrôle topLBC : favorise le contrôle top--down et augmente la down et augmente la biodiversit

biodiversité é (invert(invertéébrbréés, s, vertebrvertebrééss, plantes), plantes) •

• mais approches mais approches bottombottom--up de gestion des habitats up de gestion des habitats contribuent

contribuent àà la colonisation, ovipositionla colonisation, oviposition et prise de et prise de nourriture des ravageurs

nourriture des ravageurs •

• manque dmanque d’études en AB’études en AB •

• particulièparticulièrement bien adaptrement bien adaptéées au cas de les au cas de l’AB (non ’AB (non compatibles avec agriculture conventionnelle)

(22)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2222

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Troisi

Troisi

è

è

me phase

me phase

1) Rôle des agents biologiques en AB 1) Rôle des agents biologiques en AB ::

• LB LB inoculative inoculative ou ou inondative inondative : : éélevage et lâchers ; doit levage et lâchers ; doit s

s’’ajouter ajouter à à la LBC ; couteuse (souvent > lutte la LBC ; couteuse (souvent > lutte chimique)

chimique) •

• IFOAM (International FederationIFOAM (International Federation of of Organic Organic Agriculture

Agriculture MovementsMovements) : OK pour pré) : OK pour prédateurs et dateurs et parasito

parasitoïïdes, mais pas OGMdes, mais pas OGM •

• Lâchers préLâchers prédateurs et parasitodateurs et parasitoïïdes :des :

• SuccSuccèès en AB sous serre : acariens prs en AB sous serre : acariens préédateurs (acariens dateurs (acariens ravageurs), Hym

ravageurs), Hyméénoptnoptèères parasites (aleurodes)res parasites (aleurodes) •

• SuccSuccèès en AB au champ : parasitos en AB au champ : parasitoïïdes sur chenilles de ldes sur chenilles de léégumes, sur gumes, sur pucerons des c

pucerons des céérrééales, chenilles de la vigneales, chenilles de la vigne •

(23)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2323

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Troisi

Troisi

è

è

me phase

me phase

1) Rôle des agents biologiques en AB 1) Rôle des agents biologiques en AB ::

• utilisation dutilisation d’’entomopathogentomopathogèènes nes ((

Bacillus

Bacillus

thuringiensis

thuringiensis

, , virus)

virus) •

• adoption dadoption d’’agents pragents prééalablement destinalablement destinéés s à à ll’’agriculture agriculture conventionnelle

conventionnelle •

• malgrmalgré lâchers et (parfois) ré lâchers et (parfois) rééduction des populations de duction des populations de ravageurs, les seuils sont souvent au

ravageurs, les seuils sont souvent au-dessus de la -dessus de la tol

toléérance : lrance : l’AB le tol’AB le tolèère et utilise des moyens re et utilise des moyens compl

compléémentairesmentaires •

(24)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2424

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Troisi

Troisi

è

è

me phase

me phase

Limites des strat

Limites des strat

é

é

gies de la 3

gies de la 3

è

è

me phase

me phase

co

co

û

û

t de la LB

t de la LB

inondative

inondative

-

-

inoculative

inoculative

au champ : agents natifs de la r

au champ : agents natifs de la r

é

é

gion

gion

sous serre : esp

sous serre : esp

è

è

ces introduites

ces introduites

beaucoup ne d

beaucoup ne d

é

é

passent pas le stade de

passent pas le stade de

l

(25)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2525

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Quatri

Quatri

è

è

me phase

me phase

R

Rééglementations des insecticides, phéglementations des insecticides, phéromones, rromones, réépulsifspulsifs •

• 44è è phase : utilisation des insecticides dphase : utilisation des insecticides d’’origine origine biologique ou min

biologique ou minéérale, phrale, phééromones sexuelles, romones sexuelles, r

réépulsifs. En AB, pulsifs. En AB, utilisutiliséés en dernier recours s en dernier recours (car (car curatifs)

curatifs) •

• IFOAM : base de réIFOAM : base de réfférences de production et érences de production et

utilisation de ces produits (condition 1 : origine non utilisation de ces produits (condition 1 : origine non synth

synthéétique)tique) •

• ParaphéParaphéromones romones (=exception) car pas en contact (=exception) car pas en contact avec la culture

(26)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2626

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Quatri

Quatri

è

è

me phase

me phase

R

Rééglementations insecticides : manque dglementations insecticides : manque d’harmonie’harmonie •

• critcritèères varient selon les organisations res varient selon les organisations

• ll’’UE nUE n’’autorise pas produits tabac, Ok aux USA. Raison : autorise pas produits tabac, Ok aux USA. Raison : toxici

toxicié é sur lsur l’’homme et effets secondaires sur insectes utileshomme et effets secondaires sur insectes utiles

• restrictions nationalesrestrictions nationales

• rotrotéénone : OK en Europe, interdite en Allemagne (toxicitnone : OK en Europe, interdite en Allemagne (toxicité é poissons)

poissons) •

• diffdifféérences UE / USArences UE / USA

• ex : ex : spinosad spinosad (insecticide issu de la fermentation de (insecticide issu de la fermentation de bact

bactéérie). USA et Suisse Ok pour toxine purifirie). USA et Suisse Ok pour toxine purifiéée, UE Ok e, UE Ok seulement pour produits issus de la production microbienne

(27)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2727

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Quatri

Quatri

è

è

me phase

me phase

R

R

é

é

glementations produits r

glementations produits r

é

é

pulsifs

pulsifs

large gamme

large gamme

• herbes de thherbes de théés, extraits de plantes, produits de s, extraits de plantes, produits de fermentation, produits

fermentation, produits à à base dbase d’argile’argile

tendance : utilisation de produits industriels

tendance : utilisation de produits industriels

plutôt que produits

(28)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007

2007 2828

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Quatri

Quatri

è

è

me phase

me phase

Limites de la 4

Limites de la 4

è

è

me phase

me phase

instabilit

instabilit

é

é

et d

et d

é

é

gradation

gradation

efficace seulement si autres mesures prises

efficace seulement si autres mesures prises

avant

avant

recherche n

recherche n

é

é

cessaire : seuils pour AB

cessaire : seuils pour AB

march

march

é

é

tr

tr

è

è

s faible pour investissement en

s faible pour investissement en

recherche des groupes priv

recherche des groupes priv

é

é

s

s

(29)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007 2007 2929

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Conclusion (1)

Conclusion (1)

• prioritépriorité aux mesures praux mesures prééventivesventives •

• nénécessitcessitéé d’d’intintéégrer les mesures des diffgrer les mesures des difféérentes rentes phases, notamment en pratique

phases, notamment en pratique •

• 11èère phase : potentiel permettant ABre phase : potentiel permettant AB •

• 22èème phase : LBC, me phase : LBC, à à mixer avec LB mixer avec LB inondativeinondative- -inoculative

inoculative •

• perspectives : en parallèperspectives : en parallèle de le de «« attractattract and and kill kill » pour » pour les ravageurs,

les ravageurs, « attract« attract and and rewardreward »» pour les utilespour les utiles •

• Ex en NZ : attraction des utiles par pièEx en NZ : attraction des utiles par pièges ges attractifs et

attractifs et «« rréécompense »compense » avec bandes fleuries avec bandes fleuries (

(30)

S

Sééminaire MALICA dminaire MALICA déécembre cembre 2007 2007 3030

Principe de protection en AB

Principe de protection en AB

Conclusion (2)

Conclusion (2)

• Gestion des habitats = cléGestion des habitats = clé en AB :en AB :

• nombre et proximitnombre et proximité é de sources de vie des utilesde sources de vie des utiles •

• corridors suffisants entre parcellescorridors suffisants entre parcelles •

• rendre les cultures attractives pour les utilesrendre les cultures attractives pour les utiles

• Effets de lEffets de l’é’échelle :chelle :

• richesse accrue en AB richesse accrue en AB à à ll’é’échelle de lchelle de l’’exploitationexploitation •

• richesse encore plus forte richesse encore plus forte à à ll’é’échelle parcellechelle parcelle •

• effet moins net effet moins net à à ll’é’échelle du paysage chelle du paysage •

• pas grave car environnement non conventionnelpas grave car environnement non conventionnel •

• pression utile moindre car pas de pesticides chimiquespression utile moindre car pas de pesticides chimiques •

• NNéécessite recherche complcessite recherche compléémentairementaire

• Recherche :Recherche :

• minuscule / recherche en conventionnelminuscule / recherche en conventionnel •

Références

Documents relatifs

Vous auriez du superposer les trajectoires. de plus, vous ne prenez pas en compte le param!®tre z0 que vous faites varier.. dire divergence. 4) sensibilit!© aux conditions

The 27 iterations performed during detection is a typical empirical number for a small loop

L est l’intersection BC ∩ DE sur la bissectrice int´ erieure (c’´ etait P pr´ ec´ edemment).. On montre de la mˆ eme fa¸ con que N appartient aussi `

[r]

[r]

« Paranoïd Androïd » est l’occasion pour Michel Delville d’explorer le désenchantement de Thom Yorke et des membres du groupe à l’en- droit de leurs semblables..

Quelle est la densit´ e analytique de l’ensemble des nombres premiers p tels que la r´ eduction modulo p de P admette

Cela a pour effet d’allumer les 3 leds infrarouges permettant aux Wiimotes de repérer la position du