Ordonnancement en milieu incertain, mise en oeuvre d'une démarche robuste

HAL Id: tel-00197552

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00197552

Submitted on 14 Dec 2007

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

Ordonnancement en milieu incertain, mise en oeuvre d’une démarche robuste

André Rossi

To cite this version:

André Rossi. Ordonnancement en milieu incertain, mise en oeuvre d’une démarche robuste. Au- tomatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français. �tel- 00197552�

INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

T H E S E

! "

# $ % & ' (' !) * !) +

' , "

- $ $ $ & !) * . !) *

' (' !) * (( ! ' ! * #!" ' +

- - ,

André ROSSI

/0 $ 1223

%

ORDONNANCEMENT EN MILIEU INCERTAIN, MISE EN ŒUVRE D’UNE DEMARCHE ROBUSTE

$ - %

( 4' (!

5 '

45 # .

(6 5 ('

5 #' '7!

5 7!'

(5 4' (!

1

'8 # (' ! #

' ! !

'9 6 -555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 :

! % " - - ; < =- - - ; < ; , - $ < $ 55555555 >

/5/ ! $ 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 >

/51 , - $ < $ 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 ?

/53 < , % , ;;$ , $ - - - - 55555555555555555555555555555555 /2

/50 ! $ @ $ , 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /1 /505/ ; $ $ , 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /1 /5051 - , - - $ , 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /3

/5053 ! - $ * - $ , $ < $ 5555555555555555555555555555555555 /:

/5A #$ , - -= - $ ; $ ; $ , - - - $ ,

< $ $ 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /B /5A5/ $ , $ ;55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /B /5A51 $ , $ ;555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 />

/5: ' , " , 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 12 /5B $ - 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 11

!! % - $ , < $ $ < $ 55555555555555555555555555555555555555555555555555 13 15/ ! $ 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 13 151 ( - - $ , $ 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 13 1515/ - , - - $ , $ 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555 13 15151 ' $ -$ - =- - -555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 1A

15153 ; - ; , $ - $ < $ -$ - 555555555 1A

153 $ , $ ;% - -- 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 1>

1535/ - -- - 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 1>

15351 - - , - , - -- 55555555555555555555555555 1?

15353 < , , - C 9 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 3/

15350 - -=- , - , - $ , 9 $ , -

$ 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 30 153505/ $ , $ ;55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 30 1535051 $ , $ ;555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 3:

150 $ , $ ;% ; < 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 3B

3

1505/ ! $ ; -555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 3B

15051 , - ; < 9 $ '8'! $ -$ -5 555555555 3>

15053 ; $ D ; < 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 02 15050 ' $ 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 0/

1505A E < ; , $ 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 01 15A < - 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 00 15: ' 9 $ - -- - -=- , - $ -5555555555555555555555555555555555555555555555555555555 00 15B $ - 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 0:

' ! !!

! $ 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 0>

!!! % ; $ , $ - - , ; $ - $ <

$ 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 A2 35/ < 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 A2 35/5/ - - $ < $ 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 A2 35/51 - F$ ;- 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 A/

351 - , - - $ - 5555555555555 A/

3515/ ( - , 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 A/

35151 $ $ , 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 A1 35153 < , < $ - $ - - - 9 -- -555555555555555555555555555555555 AB 353 $ - - , - $ < $ 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 A?

350 9 , $ ,, - $ 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 :2 35A $ - 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 :/

!7 % 9 , , - , $ ,, - $ - 9 55555555555555555 :3

05/ - , $ - - ; , -55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 :3 05/5/ - $ - $ ,, - 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 :0 05/51 E , F$ - ._-5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 :A 05/53 - , - $ ,, - /6 - 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 :A

05/50 $ - - , - $ ,, - /6 -555555555555555555555555555555555 ::

05/5A < , 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 :?

05/5: - .- 8/G)9H 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 B/

05/5B - $ - - .-5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 B1 05/5> = - 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 >2 05/5? - , - $ ,, - $ - , $ 9 -- 5555555555555555555555555555555 >3

0

05/5/2 < , 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 >:

05/5// #= - $ ; - $ , $ - 55555555555555555555555555555555555 >?

05/5/1 - < , = - 5555555555555555555555555555555555 ?2

05/5/3 ' , = - @ - / 55555555555555555555555555555555555555 ?>

051 - , $ - - -555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /21 0515/ - $ - $ ,, - 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /20

05151 E , F$ - ., - , - $ ,, - /6 -55555555555 /2A

05150 $ - - , - $ ,, - /6 -5555555555555555555555555555555 /2A

0515A , - .- .,555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /2:

0515: - $ - .,55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /2:

0515B = - - , 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /2B 053 $ - 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /2>

7 % 9 , - - $ ,, - $ - 55555555 /2?

A5/ - $ - $ ,, - 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /2?

A51 $ - - $ ,, - - , , -555555555555555555555555555555555555555555555 /2?

A5151 , - , 0 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 ///

A5153 , - $ - $ - , 0 5555555555555555555555555555555555555555555555555 //0 A53 < , -5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 //B A535/ - , $ - - ; , -55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 //B A5351 - , $ - - -55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 //?

A50 - $ - - ℜ₊5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /12 A505/ - $ - < $ ,, - ℜ₊ 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /12 A5051 - $ $ ,, @ ; - ℜ₊ 55555555555555555555555555555555555555555555 /1/

A5A = - 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /1:

A5A5/ - , $ - - ; , -55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /1:

A5A51 - , $ - - -55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /1?

A5: $ - 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /32 : $ - - - $ 9 - 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /3/

:5/ , $ ; 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /3/

:51 , - -- - & / + 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /31 :515/ < , 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /31

:53 , , $ - - - 9 - 555555555555555555555555555555555555555555 /33

A

:50 , - $ , - - - - , $ - 5555555555555555555555555555555555 /33

:505/ , F$ $ ,, 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /30 :5051 - , - - - , - G /H 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /3A

; $ -555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 /3?

'9 6 -

- 9 < - - - ' , " * -

$ $ ( - $ $ $

$ 5 4 , $ , -- - $ ' 8 * $ - - $$ -- ;-

'"* , 9 $$ - , - ;;$ , - 9 < $ $ - <$ -

$ -5

4 - @ , $ , , ( 4$ , * ;-- @ ! "*

- $ , * - - $ - - - , $$ , - $ -

, - - $ $ $ - - #! "5

4 < , , @ , , - ( 6 , * ;-- @

$ - ( - $=* @ , - 4$ - -$ * ;-- @ ! #'

- I - @ , - 9 < - 9 $$ $

I - -5

4 , $ , - $ # 9 * , J $ ; $ @ 9 - 8 - -$

, E < " ' G" 9 $ ,

' H - - $ - -* - $ 9 , - 9 < - $ @ ,

F = - 5

4 , $ , , - 7 * - $ #

( $ $ $-* , 9 , - 9 9 $ - - ,

$ ; - , $ - * - $ @ , F = - 5

, $ < , , - ## '" G - *

# 9 $ # 9 - H - * - $ - - $ @ , -

9 <5 4 - $ @ ( 6 - - * $ K , L* 8 -$ -6

" * . $ ( M 'M * - ( $ =* " # - . =5

- 9 < 9 -- $ < ; < - $ -$ ; -

- , , - E < " * , $ - , $$ - -

, - , - , '5 4 , $ $ ( , ' ' * 4 6 -

8 * ', ( F * 'M M ( N ,* O , 5

$ - - - -- - '"* F - - - @ -- G, - --

@ ;;$ $ H $ , - 9 5 ) - 9 $

< -- , , 5

, @ , - 9 < $ $ * ! # " , $$ -

, @ #!#' * - - , - $ - 9 - -- ;9 -5 4

- @ , $ , -- - " " * $ - - $$ -- ;- ! #

" * , , - 9 9 $ @ - , $ ,,

< $ -- , P 5 ( - , $ , - - -- -- <

- - #!#' * $ @ E * $ $ - -* @

, Q * , ! #5

' ! !

' ( R

! '!

>

! % " - - ; < =- - - ; <

; , - $ < $

- -=- , - $ - - G $ - , - -- - 9 $ -H

9 I 9 - $ ,, - -=- , - - ; <5 - $

, ;$ * < , * - 9 - - ; < =- - G - , - , - <

- ; -H* - ; < ; $ - G , -* $ -H* - ; < - G -; , *

- $N - ;; - - $ - - -H - ; < ; , -

G$ ,, - $ -* $ ,, - -- - < ; -- - - -6 -* - -

$ H5 - $ $ - -* - - - < $ ,, $ -

; , - - - , - @ ,I, , - - ; <5

- $ - ; < 9 - @ , - - F$ ;-* <*

, $ < -=- , 5 - ;;$ 9 $ - ; < $ --

- , - - $ - -* @ - 9 < 9 -5 - - *

, $ - $ - 9 9 - -

-- - , $ - - , $ - $ - 9 9

5 - - < $ -* ;; @ , , - 5 ;; *

$ -- - - $ - 9 - @ , - $ , F$ ;- ; -

$ $ -5 - - - $ - 9 I ; - - *

, < , - $ 9 ; - $ - - - , -*

, , - $=$ , = - $ -5 ' 9 - * , , - , -

$=$ , = - $ - , $ 9 - $ -

- - - , -5 , - $ - - - @ 9

$ , , - $ - F$ ;-5

- , - S , - - 9 - ;$ *

$ , ;;$ 5 ;$ $ - - @ ,, - , - -

9 - , - , - , - ; $ ; @ $ -

$ -5 - ; T8 N * /?B0U* & $ , - - -

-- $ - - , - ;;$ - , $ 9 - +5 $ , -

- , - - - $ /505 ;;$ $ - - @ -- -

V$ - @ - -- $ -* - - $ - -- - V$ - ;;$ - < -- $ -5

;;$ - - - , $ , 5 - ,

, - $ -- - , - -=- , 5 ; -

, - $ - * - - , - - - $ - F 9 - , -

; - , < - $ - - - - , - - 5 - *

?

$ 9 < $ - $ - , - * ; - ; $ - -

@ < -=- , 5 - , - , - - F

, - , $ , - $ - , - - , * -

- , - - $ - ; , $ - $ $ - 5

- - , - - -; , < - $ - - 5

* - , @ , , - - @

;;$ , F % < - $ , 5 $ , < - , -

, , - - - $ - -

, 5 - - $ $ $ - * $W - 6@6 -

, * , - - $ $ -* - , $ J - $ @ , , G , -

H* ; 9 F - 5

- - - - - - 5 ; * ,I, - < -

, - - , - < $ - - - , - , - * $ -6$ 9

- I $ - - $ - $ -* F - @ $ - < -

$ , 5 E , * - - - , - $ - 9 I - - ;$ ,

, < $ 5 - , - < $ -- - % = , G;$ H

= , G ;;$ H - F $ , < 5 - ; @ T" =

4 - * /?B?U - -5 - , - ;$ *

$ , ;;$ - 9 - @ - , - , - 5

, - - $ $ ,, @ - - -$ -5 - $ $

- * - -- @ $ , * $ < , - ;;$ 5 ( -

- - - I - @ , - - , - - -

5

- , - , - < - - -- $ ,

- , - - -5 $ - , - - - - @ 9 - - , -

$ , , - , - -; - - - $ - $ -5

- , - - , 9 $ , -

* - , $ , < , * $ @ -

$ $ - $ - ;;$ - @ @ < , 5

* , - -- 9 - , - $ - - -

-=- , 5 ! - < , < $ V$ * 9 --

, $ 5 $ - - , - 9 I , $ - I - -$ -

$ * $ - - $ $ , -- , 9 $ 5

- , < $ -- - , - - - @ - $ ;

- - , - %

- $ - % - - , $ - - ;;$ - , - - =- - G -*

, - -H* , - -- - - $ ;; $ - ,

9 - - 9 ;;$ 9 G9 H5

- - % - 9 , - = -$ * J - , ;$ - -

, 6,I, G , $ 9 - ,

< , H5

/2

- , , - * - $ -- ; , G

; $ - $ , < H* $ @ , - * - F 9 - , -5

- * < $ $ * $ , $ - -5 -

$ - - - 9 - , - - - - ;;$ -

@ - ;; $ - - , - , - , - 9 @

$ $ - < $ $ * -=- , 5 ! - ,

- G - $ - $ $ - < $ H 9 - - $ @

, , G - $ - $ $ - $ H 9 I , - - -

;; $ < - , - - - - , -

* -=- , - $ - 5 ! - -

, -- - - - G - $ -H - - -

$ $ - ,I, - $ -=- , 5

' - * ;$ - , - , - I

, 9 - - , 9 , , * $$ $ 9 ,

, 9 5 - - ,, -

, , - - ; - 9 < , - $ $ - - , ,

9 , , -5 - - - , - < - $ - -

$ 9 $ % - , - , - -- - ;$ *

$ , ;;$ - - - $ < - - -5

$ < $ 9 - - - , - @ ; - - 9 $

G; $ , $ * 9 - <H* 9 G - , $ -*

- 9 - , H5 . - $ < $ - * - -

9 - - ;;$ ; , - - - < $ ,, $

- * - - V$ - $ $ - - ! 5

! - ,, $ < ;$ - , - - - <

- - 9 , - I - - - $ $ -5 F$ ;

$ - - - - , - - , - 9 - = - -

, $ - - ; , $ - - * ; - 9 - -

$ 9 $ < S - 5 - , * - - -

, - - - $ < $ * 9 $ - -

; , $ * - - - - !!5 - - 9 * < ,

, ;;$ $ < $ - $ -- $ - < $ ,

$ - $ $ - 5

!

"

$ - $ , - , $ - - - - @

$ ,, - - $ 5 $ ,, - 9 $ X3 $ , - -* S

$ , - @ ; 5 , - ;;$

$ $ - , $ - @ - - @ ; , @ , , - , -

, $ ,, 5

, @ ,

, $ - ;;$ 5 - , $ - - 9 -- G

//

- ; , -H* $ , - 9 $ $ ,,

@ ; 5

< , * - $ ,, /- $ %

= /A2 /A2 /A2

/

' - /A2 - /* /A2 - 1 /A2 - 3 - @

; 5 $ * ;;$ $ $ - , $ - @

- * , @ , , - , - , < , , , - - -5 #

$ , X? , $ -* - , $ - - - , , @ ;;$ 3 , $ - @

$ * $ $ @ , - ,

$ ,,

@ %

3 A2

*/A2 3

*/A2 3 , < /A2

/= =

,, - , $ - 9 * , - ,

-

- , - , $ * @ - ,, $ - -5

$ ,,

- A2 - , -5 - , -- $ @ $ ,,

/

- $ = [ ^{3 3 3} ] * S G H - , , $ - ;;$ 5

- $ $ , , - , - , $ ,,

5

, - - $ - T -- * 1222U5 * - - -

$ ,, - $ 5 9 ; $ ,,

- $ ,,

9 - * $ , ; - $ 5 - - - $ $

/

- ; , @ $ ,,

; %

= 1A2 /A2 A2

1

- - F - $ * , - , - ,

- $ %

33 5

>3 3

*1A2 3

*/A2 3 , < A2

1 = =

/1

' - * - 9 , $

- G0A2 - -

H* , $ ,,

$ -- A2 - , - - - , $ -

- ;;$ - < - - 9 - * , - $ -- ,

9 $

,I, - - >3533 - , -* - , - :: Y5

< , - $ -- $ , $ $ $

$ ,, $ $ - 5 !$ * $ $ 9 F$ ; - -;

- $ % , , - , - ,

5 # - --

$ - ; , $ - - , - 9 - - -* J

- $ , , $ - 9 - - - , -

, - - - $ $ - 5 - $ 9 F$ ; -

- -- 5

# $

8 N ; $ , $ ,, - - -- $ - - , -

- - , $ 9 - T8 N * /?B0U5 9 - ; - -

T * /?>>U - T - M* /???U5 - -- $ - -

- - $ - -=- , $ - - % ; <

$ , ;$ * - , $ $ - - - - - -=- , -

$ 5 , , ; < =- * - $ ; < -5

- - - $ -* -=- , $ Z $ ; 9 F

; < 9 - % $ 9 = - I $ - $ ,, -=- ,

$ - - - $ - $ 9 = - - - 6,I, $ - $ ,,

9 F 5

$ , F - -=- , - $ * $W - 6@6

$ -- - - $ - - , - - F$ ;- ;< -5 ,,

-- 9 ; 8 N * , $ , $ , < - -

, - % , $ - - @ ;;$ - V$ - < -- $ -* - $ F

;< $ < $ - V$ -* $ -- $ 5 - $ ,

F$ ;- @ * < , - - - ; , $ - @ , - * , - 9 -

, - $ , @ - , - , - * - ,

, - - < - - , - , 5

-- , T8 --=* /?>BU* -=- , $ I -

- F$ ;- $ 6 -- - %

• - -; , - ; - , - 9 ,

• - -

• , J - - $ D - - @ $ 9 $

• $ 9 $ - - - , -

- F$ ;-* - , - , $ - 9 I F - @ $ - * $ ,,

- $ - - -* - 9 , * -- -

/3

, = - $ * $ - 9 $ - - $ 9 , -

-* $5 F $ , - - $ - - ,

- -; , < - F$ ;- ;< -5

% " & ' (

E / - $ $ $ , - - - ; <

9 - -=- , $ 5

! "

- -=- , - $ - 9 $ - -* $ -- - - $ -

- -- * - ,I, $ , 5 8 - F$ ;- - F <

- $ - - - - - ,I, - 9 - 9 * -

$ - $ - - 9 $ , 5 , $ ,

-$ - -- $ - - -* - , - 9 < @ - @ -

-- $ -* - $ - - @ - - -- $ - < $ -

- - 9 <* ; * - $ - ; - ; $ - -

9 , @ - 5

$ , - - @ , $ , 5 -

- M* $ , & $ < $ - V$ - $ -

-- $ - $ - , - 9 - @ - -; - - F$ ;-5 , -

$ - * $ , - ;< - - ; $ $ -

V$ - + T - M* /???U5

$ - $ - - , - $ ;

, $ , 5

/50515/ 9 < V$ -

V$ G H - $ 9 , @ - -=- ,

$ $ - 5 9 - - , V$ - < $ - $ --

F$ ;5 - $ - $ * ; $ -

/0

V$ * - $ 9 ; $ - 9 5

V$ * @ - - * - ; 5 -

;< $ , * $ , @ - - -5

H G , <

, <

# =

; V$ < $ - $ , 5

/505151 -- $ -

, -- $ - ;; ,, - , = - , -* , -* ; $ -

- 9 I - - - - V$ -5 -- $ - 9 -

- F - - - 9 - < $ V$ % - -

-- $ 9 5 - 9 - % - ,, -

-- $ 9 $ - - - - 9 - 5 -

, - -- $ - -F $ 9 - $ , 9 -5 -- $ -F $ 9

< $ V$ @ ; -5 -- $ $ , 9 < $ - - V$ -

- , , 5

/505153 -

$ , , -- - < -=- ,

$ 5 - $ - $ - ; ,, - - @ -

- -- $ -* @ < $ - V$ - < ,, - ; $ - -5 -

$ - $ -- - @ , - -=- , $ 9 I , - -

$ , < - G9 T -$ * /?B:UH5 - T8 * /??3U* - $ - - - -

- $ - %

/5 - $ - - % $ - $ - $ - - ; I - , -

- - - -- < $ V$ 5 - $ - $ $ -

V$ -* - , -- < $ V$ 9 * - ,

- $ - -5

15 - $ - -F $ 9 - % $ - $ - - , -- < $ <

V$ - - , , 5

35 - $ - $ , 9 - % $ - $ - < , , - -- $ -5

; , $ -- - < V$ - ,I, , - - $

$ , 9 5

/505150 E $ F$ ;

- $ - -- - -=- , * $ -

, < $ < - 9 @ - & 6 6 ; [ +5 -

$ , - - $ - - $ - - $$ - - -

9 $ * , - - - - - $ -- , - 9

< -=- , $ * - F$ ;- ;< - - 5

; $ F$ ; < , - F$ ;- - 9 - - * ,

$ -- , - $ , -5 ( - $ $ ,

- - - 5 ;; * ,I, -=- , $ I - - -

$ < - ;; - % $ ,I, < , I -

/A

, @ , , - , - < $ - V$ -* , @ , , - - $ -

$ 5 $ - , $ $ < ; $ F$ ;* < , -

$ - ; , $ $ , 9 - - 5

- $ - - - $ ,, - - - %

• % - , , - , - < $ - , - V$ -*

- ,, - - ; $ $ - V$ -* , V$ - G- - V$ -

- - 9 - H* - * $5

• " % - $ - $ -* - , < , - <

$$ - , $ - G$W - 6@6 , , - - - $ 9 -

, -H* $ , , - - -- $ - @ , = 5

• $ % " & % - $ D - - $N *

,, - , $ * - - @ , , - 5

9 - - $ , - $ - ; , $ -

T7 -\ , * /??1U5

- ;; @ , - < $ - ; , $ * ,

$ , - , $ 5 - @ , $ - -

- @ 9 $ , , - $ - ;; - $ -5 -- , * - -

- - $ , , - %

, $ % - $ -* $ , $ - - @ $ - -

$ , - - - , -5 $ ,

,

$ ,

- - - $ - - ; , $

- - @

; , $

- - $ - - , , - $ , - $ 5

, $ , <$ - - - , -* , - - $ -- , -

- - , -5 , - $ , -- @ $ - 5

$ - - $ - % - $ - ; , $ - $ -- -

, $ $ -- 5 ' - * , $ , , - $ , -

; , - 9 , @ $ $ 5 $ , $ 9 $ - $ -

- -5

- $ - % $ , - - $ - G S $

$ - H ; ; , 9 $ & +5 ; , $ -

$ , - - - 9 @ $ - $ 5 $ 9 , F

$ , $ - - @ , - $ - $$ -

- 5 * - $ - - 9 , - G = 9 - , -*

- , -* - - -- $ -H* ; , $ , -

& , - + - $ ;;$ - 9 @ $ , - -

$ , - 9 =- 5 ' 6 @ $ < - $ ;;$ - *

- - $ - - $ - 5

- $ - - - @ $ - , $ * $ - 9

T =* /?>AU5

/:

' ( )

- $ , $ < $ * ; F $ !!* - $

, - $ -- - , - - - - - - $ -5 -

$ - - - - - - -$ , - -= - - , - $ 9 - -

, - $ 9 - - $ -6$ - - $ < $ 5

/50535/ #$

- $ - * - , - & F - +* & -$ + & - $ + -

-= =, -5 -$ , $ , - - , 9 -

, -5 ! - - $ $ , , , 5 - ,

$ , @ < , $ -* -$ $ , - -

V$ - @ < $ * 9 $ - - $ - $ $ * - - -

, $ -5 * $ - - -$ $ 9 , ,

, < - 9 5 -$ $ - 9 - , - -- $ - @ -

, - - - - -$ - $ 5 - , @ < , $ -* -

; = - $ ;;$ - V$ -* - - - ;

, - - , $ - - - -$ -5 $ < --

- - - -$ - $ < $ % - - - , - - - - -

$ - 9 -5 - - * -$ - * (

- - , -

-$ - , - $ 5

/505351 #

- @ , $ , - - , $ - - -

< $ - V$ -* ;;$ $ - V$ - < -- $ -* ,,

- , (

- -$ - $ - -* 9 , 9 < , -

$ - , 5 - 5 - - < , --

- , V$ - - , $ 5 - - - ;;$ 9 - -

V$ -5

/505353 $ ,

$ , - $ ; , - V$ - - - -- $ -5 #

; - T - M* /???U - - , - - * $

-$ - , ; ; , , $ , $ ,, $

- @ -$ $ 5 ' , * $ , - -

$ - - - - - $ $ - , 5 $ , - *

- ; ; , , $ X G H5 - - 9 $ ,, ; $

9 - -$ 5

/B

) * !& ( ! & &

-- , * - < $ -- - $ - $ < $ % - , -

, - - - , - - $ - -5 - $ , , * - -- <

, - , - -5 , @ $ , $ -- ;$ * -- -

- , - $ 9 - - , - $ 9 -5

• - , - $ 9 - ; = - - - -- , ; -

- - - - < $ $ ,, $ 5 - $ - , ;;$

$ - $ 5 $ $ - - @ - - & - +*

$W - 6@6 - ; , $ - - - - - < 9 - - -5

- -- - - - !! $ , , * -

$ $ , 5 -* < , ;;$ 9 - $

- - - - -- 5

• - , - $ 9 -* @ - - , - $ 9 -* - - - --

, ; $ - $ 5 -- - ,

$ I $ , - $ - , - * , - -

, - - - $ -5 9 $ - , - $ 9 - - -

-- @ - - , , - @ $$ $

9 , - -5

, ; - - , - & - ] = , + & $ 9 ] $ 9 +5

, - - - ; 9 $ - $ ;- - % , - -

, , = - - - - - S - - -

, $ - ;< * - - $ $ , * , , -

& $ ;+ - - $ , $ < $ % - - , -

& - +* $ < - $ - -5

+ ,

- $ * - - -=- , - , -

$ , - $ , - < $ $ < $ 5

, $ , - $ ;- * ; - - $ $ - * $

, ;$ $ - - - $ - < $ 5

• E $ , -

$ - -$ 9 -

* $ $ - 5

- , - 9 ; $ F$ ; σ ^{- - @}

5

- $ , 9 -

X G

H* $ $

; , $ @ ; $ F$ ;5 - ,

*

- @ ; , $ 9 - 5

• E $ ,

- * $ $ - - $

- @ - $

* $ $ @ $ , , -

; , $ $ 9 $ ; $ F$ ;5 ! ; I

/>

$ , - I , -- 5 - $ $ -* - - -

$ 5 ; = - - $ @ 5

, -- - -$ -

- -=- , = & $ 9 + G9 E 1H5 -$ ,

- @ M - - - $ 9 - * $W - 6@6 9

< $ - 5 * * - - , - E 1 - $ ;-

* - -$ $ - 5

% " & ( & + & ,

E 1 - - = $ - -

- $ $ - $ $ - - 9 , % - - --

, ; - * - & $ - , - V - +

$ , - ; , $ - - 9 - 5 - $ - < , -

/535

+ ,

, $ , - $ ; - - , ;$

- $ $ - < $ 5 ; - 9 $ - , - & , -6 +

G9 T( $ * /?:BUH5 E 3 - - -=- , , * , -

- - , - < $ $ - - - 5

/?

% " & ( & + & ,

,, - $ - , $ , $ ;* - -$

9 -

- - $ - - -

5

, $ ; - - $ $ $ $ - 5 , $ ;- ;

-

- , I ; , - $

* , - , 9

I , ; ;$ , - * - $ -- < - 5 -$

- - $ , ; , -5 - $ -$ , - $

- - , $ 9 ; < $ - - V$ -* @ X # 5

< , * - V$

$ V$

* - @ X 2* $ J - - -

/ 1

- < V$ -5 ! < -

≥

@

- $ * , -

-

$ 5 - - - < V$ -

< $ -

-

$ -5

- $ - $ -* $ , $ - @

- ,

* $ - ; 5 $ , - X G H* S -

, @ -

5 - -- $ -

$ * $ , - ; & ( 9 ; , $ +

G( H5 , - $ $ - $ - 9 - $ 5

- $ $ - - - - ; , $ - $ , $ *

- - - ; , - < - $ ,, - 9 - - 9 , - -

$ $ -$ * - $ - G - $ - - 9 -

; , $ * $ $ $ @ , , - - $ , -

- H* - , 9 - 5 ;P

; $ $ , - - $ * - $ $ - (

12

$ - $ - 9 - $ ; $ $ ,

$ 5

# ( F $ -

G $ $ - H* -

$ $ E 3 - - 5 -G H - $ $ - * -

$ , ; , - - @ , $ ; $

9 - 5 - $ $ - $ , - V$ -

- $ < $ -5 - $ < , - $ $ -

-$ G H5 - $ , @ - -

* , -

$ $ - - -; - $ - , - 5 $ -

$ - - ; 5

- - - V$ - @ - < $ -* $ , - -

9 @ ; $ F$ ; σ ^{5 ! - -- $ , ; , $}

- ; , $ 9 - * , - $ $ , - - - -

$ < $ $ $ - < $ - V$ -5 9 $ *

$ , ; , $ $ , $ -

-$ G H G@ X # H 9 $ ; , $ $ , $ , G H ,

, - ; , $ - $ , - - $$ -- ;- - - *

@ $

- , -- -$ 5

- . / !

- - , ! . /* - , $ , - 5

! - $ $ F - - - J -* , , - ,

J - - -5 F - $ $ - -$ - * < , * -

, -- 5 - J -* @ - - ,I, $ $ * $W - 6@6 $ J

$ 9 - -6 - , F - ^

*55

_ - , -- - F - $ - -6

- , - ; @ $ $ # J 5 - -- $ - S

H G , <

#≥

* $ < - - - - $ - $ 5 , - $

I 6 ;;$ % < - - , = , - < $ 5

9 - $ $ , @ - EE GE - E

$ - H* ; P - & , - $ +5 $ $

- - - 9 % - F - - $ -- 5 F $

- , J 9 $ - - -- - $ $ #5 # - J - - -

- F - $ - - ;;- - @ $ 9 F $ * -

9 J 5 $ F- @ $ - - F - - - J 5

9 $ - < - $ - $ , * - - - F - @

$ $ $ ,, @ - - J - %

! - $

%

- X ^00* 10* 10* 11* 1/ /B* >* >* :* :_

# X :2

1/

! - $

%

- X ^00* 10* 10* 11* 1/ /B* >* >* :* :_

# X :/

E 0 - $ , $ - EE -

- $

5 $ - - J - $ -- -5 -* - - J - -

- - @ $ $ * $ , - $ , * -

EE - - $ , 5

% " # * %%0 + & $

E A - ;;$ $ - EE -

- $

5 - M - - $ - @ $ $ - $ J 5

$ - $ , % - $

- @ - $

* , -

$ - $ $ - -- $ - G $$ $ - - J -H V$

- - -- $ $ :2 @ :/5 $ - - ; , $ - - -

-5 , , - $ $ -- - -- $ G0 J -H

, $ G3 J -H5 9 $ - $ ,

- 3 J - - $

$ - 9 ,I, , - -

$ , 9 $

5 , - $ - - ,

, " ,* $ - - $ 9 - , F - - , - - 5

% " ) * %%0 + &$

11

' 6 @ $ - $ - , - - * $ < , -

- - - ; , $ - - - < 9 - - $ * -

$ -- - - - - , - - - - < - - -5

1 2

- $ $ * , $ - - % - -- @

- - , - , - * < , - $ ,

$ * $ < $ 5 - - -- - $ < , - S

$ ; , $ 6,I, - $ 5 $ - < ,

T( 9 * /??>U - $ - F 5 < , - $ , $ --

- - - & - - +* $W - 6@6 - ; , $ - - --

- - - < - -- 5 $ - 9 * $ , ,

$ , , 9 , $ - - -- - $ -

$ , $ ;* - ; < 9 - $ - $ ;5

13

!! % - $ , < $ $ <

$

F$ ; $ $ - - - - 9 - -

- - , - $ , $ < $ * - $ ,

$ -$ - - @ - $ - - - - - $

$ , , 5 - - $ $ - ; - --

- * $W - 6@6 - @ - ; , $ - - $

-5 ,, - $ $ * $ -=- , - -

-= - , $ - 5 ; < - - $ - -

- - ,I, ; , -, - -- * ; I , , -

; , $ * , - <$ - 9 , - 9 $ - $ ;5 ; *

< - 9 $ , , ; , $ - - 5

3

"

$ , $ -- - - - , G , *

- - V$ -* 9 - $ -* - - -- $ -H - - - -

;< - $ - 9 $ < $ 5 $ < S - - - , -

$ , 9 ; - $ - = - - 9 5 - - - - - F - @ -

- - G - , $ -* -* $$ -H < - G -

9 - , * 9 - <* , ;$ - - 9 - ; -

- $ ,, - - $ -H5 - - -* $ - - - $ - @ 9 -

- - , - G V$ - $* 9 , $ H5

$ - * $ $ , $ , $ $ - - -

$ 9 - < $ , I , - - 5 9 $ <

I $ , $ $ @ 9 $ - 6 - , I

- , , - $ @ 5 - $ - $ -* - $ , $ <

$ - - - , - , - $ , -5

- $ $ $ , 9 - * - $ $ 6$ 9

9 , I $ - - , 5 - T. -* 1221U* -

$ - $ , $ < $ - - - - < $ -- - $ - $ 6

-- -5

10

/5 " % $ $ , 9 - - *

$$ $ - - 6 $ , $ , 5

15 " % % $ $ , 9 - - * -

$ - - - - - * @ - - ;< - @ - - - -

- - $ $ - - < $ 5 ' $ * -

$ , - 5 , $ - - @ -

, , - $ , 5

35 % % - $ $ * V$ - -

$ G * H 9 $ G *0 H* S - V$ G * H

- < $ * - $ 9 , - - 5 0 - -

$ G - 9 H V$ G * H* - $ $ V$ -

< $ 5

05 " % $ $ - - - - $ ;

< $ - V$ - - - - ;;- - - - ,

- - ; -5 - V$ - - , * ;; @ -

- , $ - -* - - - @ , - 9 -

; - - @ ; 5

A5 " ! 1 $ , 9 - - $ - -6 *

, - < $ , $ , $ < $ * -

$ , 9 - - 9 $ - = - -5

-- 5

:5 " 2 ! $ - $ -- @ - T. -* 1221U5

$ J $ ,, - , - 9 $ ,

- G - - -- ; H5 =- - -

$ - - $ - @ 5

- ; - $ $ -- ;$ - - , , -

$ * - G < H - - - - 5 ;; *

- - $ -- - , - $ % - , - - $ - -* - , -

9 - - , - -$ -* - - T. -* 1221U*

$ , - < $ - ;; - - - - $ - , - , $ 5

, - ;; - $ - - ;;$ 5 ; -* $ -

, - $ , $ < $ $ ,, 9 <

- ; , -- - ; $ , -=- , - - -

$ - ;;$ ; $ , 5 - $ - , $ 9 - - $ -

$ $ ; , - < -=- , 5 9 -

- ; , - $ ; , - 9 - 9 - - , -

- $ , $ 5 - ; , $ - - ;;$ , $ , - -

, - S - $ -- - ,I, G ,I, H ; , 5

- - $ - $ @ $ $ - - , $ ,

$ < $ * 9 $ ; , $ 5 $ - *

- - !! I - $

& $ , - +5 $ < , - $ - - -

$ -$ -* - ; F - 9 5

T. -* 1221U $ ; , $ , - - 9 -

- - - ; , $ - - - $ - = - - $ $

1A

$ 5 # - - - - TQ 9 - * 1222U $ T7 $N * /??? U

T7 $N * /??? U5 - - - ; , - $ $ , * ; $

- , , $ - - - - - , * - , -

$ - ; , - - - -5 - , - - $ - - - -

- $ - ; , - - - - - - ; , - - -5 TK " 9 -* /??BU

- 9 , 9 $ ; , $ - $ $ 5 -- 9

, $ - - - $ - - - @ - 9 - ; -5

$ - - - T8 * /??BU5

* 2 %

$ -$ - - , , - $ $ - - @

$ - - - F -* , - - , F < -

, $ , * 9 $ $ ,, F$ ; , - -

- - -- - ; , $ - - - , - F < -5 -$

F @ ; - $ ! $ - 5 -$ $ F

- , - -- $ - @ - 9 - , , - - -

- -$ $ 5 $ - -$ - - $ ; , -

= - - $ $ $ 5

- ; $ - -$ -* , - $ - $

$ $ -- $ - $ - , -$ -* (

* ;

- - - - - ; , $ - - -

- 5 (

I - , $ -$ * , 5 - ,

- - -$ - - - - 9 - -- -

; , $ -5 ' - * (

- - - - - $ 9 5 - = - - ; -

$ $ $ - < , * -* - $ - -$ -* - - 9 -

, - - - -$ - - 9 - @ - - - - - $ -5

' "

- - $ - - - -$ - $ $ - * $ - -

$ -$ -* ; - @ $ $ - $ - @ -

$ , - ;; -* - ; , $ - - - -- ;; -5

< , - - - $ $ 5 ,, - $ ,

- $ , * ; , - ; , $ -

; , $ $ , 5

151535/ ; , $ $

; $ F$ ; 9 ; , $ $ , 5

,I, - , ;; - $ , - - - , - $ -*

; $ F$ ; - ;; - @ , - ; , $ - 5

; , $ $ - ; $ F$ ;5 < , * - $

; $ F$ ;# - V$ -* $W - 6@6 - @ -

9 - , - 9 -$ - - - 5

1:

,, $ , - $ - @ - $ * 9

; $ F$ ; -- - 5

E : - $ -$ -5 - -

@ $ $ - -$ - (

* $ - , $ , -5

; , $ $ $ $ $ - $ , - - , - ; $ F$ ;*

σ ^{5 - - , ; , $ - $ -* $ , $ ,}

; , $ $ - ;; - @ 9 - - - (

$ ,

- -$ * $W - 6@6 - - $ < $ 5

% " - ! &

1515351 ; , $

$ , - $ ; , - V$ - @ < $ * -- $ @

;;$ $ - $ V$ @ - - -- $ -5 ; $ F$ ; -

@ 9 ; , $ $ , * , - - - -- @

9 - - - , - $ -* - - 9 I

9 -5 - - - - $ - ; , $ - * -

@ ; $ F$ ; - 9 & $ + - - - $

$ * $W - 6@6 $ , 5 # - - $ - 9 I

- - I $ < $ 5 - $ - ; , $

-- - - 9 - GTQ 9 - O * /??BU* T( F * 1222U*

T -- 4$ , * 122/U* T" ; < " * 1221UH - - - $ 6 -5

- ; - -- % 5 ; , $ , - -

@ , $ , * - - , - $ - (

5 - $ -

; , $ ; - $ 6 - - - - - ; , $ $ G$W - 6@6

; $ F$ ;H* σ ^{- - ; , - - 9 %}

• # 3 G * σ * (

H ^{% $ $ $ - @ - , 9 - ; , $}

$ , - ; $ F$ ; σ ^{- @ - -}

- $ - W - , (

5

1B

(

)

, <

H

*

* G

( (

3

*

*

σ

σ

< -- $ - 3 $ 6 -- - $ - $ - S $

; , $ $ I , , - G$ - 9 < , σ = #

^{H5 -}

$ ; , $ I , < , - G - σ ^{, - < , H* ;}

, $ ; $ ; $ - < -- 35

• 4 ! 4 G * σ * (

H ^{% $ $ $ - @ ;; $ -}

- 9 σ ^{- (}

5

(

)

(

)

, <

H

*

* G

( (

( 4

*

*

*

σ σ

σ

∈ ∈

=

- $ J - $ ; , $ * $ -

$ , , $ , $=$ 5

• 5 ! Σ G * σ * (

H ^{% $ $ , - - $ - 9 *}

- $ (

; , $ - - W - $ * ,

; , $ W 9 $ - @ $ - $ 5

= ∈

HH G G

HH G , < G

H

*

*

G

( (

*

*

σ σ

σ Σ

S

G H - 9 , G - - ; , $ $ , -

; $ F$ ; σ ^{H -- $ -$ 5 - - - - (}

, -

9 , < , ; , $ $ , $

- * - , ; , $ - 5 ' , * - - , -

$ , < , ; , $ @ - , 5 9 $ $

$ -- - - ; , $ $ , , -- $ @ $

- $ (

5 $ ; , I , 6 ;;$ * ,I,

- - $ 5 - - - $ - F - $ ;$ @ - 5

- ; $ - $ - ; , $ 9 I $ - - $ ,, -

$ - ; , $ - - $ , % $ ,

$ - - $ - $ , ; - -

-=- , $ $ - 5

/ - - ;; $ - ; , - ; , $ $

; , $ 5 ; , $ $ , - - - $ , --

- - - $ * ; , $ , - - - - -

- , - $ -5 - < - ; , $ - - -* -

; ; , $ - - - $ ; , $ $ 5

1>

F , - , $

; , $ $ $ , ! - $

; , $ # - , - $ (

4 5 "

&

' ! "

- $ - ; , $ , F - -

- , - $ -5 ; - -- -

; , $ ;; $ - - - , - $ - (

* - = - $ -

$ - <5

- ; - * λ

^{- $ ; , $ G $ -*}

9 - - H5

- 9 ; , $ - -- $

$ λ

^{5 - - - - (}

- ; , $

, - @

5 < , $ - - - -

, - 12 Y - V$ - - - - , -$ - 5

0&

$ ; , $ $ σ ^{* $ ; , $}

λ

^{9 ; , $ @}

* - -

! - - , - $ - (

- - , - %

.

*

.

G * σ * ( H ≤

λ ^G/H

- ; - - - ; $ - - $ - ; , $

- @ , , - 5 ; - -- - $ 9 @

; , $ - G $ , $ H -

- , - $ - (

- $ - - -5

- - -- - - - @ - 5

; , G/H , $ , - -- - $

; , $ $ - λ

^{* 9 ; , $}

< - *

- , - $ - (

$ - G$W - 6@6 - 9 $ 9 H* ;

$ ; , $ $ σ ^{, 9 - $ , -}

- - - (

5

1 - , - $ $ - - --

- 5

1?

, '$ - - --

(

.= - - - - @ $ 9

λ

^{( - ; , $}

-

.

; , $ @

σ ^{( - ; , $ $ -}

$ , - -

4 . &

' - * - < - - - - - $ ; - 9

; , $ - 9 - - , - $ - (

- 9 - *

$ ,, < - - - - - - -* ;

- -- - 9 ; , $ - , - * - - , - $ -

- * - - , -- - - 5

- ; - 9 - TQ 9 - O * /??BU T( F * 1222U - -

$ - , 6, < % - - - - - $ - ; - -

, < , - $ ; , $ $ - 5 ; $ - $ $ - @

- - $ ; 9 ; , $ @ F ;

- - 5 ; * $ ; , $ - 9 - - - -

- - ;; -* $ I -- - $ - $ , $ ;5

' ! ! % !

- $ * - - - , - ,

$ , ; -= - - ;; $ - $ , $ <

$ $ , 9 $ - $ , < $ $ < $ 5

- , ; - - , - - -- $

; /5

153515/ $ , $ < $

, $ - - @ , - , G - - ; $ F$ ;

σ ^{$ - H $ -- - $ , 5 E B , - ,}

- $ - - @ - $ 5 $ , -

- * - - 9 ; $ F$ ; J5

32

% " 1

1535151 $ , 9 $ - $ , < $ $ < $

# E >* - $ , $ < $ - $ -

- , - $ - (

5 - @ $ - , -

$ , - ; , $ , - ; $ F$ ; σ ^{- -}

- , 5 - , - 9 - σ

- (

- σ G G (

HH ^{* , - $}

- - $ -- , - , G $ - (

- - , ; , H5

- - , , - 9 - $ - ; , $

4 G 9 H 3 G $ -H5 - - Σ ^{- I , @ -}

5

% " 6

E ? - - - -= E >* S --

- , - , (

- - $ - $ - * - ; , $

- (

* λ

G * (

* σ H 5 ! - ; , $ - (

* , - @

$ ; , $ λ

^{- ; /5}

3/

% " 7 & & % " 6

1535153 - - , - - --

-- (

λ

G * ⁽

* σ H ^{* , , - -- $ - - @ , *}

- - - (

* -- 9 ; , $ - ;;- G - - λ

^H5

< , * $ ,, , - < $ - @ , - 12 Y

$ ,, ; $ * - ; , $ -

- - - AY5

- - $ , * (

- $ - $ $ @ , λ

G * ⁽

* σ H ^*

$W - 6@6 ; , $ ;; - (

5 - F < ,

- - $ T M * 122/U* -

- , - $ - - - - $ - 5

; * - , , - -- - - $ - λ

G * (

* σ H * 9 - @

, (

* $W - 6@6 - , - - $ - - - - - -

G - - λ

^{H5 $ $ < , - 9 - $ , -}

- ; , $ A Y -5 , -

- !! $ , , 5

' ' 6 &

< , - 9 - - - - - - - - - $

5 ! - , ;;$ X ? , $ - @ X 3 - @ ; 5

-$ $ , /535 !$ * - - $ ,

$ < , , @ - $ -$ - ; - -- 5

$ ,, -- @ - - , $ , , S - , $ -

9 I ;;$ - < -5 $ - - , (

$ ,, -*

$ - - - $ - G -$ -H , * $ $ @ 9 - --

- - - $ - , $ ,, - ; %

31

=

=

=

=

=

122 A2 122

* A2 A2 3A2

* 1A2 /A2 A2

* /A2 /A2 /A2

0 3

1

(_* /

153535/ $ - , - - - $ , $

, , $ - ;;$ - @ $ -- G H 9

, - < , $ - $ -- $ ,, 5 - , @ $ ,

- - ^

*

*

_ # - , , ,5 ; , - $ ,

;P - 9 %

( ^{∀ ∈} )

≥

=

∈

=

H , < G ,

U

* / T /

U

* / T /

, , - , $ , - -

T -- * 1222U5 - - - - , - = , 5 - - - , -

-- $ - < - $ -

*

- -

*

*

- $ 9 , %

/

X ^3*3*3_

X ^/*3*A_

X ^B*/*/_

X ^0*/*0_

< , , -

; %

A

X ^0*1*3_

- - , $ - - $ - $ - -5

-

$ , < - - , -

*

*

5 3 -

; , $ - - - -

@

- $ @ $ $ - -$ -

- , (

5

1535351 9 - ; , $ - $ - - - -

33

# =

/A2 /A2 /A2

/

=

1A2 /A2 A2

1

=

3A2 A2 A2

3

=

122 A2 122

0

/

X ^3*3*3_ A2 >353 //:5: ::5:

1

X ^/*3*A_ /A2 A2 3A2 122

3

X ^B*/*/_ /A2 1A2 A2 122

0

X ^0*/*0_ /A2 /A2 >B5A A2

A

X ^0*1*3_ BA >353 >B5A ::5:

4 5

- - - - - 3 $ ; , -

- ,

$ - $ @ (

% 9 $ # - F - - @ A2 -

, - - $ , - -

* - $ ,, * < -

$ , # X A25

1535353 9 - ; , $ - - - - -

- - $ - ; , $ 9 I 9 - - (

* $ - 5

- - - -- - 05

$ - - (

G3H

7

- (

G4H

# - - (

Σ

/

X ^3*3*3_ //:5: ::5: 153

1

X ^/*3*A_ 3A2 322 B

3

X ^B*/*/_ 1A2 122 A

0

X ^0*/*0_ /A2 /22 3

A

X ^0*1*3_ >B5A 125> /5:

4 # 2 " ! +

' $ - - -* , - - -- $ - - (

* @

$ $ - $ ; , $ λ

^{- 9 ; , $}

.

5

30

1535350 , - - - - -

# $ ; , $ - (

- 3 G $ -H* -

9 ; @ A2 $ $ * - $ - - - - - - - 5

# $ 9 - @ /12* - - - -

- - -5 - -

- & $ - - - - + , - , $ - --

; , $ - ;;- - % - 9 - $ -

* - , $ - -- - ; < 5 $ ,

- $ < , * ; , $ -

- F - - @ $ -

-* - $ ; , $ $ - * -

- ,

$ - $ (

5 $ , - ; , - - ,

- $ - G - - ; , $ H - - $ -- , @ $ $ ,

- - - , - - - $ $ - , G$W - 6@6 - -

; , $ $ H5 $ - , - - $ --

$ ;; G , - ; , $ ; , $ H 9 -

& $ < $ + , $ , 5 * $ ,

- - $ - - 5

' 2 % ! " &

"

' ,

- $ * - - -=- , - , -

$ , $ ; 9 $ , - $ < $ G9 E /2H5

, $ - $ $ - - $ , - , -$ - 9 - -

(

- $ $ - - 5 ! - - $ $ -

; , $ $ - - - $ $ % - $ $ -

; , $ - - - $ (

5 # - I

9 * - ; , $ - - @ $ -$ - - (

5

$ , - $ * - $ - @ - $

* S ; = - , - $ - , -- 5

; - - $ $ * - - , - $ - * -

- $ ;;$ 9 5 < $ - - -- - %

/5 - $ @ (

5 - $ $ -* ; , $ $ - - $ ; , <

9 - - - - * < , - , ; , $ 5 ' ,

* - ; , $ - F - ;;- * - -

,I, ; , $ $ - 5

15 - $ - @ (

5 - $ $ - - -- ; , $ $

- - , 9 - * $ - $ - 5

- - -- , ; - * - $ -

$ ; , $ 9 $$ $ 5

3A

% " 8 & ( & + & , '

& ! &

$ - ; ; , $ - - - , - $ -

(

, - ; , $ 5 - , - $ - $ - -

; - -- 5

; $ , $ E /2 , - %

• - 9 < T -- 5* 122/U - $ ; $ , $ -

5 , $ - - @ , - G $ ; H

- $ @ - $ (

$ @ ; , $ $ 5

- , - - $ - - $ - - $ ,, ;;$ 9 ,

-- @ 5 , ; F !! $ , , 5

• - - , T M 5* 122/U5 - - , 9 -

$ - - $ , - ; , $ $

$ , -- - - $ $ , -

-5 9 - - - - , - 9 - -

- - $ , - , 5 $ -- $ $

, - ; , $ - - - , - -

- ; @ 9 5

- - $ - < $ -* - , - -$ - $ - - - $ G $

$ ; H* , 5 $ -$ - - $ - - 9 <

, - S $ - @ - , -$ - -$ - , ; 5

3:

' ,

- $ - , $ , $ ; 9 $ , - $

$ -$ - G9 E //H* , $ ; - P - ,

- $ - - (

- - $ 5 - -

I

; , - - @ - $ @ (

* , 9

I $ - $ - - $ -* - ; , $ - - F - - ;;- -5

- $ , $ < $ , - $ $ -

- , - - - - @ ;; - - -6 - , - -$ -5 -

- - - - - - - -- - $ $ * $ ,

, Z , $ ; $ < - $ $ , <

-$ $ G H5 , - - $ T

" \ * /??>U* $ , $ @ $ $ $ ,

V$ - , - - $ < 9 5

% " & ( & + & , '

& ! &

$ - - , -$ - (

- - -

, - 9 - , $ ; < -$ -

- @ (

5 ;; * -

- $ - $ @ - $ , -

- ;;- ,, ; , - -$ @ (

* - $ - $ --

, ; $ - - $ $ -5 $ , - - $ --

$$ $ -$ - (

a - $ 9 , Z & + - (

$ - -5

3B

# & &

(

, ; < - - 9 - - - $ < - ;; -5

; < , - - - $ $ - , ; $ -5 ; <

- $ ; ;; - = - -5 9 - T *

/??BU T * /???U - ; < * S $ - ;

$ ,, & -=- , @ < , ;$ - - 9 , ;

-- - $ - - F$ ;-5 +5 - $ - , * - , ;$ - 9 ,

- - $ , -- $ G$ , - - - -

< - - $ ; H 9 * $W - 6@6 9 ,,

- , - -- 9 - - @ 5 ; - -

* - - - $ - $ ;- $ ;-* $ - , -

$ < $ , 5 -* F ;; $ ; < - - $ - 5

- - , ; < - - ,I, - - ; <

, $ ; < - 5

# - - @ ; < , ;$ * $ -- ;$ T8 \ * /?>0U

- $ -- - ; < * $ 9 $ - - $ - - 9 -

-5

/5 E < , $ % $ $ @ ;$ , - - $ -- - @

$ , $ - @ 5

15 E < % -=- , $ @ I @ 9 -

,, - -5

35 E < $ -- % $ $ @ - , = - $ - - - ;;$

$ , , 5

05 E < - - - % $ $ @ $ - - -

$ = $ -5

A5 E < ,, % $ $ @ - $ - 9 --

, $ 9 - - - , $ -5

:5 E < 9 , $ % $ $ @ , $ D 9 - -

9 , 5

B5 E < < - % $ $ @ ;$ , $ $ $ 5

>5 E < $ % $ $ @ - - ;; - - F

, - , 5

- T" E < " * 1221U ; < - < , $ ,, < - $

, ;$ - -- - $ , $ $ - J

; , $ $$ 5 - , ;$ - - - - - - @ <

-5 - ;; - 9 < ; < * , - $ 6 -- -* 9 I 9 - $ ,, - - -6$ -- - $ -- ;$ 8 \ % - T" E < " * 1221U* -

; < - $ $ , - 5 $ * - ;; -

9 < ; < - - , -* - $ , $ - -5

3>

/5 E < - - , - % - - - - ;;$ 9 - ; - V$ - 9

9 5

15 E < - - - % - - ;- < $ G- $ -H - ,

V$ - 9 I , ; - < $ * $ , ; < - -

, -5 - , V$ - - ,I, -- $ @ - < $

- , 5 - -- $ - - - $ V$ - $ $ -5

35 E < - - -- $ - % - -- $ ;;$ - -- $ - <

V$ -5 ! - $ ; < - - -- $ - , - < , -5

05 E < - - , - < $ % - 9 $ < @ < $ * $ *

< I ; , $ -* $ , < $

- - V$ -5 - $ -* , - , *

$ * $ 9 , - < $ - - $ ,, $ -* $ ,

,, * 9 $ - 5

, '8'! 9 ''# - $$ -- 9 , T ,, * /?BBU*

T , -* /?>2U* T " * /?>?U* T8 * /??3U T' -* /??BU5 $ - - @ -

;; - $ , - ; < - * ; < - ;;

9 I < ; ;$ @ - -5 , '8'! - $ , -

< -5

/5 ' $ - - * " 2 * - - - , -- - -

$ $ - - - $N -5

15 ' $ - * / * - , -

- - , -- - $ $ - - , - @ ; ; ;$ < - %

- 9 , - * - $ - - - $ - ; -

- , - 5

, '8'! - @ ; @ ; ; < ,

T" E < " * 1221U5

# ! & , *7*( "

- - - 1 3 $ -- ;$ T"

E < " * 1221U% - , '8'! * ; < -

& - $ - + - $ , , - - $

$ - $ 5 - - , V$ - , , -5

- $ - -- $ @ $ -- $ * $ $ - - - $

- - @ , $ , 5 T --\ * 1223U ; = -

; < - $ - 9 - , , -

- - - - - $ -5 ' - * , , - - 9 - $ *

$ $ @ ; < 5 - - $ $ - @ $ - - $

- = , , , , -* , J -

; , $ - - - $ $ - - $ - $ 5

; < ; - $ $ -$ - -

- * $W - 6@6 - - , $ - -5 - , '8'! * 9

- $ , -* $ $ - - , - -5

- , 9 , '8'! * , - ; - $ $

3?

- - $ $ -$ - - - -- * $W - 6@6

- - ; , $ - - - , - $ -5 ' , * $ -

- $ $ - 9 @ I , - - $ - & +5

- $ , '8'! * - -- - - - $

$ , - - - $ * - $ = - - ; -

, - -5 * - $ , - -

; < * - - ;;$ 9 - -- $ -

< $ * - $ - $ - - - - - - - $ - $

-$ -5 $ 6 -- - - , - 9 - - $ 9 - ,

'8'! $ -$ -5

( F ; < '9 - ! $ 9 -

'8'!

# $ -

, - G - ,

- -H

' $ = - -

- -

-

$ --

-

- - $ 9

< $

G, , - H

' $

-$ - #

- -

, $

-6 5

, -

- - 9 - <

- & - +

, -

- $ -

& $ - +* $ $

- -

- $ - - $ -

A , - < , - - - - < ,I, - , -5

- - $ - - - - - , -* , $ ,, '8'!

$ 9 ; , 5 - - - $ $ -- $ $ $ - -*

- 9 - $ , - $ $ 9 < $ - & - +*

, - @ - - - ; , $ - - -5 9

$ $ $ - - - - , $ 9 -

$ 5 - ;$ - -- $ - - 9

;$ -* $ - -- I , - $ - * $ -

, 5

4 ) 2 &! .9. 0 : ! &

02

' $ !

- $ $ -$ -* ; $ D ; < -

$ ,, $ D -; , - - $ - - $ - $ - 5

$ D - - I ; $ * * , 5

$ D ; < , - $ $ ; = -; , - $

- -- $ 5 - ;; - - - 9 I $ $ - -

5 - $ $ -* Z ( G9 E //H - , @ $

, $ - $ - $ $ - * $ , $ D

$ , $ , 5

- - $ - $ ,, - , $ - -5 - $ ,

< - - @ 9 - - $ - - - $ , * $ - - $ <

- - $ ,, , - $ D ; < 5 - $ < - - -

- $ - - - - ;; -5 , @ , $ *

$ $ $ - $ < - - $ , , , -

V$ - ; ;;$ -- - @ 5 ; $ -

, - $ , ; - - , ;$ - - $ -

,I, $ D % - , ;$ - ;;$ - V$ - < , $ -

- ; $ , - ,I, , a - , -

- -- $ - - - $ -- , 9 -5

$ D ; < *

- ; %

∈∉

∈∉

+

=

. %

. .

% . .

.

%

!

*

- $ - % ; ; $ @ - $ @ -; , G H @

- $ G

H 9 - 9 9 5 $ ;;$

- $ D F

* !

$ D 5 $ . - ;@ $ - . $ -

$ , - - 5

$ ;;$

- $ D G; $ * , H -- $ @ $

$ - . < - - - - $

* I F

-; , -

* 5 $ ;;$ - < , $ D

F , $ - , 5

$ ;;$ !

- $ D ,I,

* - $ D

$ - - - - * , -

< - - - - 9

5 $ ;;$ - - -

$ - $ 9 - @ 9 G$ H - 9 , $

- 9 $ 5

0/

*

< , - , $ - @ ;;$ @ ;; - - - $ - S

$ ,, ;;$ 9 - $ 5 , - - , $

, , * $ , - -- 153535 '; -

$ D ; < - 9 ; < - * $ - - $ D -

F - -- , $ - - - - 9 5

/ 1 3

D F , $ 122 0A2 :2

D - -- , $ 02 122 32

4 - 2 ; < = ! "

$ D ; < $ -- @ -; , -

X ^3* 3* 3_

-

X ^/* 3* A_ - < , , - 9 %

(

) (

)

1

*

/ = × + × =

, , - $ D F % ; F 1 , $ - - - =

3 @ -

$ -

$ , A , $ - - - = 35

< , , - $ D % -

$ , - , $

- - = / -

$ , 35 $ D ; < --

/

@

- $ 1225 B $ 6 -- - - , - $ D - ; <

9 $ - A - - $ - -5 - - - & + -

* - - - 9 - $ 5

b @

@

@

@

@

/

6 122 /1:2 ::2 022

1

0:2 6 /B12 /232 >:2

3

//>2 /3>2 6 322 :?2

0

0B2 /2>2 :?2 6 0>2

A

0?2 :?2 >:2 1:2 6

4 1 2 ; & ! +

01

$ D ; < - 9 - 6,I, - - 9 5 $ D - -

% $ - -5 ! - ;; $ D $ , *

& $ , + - - -5 , , - B $ D

; < - - -=, % -; ,

$ D 122* - -; ,

$ D 0:25 $ $ - $ D ; < $ ,, 9 - $

- -5

+ 0 ! /

$ D ; < I 9 $ ,, , - ; , $ $

- 5 ;; * @ $ - - , 5 - -* - -- $ $ D

-; , 9 - $ $ - - - - 55 - *

9 $ ; , $ ; < 5 $ - 3 9 4

- ; -* , - $ - - $ - - - $ , $ D

; < - - ; 5 # - $ ; , , ; - $ -

; , $ * $ - - - $ - $ D ; < 9 -

- - - 5* 9 - ;; $ - $ D ; <

- 5 ; ; < - , @ - -- %

- - ; < - - , 5 - -* - ; , $ -

- $ - , 5

- ; - * β

^{- $ ; , $ G $ -}

9 * , - - - - H5 /

- 9 ; , $ -

-- $ $ β

^{5 - - ; < - 5 -}

; , $ /

5

0&

$ D ; < -- $ @ F $ ;;$ -

!

*

$ ; , $ β

^{9 ; , $ @ /}

*

- - ! - - , - - 5 - %

.

.

G * * 5 H ≤ /

β ^G1H

- ; - - - ; $ - < $ - ; , $

- @ , , - 5 ; ; < - $ 9 @

; , $ - * - , - - 55

- ; < * @ - - -- * - -

- @ - 5 ; , G1H , $ , ; < -

$ ; , $ $ - β

^{* 9 ; , $}

/

< - * - , - 5 $ - ; $

; , $ $ 5

03 1505A5/ ' $

$ $ - $ - -

*

*

*

*

< -- - $ 6 -*

9 $ - 9 $ D ; < 5 - - - - - -

> %

# $ - 3 7 4

/

X ^3*3*3_ /1:2 /2:2

1

X ^/*3*A_ /B12 /1:2

3

X ^B*/*/_ /3>2 /2>2

0

X ^0*/*0_ /2>2 :/2

A

X ^0*1*3_ >:2 :22

4 6 ' " &

' $ - $ - 9 ; , $ - -- $ * - --

, - - - 9 - - - ; < -5 < , * - $ -

$ - 9 /222* - -

- ; < 5 ! ; $ - - -

; * $ ,, - -- * ; ; < - F

- - & - ; < + % - , - - I ; < 5

- $ - $ - , ; < - -- * - , - S

$ - - , - - I G - H -

$ - $ , $ ; ; ;$ < -5

1505A51 - , - 9 $ - --

- $ - * ; ; < 9 $ - -- 5 ! -

< - & ; , $ + $ - $ ;5 , ; , $

; ; $ @ ; $ F$ ; - $ - - -- * $ D ; < -

$ - ; < 5 * $ D ; < - - ; $ F$ ; -

, - S

, - 9 ; , $ $ , 5 - --

- - 9 , @ - , - $ - (

- ; <

- - , - - 55 - - - $ - @ $ - , -

$ - - - - I - $ < < < $ -

; , $ 5 - $ - < , * - - - - , - -- $ - <

-$ - (

- $ - - - 55 - ; < , $ -

- , @ - $ (

5 - $ ; - $ ,,

- -- * $ , -= - - ; < - - - $ -

5 - , - - - - $ , 9 ; < - -

< - -5