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Propagation des ondes dans un domaine comportant des petites hétérogénéités : modélisation asymptotique et calcul numérique

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Academic year: 2021

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petites hétérogénéités : modélisation asymptotique et calcul numérique

Vanessa Mattesi

To cite this version:

Vanessa Mattesi. Propagation des ondes dans un domaine comportant des petites hétérogénéités : modélisation asymptotique et calcul numérique. Analyse numérique [math.NA]. Université de Pau et des pays de l’Adour, 2014. Français. �tel-01111046�

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ACADÉMIEDE BORDEAUX QQQQQQQQQQQQ

THÈSEDE DOCTORAT

Présentéepar

VanessaMATTESI

Pourl'obtentiondugradede

DOCTEUR DE L'UNIVERSITÉ DE PAU ET DESPAYS DE L'ADOUR

À

L'UniversitédePauet desPaysdeL'Adour

Éoledotoraledessienesetleursappliations-ED 211

DOMAINEDE RECHERCHE :Mathématiquesappliquées

Propagation des ondes

dans un domaine omportant des petites hétérogénéités :

modélisation asymptotique et alul numérique

DireteurdeThèse: M.Sébastien Tordeux

Soutenuele11déembre2014

Après avisde :

M.OlivierLAFITTE Professeur,UniversitéParis13 Rapporteur

M.GregoryVIAL Professeur,ÉoleCentraledeLyon Rapporteur

Devant laommissiond'examenformée de :

MmeHélèneBARUCQ DiretriedeReherhe,INRIA Examinatrie

M.AbderrahmaneBENDALI Professeur,Universitéet INSAToulouse Présidentdujury

M.Julien DIAZ Chargédereherhes,INRIA Examinateur

M.OlivierLAFITTE Professeur,UniversitéParis13 Rapporteur

M.SébastienTORDEUX Maîtredeonférenes,UPPA Direteur dethèse

M.GregoryVIAL Professeur,ÉoleCentraledeLyon Rapporteur

ÉquipeprojetINRIAMagique-3D,InstitutNationaldeReherheenInformatiqueetenAutomatique (INRIA)

Laboratoire deMathématiquesetdeleursAppliationsdePau,UnitémixtedereherheCNRS-

5142

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Remeriements

J'aimeraistoutd'abordremerierHélèneBaruq,diretriedereherhedel'équipeMagique-

3D,etEmiljanaJorgji,unetrèsbonneamieetaniennementingénieuredel'équipeMagique-3D,

quim'ontdonnél'opportunitédefaireettethèse,ontruenmoipoursonaomplissementetont

toujoursréponduprésentquandj'avaisbesoind'unoupdemain.UngrandmeriaussiàSébastien

Tordeux,mondireteur dethèseet maître deonférenesàl'UPPA, qui m'aaompagné, guidé

etpousséàdonnerlemeilleur demoi-mêmepourette thèse.

Je remerie aussi tous les membres du jury d'avoir été présents et en partiulier mes deux

rapporteurs,OlivierLatte,professeurdel'UniversitéParis13etGrégoryVial,professeurdel'É-

oleCentraleLyon,pourl'attentionqu'ilsontportéeàmonmanusritetleursremarques. Meri

égalementàtouteslespersonnesprésenteslejourdemasoutenane.

UngrandmeriàJulienDiaz,hargédereherhesdel'équipeMagique-3D,poursapatiene,

sadisponibilité, lesnombreuxdébogageset lesexpliationssursonode.

JetienségalementàremerierMbarekFares,herheurauCERFACS,quim'abeauoupaidé

pourl'implémentationet m'apermis depassermon odesurlesmahinesduCERFACS.

Meri à tous les membres de l'équipe pour leur bonne humeur et en partiulier à Marie

Bonnasse-Gahot, dotorante de l'équipe Magique-3D et amie, pour ta présene, ta franhise et

tonsoutient.JepenseaussiàJosyBaron,notreserétaire,qui s'oupaientbien denouset ave

quionapartagépleindebeauxmoments,avantdeprendreuneretraitebien méritée.

J'enviensmaintenantauxamies:Emiljana,Mariequej'aidéjàitées,SandraMarlyetMarfa

Nazarova.Meri àtoutesles quatrepourvotreéoute, ompréhensionet barres defou riresqui

étaientles bienvenues!!!Sandra, malgré ladistane, tu astoujours été unpointde repère tout

aulongdemes études,equi m'a beauoup aidé,meripourta patieneet tafranhise.Marfa,

tum'as étéd'uneaidetrès préieuseàlanétantdonnéquetu soutenaisdeuxmois avantmoi,

j'avaisunaperçuhaquejourdeequiarriveraitdansdeuxmois...assezdrlequandj'yrepense.

Meriàmafamille:papa,maman,BrunoetFlavien,vousaveztoujoursétélà,mêmedansles

momentsdiiles,toujourssinèresetdisponibles.Merid'avoirétélejourdemasoutenane,

ça m'abeauouptouhéeet j'ai véuunmerveilleuxmoment.Meri aussiàmabelle-famille, en

partiulieràÉlisabeth,pourtes onseilsetta ompréhension.

Enn, meri à l'homme qui partage ma vie, Guillaume Willmann, pour ton soutient, ton

attention,tonhumour,tapatiene,tondéplaementprofessionnelàPauenndethèsepourêtre

auquotidien et pour toutes lessorties que tu asorganisées pourme hangerles idées, meri

pourtout.

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0.1 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

0.2 Desriptionduproblèmeonsidéré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

0.2.1 Domained'étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

0.2.2 Problèmeonsidéré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

0.3 Laméthodedesdéveloppementsasymptotiquesraordés . . . . . . . . . . . . . . 13

0.3.1 Diultésnumériquespourtraiterlespetits détailsgéométriques . . . . . . 13

0.3.2 Dénitiondemodèlesapprohésadaptésaualulnumérique parl'analyse asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

0.3.3 Présentationdelaméthodedesdéveloppementsasymptotiquesraordés . 14 0.3.4 Dénitiondesdeuxdomainesavereouvrement . . . . . . . . . . . . . . . 14

0.3.5 Développementsformelsenhampproheetenhamplointain . . . . . . . 19

0.3.6 Raorddesdeuxdéveloppementsenzoneintermédiaire . . . . . . . . . . . 22

0.4 Développementsasymptotiquesàl'ordre2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

0.4.1 Développementasymptotiqueenhamplointainàl'ordre2 . . . . . . . . . 24

0.4.2 Développementasymptotiqueenhampproheàl'ordre2 . . . . . . . . . . 25

0.4.3 Raord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

0.5 Plandelathèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

I Développement asymptotique raordé pour l'équation des ondes 33 1 Analyseen hamplointain 35 1.1 Solutionausaledel'équation desondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.1.1 Solutionsortantedel'équation deHelmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.1.2 Lespremiersmultiplesendomainefréquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.1.3 DéterminationdespartiessingulièresSbα pourlespremiersmultiples . . . 44

1.1.4 Solutionausaledel'équationdesondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.1.5 Lespremiersmultiplesendomainetemporel . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.2 Solutionanti-ausaledel'équation desondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.2.1 Solutionentrantedel'équation deHelmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.2.2 Solutionanti-ausaledel'équation desondes . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.3 Étudedessolutionsrégulièresdel'équationdesondes . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.3.1 Quelquessolutionspartiulièresrégulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.3.2 Unebasedesolutionrégulièredel'équationdesondes . . . . . . . . . . . . 56

1.3.3 Représentationdessolutionsrégulièresdel'équationdesondes . . . . . . . 59

1.3.4 Lasolutiondéveloppéeàl'ordre2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

1.4 Étudedessolutionssingulièresdel'équationdesondes . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1.4.1 Solutiondel'équation desondessuruneouronnesolide . . . . . . . . . . . 65

1.4.2 Représentationdessolutionssingulièresdel'équationdesondes . . . . . . . 72

1.5 Rappelsdesrésultatsobtenus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

1.5.1 Développementmodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

1.5.2 Développementasymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

(7)

2 Analyseen hampprohe 77

2.1 Introdution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.2 Développementmodalduhampproheauvoisinagedel'inni . . . . . . . . . . . 78

2.2.1 Quelquesnotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.2.2 Développementmodalduhampprohe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.3 RappelssurleproblèmeextérieurdeLaplae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.3.1 ConditiondeNeumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.3.2 ConditiondeDirihlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3 Dénition dudéveloppementasymptotiqueà toutordre 95 3.1 Introdution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.1 Rappelssurlehamplointain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.2 Rappelssurlehampprohe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.1.3 Conditionsderaord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.2 Exploitationdesonditionsderaord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2.1 Conséquenedelaforme del'Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2.2 Développementmodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.3 Dénitiondestermesdudéveloppementasymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.4 Lafontionderaord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.4.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.4.2 Estimationd'erreurdelafontionderaord . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4 Estimation d'erreurs 105 4.1 Approximationdelasolutionenhamplointain,hampprohe . . . . . . . . . . . 105

4.2 Stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.2.1 Stabilitéd'unproblèmesurdomaineborné . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.2.2 Preuveduthéorème4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

4.3 Consistane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.3.1 Déompositiondurésidu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.3.2 Consistaneenhampprohe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.3.3 Consistanedanslazone deraord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.3.4 Preuveduthéorèmedeonsistane4.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.4 Preuvedesthéorèmesd'estimationd'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

II Outils numériques pour l'analyse asymptotique 119 5 Résolutiondirete à l'aide de la méthode de Galerkine Disontinue 123 5.1 Contexted'étudepourlarésolutiondirete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

5.1.1 PourquoiappliqueruneapproximationdeGalerkineDisontinue? . . . . . 125

5.2 Miseen÷uvredelaméthodedeGalerkineDisontinue . . . . . . . . . . . . . . . 125

5.2.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

5.2.2 Disrétisationenespae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

5.2.3 PréliminairesàlaonstrutiondesmatriesM,Ket B . . . . . . . . . . . 130

5.2.4 CaluldelamatriedemasseM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.2.5 CaluldelamatriederaideurK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.2.6 Caluldelamatried'amortissementB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

5.2.7 Disrétisationentemps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6 Implémentationde la méthode MAE 143 6.1 Contexted'étude pour larésolution ave laméthode MAE (Mathed Asymptoti Expansions) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6.2 MiseenoeuvredelaméthodeMAE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.2.1 Caluldeu0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

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6.2.2 Caluldestermesd'ordresupérieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

6.3 Résultatsnumériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.3.1 Validation delasolutionu0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6.3.2 Validation deu1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

6.3.3 ComparaisonavelaméthodeDirete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

7 Méthode de ranementespae-temps 175 7.1 Contexted'étudepourlespasdetempsloaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.2 Pasdetempsloaux:Motivations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.2.1 Pourquoiappliquerlaméthodedespasdetempsloaux? . . . . . . . . . . 175

7.3 Miseen÷uvredelaméthodedespasdetempsloaux . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.3.1 Introdution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.3.2 MéthodedeGalerkineDisontinueetpasdetempsloaux . . . . . . . . . . 178

7.4 Résultatsnumériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

III Annexes 189 A Solution fondamentalede l'équation des ondes salaire 191 B Séparation de variables 193 B.1 Solutiondel'équationdeLaplaeenoordonnéessphériques. . . . . . . . . . . . . 193

B.2 Solutiondel'équationdeHelmoltzhomogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

C LafontionQn 197 C.1 Dénitionet propriétés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

C.2 Évaluationen−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

D Théoriedes inégalités inverses 201

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