Dispatcher: suivi avec GPS

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Dispatcher – suivi avec GPS

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Table des matières

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2 Cadrage du projet

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4 Développement

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(11)

AppConfig

MSG_AT_START : String = "Vous êtes au point de départ."

MSG_AT_END : String = "Vous êtes arrivé à la fin de l'itinéraire."

MSG_OK : String = "Continuez."

MSG_STOP : String = "Stop."

MSG_NEWSEG : String = "Nouveau segment."

MSG_OUTOFBOUNDS : String = "Vous êtes en dehors de lim ites . Retournez s ur vos pas."...

MSG_WRONGDIR : String = "Vous n'allez pas dans la bonne direction."

MSG_NEAROBSTACLE : String = "Vous vous trouvez pres d'un obs tacle."

NOVASYS_HOST : String = "212.90.209.178"

NOVASYS_MESSAGESERVICE_PATH : String = "/Mes s ageService/Mes s ageService.asm x"...

NOVASYS_XMLNAMESPACE : String = "http://192.168.252.21/Mes sageService"...

NOVASYS_MESSAGESERVICE_GETMESSAGE : String = "GetMes s age"

NOVASYS_LOGIN_CUSTOMER : String = "Bucher + Suter"

NOVASYS_LOGIN_IMEI : String = "352021009295064"

ROUTE_TURNANGLEUNIT : double = 45 INSTALL_ROUTES_PATH : String = "routes "

INSTALL_IMAGES_PATH : String = "Im ages"

INSTALL_DEFAULT_IMAGE : String = "Em pty.gif"

MIN_MOVEMENT : double = 3 UTM_DIFF_X : int = 281000 Line2D.Double

Line2D.Double()...

LoadFrom ShapeFile loadSegm ents () loadObs tacles () LoadFrom File() LoadFrom ShapeFile()

UTMMess age coords : Point2D.Double...

s peed : double s endTim e : Date zoneNum ber : int zoneLetter : char Obs tacle

type : String

coords : Line2D.Double[] = new Line2D.Double[4]...

riskLevel : int m es s age : String ...

Segm entBounds coords : Line2D.Double[]

approachLim it : double Segm entBounds () Segm entBounds () Segm entBounds ()

ExitLine nextSegm entN : int ExitLine()

ExitLine(P1 : Point2D, P2 : Point2D, nextSegm entN : int)...

ExitLine(exitLine : ExitLine)...

ExitLine(exitLine : ExitLine, nextSegm entN : int)...

ServerConnection ServerConnection() getData() : UTMMes s age

trans form ToUTM(lat : double, lon : double) : UTMMes s age...

1

-utm Mess age 1

1

-m es sageServiceLocator 1 1

-m es sageServiceSoap 1

Infos m es s age : String touchedExitLine : ExitLine touchedObstacle : Obs tacle turnAngle : double

outOfSegm entBounds : boolean users Line : Line2D.Double Infos()

add(m s g : String) clearInfos () Com putation

currentPoint : Point2D.Double = new Point2D.Double() previous Point : Point2D.Double = new Point2D.Double() users Line : Line2D.Double

currentSegm entN : int angles Vector : double[]

inObstacleTab : boolean[]

outOfBounds : boolean m ovem entFilter : boolean s egm entDirection : double m ovem entDirection : double Com putation(route : Route) init()

verifyMove(currentPoint : Point2D.Double) : Infos exitLineReached() : ExitLine

obs tacleBounds Reached() : Obs tacle outOfSegm entBounds () : Boolean users TurnAngle() : double

calculateDirection(angle : double, instruction : Infos ) : void

calculateDirectionObs tacle(angle : double, instruction : Infos , obs tacle : Obstacle) : void...

-infos1 1 Segm ent

coords : Line2D.Double = new Line2D.Double() pos itionNum ber : int

m axTurnAngle : double = 45 m axDistance : double vertex1 : Point2D.Double vertex2 : Point2D.Double previous Segm ent : Segm ent Segm ent()

Segm ent() calculateVertices () calculateExitLine() createBounds ()

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1 -bounds

1

1 -exitLine2 1 1 -exitLine1

1

FrMainWindow FrMainWindow() initRoute() jbInit() loadRoute()

1 -connection

1 1-com putation 1

1 -infos

1 Route

nam e : String length : double pas s Width : double turnAngleUnit : double = 45 currentSegm entN : int = 0 Route()

Route(nam e : String, turnAngleUnit : double, pas sWidth : double)...

-route1 1 1..*

1 -segments 1..*

-route 1

1 -route 1

MapDisplay m axSegm entLength : int m eterScale : int MapDisplay()

MapDisplay(route : Route, m axSegm entLength : int, im ageFile : File)...

createAndScale()

loadMapFrom File(m apFile : File)

drawFrom Screen(pS1 : Point2D.Double, pS2 : Point2D.Double)...

paintCom ponent(g : Graphics ) 1 -dis play

1 1

-route 1

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5 Synthèse

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6 Conclusion

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8 Annexes

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(51)

ID Task Name Duration Start Finish Predecessors

1 Project GPS Guidance 64 days Mon 25.09.06 Mon 08.01.07

2 Initialisation 1 day Mon 25.09.06 Mon 25.09.06

3 Séance de démarage 1 day Mon 25.09.06 Mon 25.09.06

4 Cadrage 11 days Tue 26.09.06 Thu 26.10.06 2

5 Etude du SIG 4 days Tue 26.09.06 Fri 29.09.06

6 Recherche sur Java et SIG 2 days Wed 27.09.06 Thu 28.09.06

7 Diagrammes de flux de données 1 day Thu 28.09.06 Thu 28.09.06

8 Etude de l'appareil Mambo 1 day Fri 29.09.06 Fri 29.09.06

9 Etude des logiciels SIG 4 days Mon 02.10.06 Thu 05.10.06

10 Tests de graphisme Java2D pour

le futur 4 days Tue 03.10.06 Fri 06.10.06

11 Etablissement du cahier des

charges 2 days Wed 25.10.06 Thu 26.10.06

12

13 Design 11 days Wed 25.10.06 Tue 07.11.06 11SS

14 Structuration de l'application 1 day Wed 25.10.06 Wed 25.10.06

15 Etude des systèmes des

coordonnées 3 days Wed 25.10.06 Fri 27.10.06

16

17 Module de connexion 2 days Fri 27.10.06 Mon 30.10.06

18 Etude de fonctionnement du

système Novasys 2 days Fri 27.10.06 Mon 30.10.06

19 Etude de transformation de

données lat/long -> UTM 1 day Mon 30.10.06 Mon 30.10.06

20 Design de module de

connection 1 day Mon 30.10.06 Mon 30.10.06

21 Module de calcul 7 days Tue 31.10.06 Tue 07.11.06

22 Modèle mathématique 5 days Tue 31.10.06 Sat 04.11.06

23 Algorithme de suivi 5 days Thu 02.11.06 Tue 07.11.06 22SS+2 days

24 Diagramme de classes 2 days Sat 04.11.06 Sun 05.11.06

25 Module d'affichage 1 day Wed 25.10.06 Wed 25.10.06

26 Design de module d'affichage 1 day Wed 25.10.06 Wed 25.10.06

27 Module principal 1 day Wed 25.10.06 Wed 25.10.06

28 Design de module principal 1 day Wed 25.10.06 Wed 25.10.06

29 30

31 Construction 43 days Fri 10.11.06 Mon 08.01.07

32 Module de calcul 13 days Fri 10.11.06 Tue 28.11.06 21

33 Développement d'algorithme 12 days Fri 10.11.06 Mon 27.11.06

34 Saisie des données 10 days Mon 13.11.06 Tue 28.11.06 33SS+3 days

35 Tests 10 days Mon 13.11.06 Tue 28.11.06 33SS+3 days

36 Module de connection 8 days Mon 04.12.06 Wed 13.12.06 32

37 Construction de connection 7 days Mon 04.12.06 Tue 12.12.06

38 Transformation lat/long ->

UTM avec GeoTools 3 days Tue 05.12.06 Thu 07.12.06 37SS+1 day

39 Tests 7 days Tue 05.12.06 Wed 13.12.06 37SS+1 day

40 Module d'affichage 6 days Mon 13.11.06 Mon 20.11.06 32SS

41 Développement 4 days Mon 13.11.06 Thu 16.11.06

42 Tests 4 days Mon 13.11.06 Thu 16.11.06 41SS

43 Amélioration de l'apparence 2 days Fri 17.11.06 Mon 20.11.06 41

44 Module principal 6 days Thu 07.12.06 Thu 14.12.06

45 Développement 6 days Thu 07.12.06 Thu 14.12.06

46 Tests 5 days Fri 08.12.06 Thu 14.12.06 45SS+1 day

47

48 Saisie de données réelles avec

ArcView et Mambo 3 days Fri 15.12.06 Tue 19.12.06 32;36;44

49 Tests de l'application en entier 7 days Tue 19.12.06 Wed 27.12.06 48SS+2 days 50 Documentation (tout au long de

travail) 7 days Thu 28.12.06 Mon 08.01.07

11 Sep '06 18 Sep '06 25 Sep '06 02 Oct '06 09 Oct '06 16 Oct '06 23 Oct '06 30 Oct '06 06 Nov '06 13 Nov '06 20 Nov '06 27 Nov '06 04 Dec '06 11 Dec '06 18 Dec '06 25 Dec '06 01 Jan '07 08 Jan '07 15 Jan '07

Task Progress Summary External Tasks Deadline

Project: PlanningV10

(52)

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