HAL Id: hal-01954565
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Submitted on 13 Dec 2018
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Spécification système d’interactions
physico-physiologiques de perception sensorielle
Frédérique Mayer, Jean-Marc Dupont, Fabien Bouffaron, Romain Lieber, Gérard Morel
To cite this version:
Frédérique Mayer, Jean-Marc Dupont, Fabien Bouffaron, Romain Lieber, Gérard Morel. Spécification système d’interactions physico-physiologiques de perception sensorielle. 3e Journées de l’Automatique du GDR MACS, JAMACS 2018, Nov 2018, Nantes, France. �hal-01954565�
Spécification Système d’interactions physico- physiologiques de perception sensorielle
Mayer Frédérique, Maître de conférences, ERPI EA 3767, Université de Lorraine
Dupont Jean-Marc, Consultant, Maître de conférences associé, CRAN UMR 7039, Université de Lorraine
Bouffaron Fabien, Docteur de l’Université de Lorraine, Ingénieur Système R&D Airbus Lieber Romain, Docteur d’Université de Lorraine, Ingénieur Amélioration Continue Airbus Morel Gérard, Professeur des Universités, CRAN UMR 7039, Université de Lorraine
RESUME
Présentation orale du chapitre 2 de l’ouvrage « Défis de l’automatisation des systèmes sociotechniques » édité par Vanderhaegen Frédéric, Maaoui Choubeila, Sallak Mohamed, Berdjag Denis aux éditions ISTE, à paraître en 2019.
La capacité de résilience d’un système sociotechnique est un exemple d’exigence multi- domaines [VAN 17] [LEV 17] qui trouve sa justification dans le rôle de l’Humain dans la boucle de contrôle pour faire face à priori à l’inattendu en situation opérationnelle [GAL 06]
[BOY 11]. Par ailleurs, le constat récurrent de défaillances systémiques à postériori [BOA 13]
[BOY 14] interpelle sur ce qui rend tangible cette cohésion (togetherness, chapitre 7 de [BOA 08]) d’un « Tout » composé de « Parties » naturelles - Physiques et Humaines - et Artificielles. Il y a dès lors consensus quant à la nécessité de combiner à priori les domaines de connaissance multidisciplinaire d’ingénierie centrée respectivement Humain et Technique [RUA 15] pour satisfaire des exigences sociotechniques dans un système-projet. Nous postulons que la tangibilité de l’interaction « Artefact - Humain » doit être assurée physiquement pour que la fonctionnalité technique affordée soit bien perçue par un humain afin de bien agir par détour [BER 09] en situation opérationnelle. Le contexte de notre cas d’étude (Diapositive 32) illustre cette exigence-système en émulant de façon plausible une situation de conduite « Artefact-Humain » d’un procédé industriel critique par la nature
« Physique » de la « matière-énergie circulante » à contrôler qui peut être source exogène de phénomènes « émergents ».
Plutôt que de proposer un cadre intégratif combinant les domaines concourants d’ingénierie avec leurs spécialistes associés, nous proposons, en section 2 de ce chapitre, l’orchestration simplexe [BER 09] d’une connaissance interdisciplinaire au jalonnement d’un système-projet. Nous limitons ce cadre général d’« Ingénierie centrée Système » à la spécification d’un système de réponse à la situation système ciblée. Les fondements scientifiques de la cohésion « système » visée s’appuie sur la nature physico-physiologique des interactions de perception sensorielle en tant que condition nécessaire, bien que non suffisante, d’action en situation opérationnelle. La formalisation de cette interaction fonctionnelle combine en section 3 des éléments de connaissances de physiologie intégrative [CHA 95] et de perception-action [BER 06] afin de spécifier les exigences de perception auditive de notre cas d’étude.
Le résultat de la spécification de l’interaction physico-physiologique de perception auditive ciblée est un modèle exécutable vérifié qui fait l’objet en section 4 d’une validation système par orchestration concourante avec un ensemble de modèles exécutés dans leurs
environnements de modélisation respectifs. Au-delà de perspectives exploratoires quant à la co-spécification exécutable de modèles centrés technique et humain en ingénierie-système [BOY 14], ces travaux mettent en évidence une condition nécessaire de tangibilité physique entre les objets hybrides constitutifs de systèmes cyber-physiques dont le déploiement ne doit pas se limiter comme couramment à la seule nature numérique des interactions.
La table des matières ainsi que les diapositives ci-dessous illustrent le contexte système de notre cas d’étude basé sur des modèles (exécutables) de la spécification d’une interaction physico-physiologique de perception sensorielle [BOU 16].
TABLE DES MATIERES
2.1. INTRODUCTION
2.2. SPECIFICATION D’UNE SITUATION-SYSTEME D’INTERACTION DE PERCEPTION SENSORIELLE
2.2.1. Eléments de connaissance multidisciplinaire en Ingénierie-Système 2.2.1.1. Ingénierie Centrée Technique
2.2.1.2. Ingénierie Centrée Humain
2.2.2. Eléments de connaissance interdisciplinaire pour l’Ingénierie-Système 2.2.2.1. Orchestration centrée système de la connaissance multidisciplinaire 2.2.2.2. Spécification centrée système basée sur des modèles
2.2.3. Spécification d’une situation-système d’intérêt
2.2.3.1. Eléments de compréhension multidisciplinaire d’une situation ciblée 2.2.3.2. Spécification descriptive de la situation ciblée
2.2.3.3. Spécification Prescriptive de la situation-système ciblée 2.2.3.3.1. Spécification multidisciplinaire
2.2.3.3.2. Spécification interdisciplinaire
2.3. SPECIFICATION CENTREE PHYSIOLOGIE D’UNE INTERACTION DE PERCEPTION SENSORIELLE
2.3.1. Eléments de connaissance multidisciplinaire d’une interaction physico-physiologique 2.3.1.1. Théorie Mathématique de la Physiologie Intégrative
2.3.1.2. Représentation d’une interaction fonctionnelle de perception/action sensorielle 2.3.2. Spécification prescriptive de l’interaction de perception auditive ciblée
2.3.2.1. Eléments de compréhension multidisciplinaire physico-physiologique 2.3.2.2. Spécification interdisciplinaire d’exigences physico-physiologiques
2.4. SPECIFICATION CENTREE SYSTEME D’UNE INTERACTION DE PERCEPTION SENSORIELLE
2.4.1. Spécification du Système d’Intérêt ciblé
2.4.1.1. Eléments de connaissance multidisciplinaire de l’architecture système ciblée 2.4.1.2. Spécification interdisciplinaire de l’artefact de conduite ciblé
2.4.2. Spécification multidisciplinaire d’un modèle exécutable de l’interaction auditive ciblée
2.4.2.1. Spécification prescriptive 2.4.2.2. Vérification de la spécification
2.4.3. Spécification interdisciplinaire du modèle exécutable de l’interaction auditive ciblée 2.4.3.1. Eléments de connaissance multidisciplinaire en spécification exécutable basée sur des modèles
2.4.3.2. Validation-système de la spécification 2.5 Conclusion et perspectives
BIBLIOGRAPHIE
[BER 06] BERTHOZ, A. Phénoménologie et physiologie de l'action, Paris, Odile Jacob, 2006
[BER 09] BERTHOZ A. La Simplexité. Odile Jacob Editions
[BOY 11] BOY, G. A., The handbook of human-machine interaction: a human-centered design approach. Ashgate Publishing, 2011
[BOY 14] BOY, G. A., NARKEVICIUS, J. M. Unifying human centered design and systems engineering for human systems integration. Complex Systems Design &
Management, Springer151-162, 2014.
[BOA 08] BOARDMAN J., SAUSER B., Systems thinking: Coping with 21st century problems, CRC Press, 2008.
[BOA 13] BOARDMAN, J., SAUSER, B. Systemic thinking : building maps for worlds of systems. John Wiley & Sons, 2013.
[BOU 16] BOUFFARON F., Co-spécification système exécutable basée sur des Modèles.
Application à la conduite interactive d’un procédé industriel critique. Doctorat de l’Université de Lorraine, 2016.
[CHA 95] CHAUVET, G. La Vie dans la Matière : le rôle de l’espace en biologie.Nouvelle Bibliothèque Scientifique, Flammarion, Paris, 1995.
[GAL 06] GALARA D., Roadmap to master the complexity of process operation to help operators improve safety, productivity and reduce environmental impact. Annual Reviews in Control, 30 (2), 215-222, 2006.
[LEV 17] LEVALLE R.R., NOF S.Y. Resilience in supply networks: definition, dimensions, and levels. Annual Reviews in Control, 43, 224-236, 2017
[LIE 13] LIEBER, R.. Spécification d'exigences physico-physiologiques en ingénierie d'un système support de maintenance aéronautique. Doctorat de l’Université de Lorraine, 2013 (confidentiel 5 ans).
[RUA 15] RUAULT J.R. Proposition d'architecture et de processus pour la résilience des systèmes : application aux systèmes critiques à longue durée de vie. Doctorat de l’Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015.
[VAN 17] VANDERHAEGEN, F., Towards increased systems resilience: New challenges based on dissonance control for human reliability in Cyber-Physical&Human Systems, Annual Reviews in Control, 44, 316-322, 2017
DIAPORAMA
Corpus scienZfique de l’Ingénierie Système
• InternaZonal Council on Systems Engineering (INCOSE, www.incose.org) – AssociaZon Française d’Ingénierie Système (AFIS, www.afis.fr)
• Guide to the Systems Engineering Body of Knowledge (SEBoK)
SpécificaZon centrée Système d’interacZons physico-physiologiques de percepZon sensorielle
La capacité de résilience d’un système sociotechnique est un exemple d’exigence mulZ-domaines qui trouve sa jusZficaZon dans le rôle de l’Humain dans la boucle de contrôle pour faire face à priori à l’inahendu en situaZon opéraZonnelle.
§ Les facteurs humains sont couramment parZe prenante de l’ingénierie d’un système technique, principalement lors des études d’opéraZonnalité et en retour d’expériences.
Par ailleurs, le constat récurrent de défaillances systémiques à postériori interpelle sur ce qui rend tangible cehe cohésion (togetherness) d’un « Tout » composé de « ParZes » naturelles - Physiques et Humaines - et ArZficielles.
¤ Il y a consensus quant à la nécessité de combiner à priori les domaines de connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie centrée respec6vement Humain et Technique pour sa6sfaire des exigences sociotechniques dans un système-projet.
u Nous postulons que la tangibilité de l’interac6on « Artefact - Humain » doit être assurer pour que la fonc6onnalité technique affordée soit bien perçue par un humain pour bien agir par détour en situa6on opéra6onnelle.
Eléments de connaissance mulZdisciplinaire
u Nous postulons que la tangibilité de l’interac6on « Artefact - Humain » doit être assurer pour que la fonc6onnalité technique affordée soit bien perçue par un humain pour bien agir par détour en situa6on opéra6onnelle.
– Centrée Humain :
• H. Rex Hartson : Affordance sensorielle comme condiZon nécessaire mais non suffisante
• Gilbert Chauvet : Théorie MathémaZque de la Physiologie IntégraZve (MTIP)
• Alain Berthoz : Simplexité et Physiologie de l’AcZon
– Centrée Technique :
• Harold "Bud” Lawson : RelaZon de couplage entre situaZon-système et système de réponse
• Michael Jackson : Approche des Problem frames
– Centrée Système :
• Joëlle Zask, Mica R. Endsley : Connaissance de la situaZon
• Robert Rosen : Décodage et encodage d’une situaZon-système
Nos travaux portent sur une situaZon sociotechnique d’interac6on « Artefact-Humain» sollicitant la percep6on audi6ve d’une alarme sonore par un opérateur humain qui, bien que non suffisante, est une condiZon nécessaire de la bonne percep6on de ce signal qualifié d’affordance sensorielle pour assurer une foncZon élémentaire de sureté d’un procédé industriel criZque.
Cehe situa6on d’intérêt est une situa6on de conduite d’Alimenta6on Secours des Générateurs de Vapeur (ASG) est mise en service au déclenchement de l’alarme prévenant d’une situaZon d’exploitaZon dégradée du procédé industriel criZque.
SituaZon d’intérêt de percepZon sensorielle
Situa0on émulée sur une plate-forme d’expérimenta0on CISPI au CRAN
Eléments de connaissance mulZdisciplinaire
¤ Il y a consensus quant à la nécessité de combiner à priori les domaines de connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie centrée respec6vement Humain et Technique pour sa6sfaire des exigences sociotechniques dans un système-projet.
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
MulZdisciplinaire
Modèle de référence d’un système socio-technique
de Hall et Rapanos Modèle AUTOS de G. Boy
Plate-forme d’expérimenta0on CISPI du CRAN - Emula0on du procédé ASG
Modèle de décision de partage des tâches Homme-Machine
de P. Millot, S. Debernard et F. Vanderhaegen L’interacZon foncZonnelle
comme l’atome élémentaire d’un processus physiologique de G. Chauvet
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
MulZdisciplinaire
Modèle de référence d’un système socio-technique
de J. Hall et L. Rapanos Modèle AUTOS de G. Boy
Plate-forme d’expérimenta0on CISPI du CRAN - Emula0on du procédé ASG
Modèle de décision de partage des tâches Homme-Machine
de P. Millot, S. Debernard et F. Vanderhaegen
Eléments de connaissance mulZdisciplinaire
¤ Il y a consensus quant à la nécessité de combiner à priori les domaines de connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie centrée respec6vement Humain et Technique pour sa6sfaire des exigences sociotechniques dans un système-projet.
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
MulZdisciplinaire
Modèle de référence d’un système socio-technique
de Hall et Rapanos Modèle AUTOS de G. Boy
Plate-forme d’expérimenta0on CISPI du CRAN - Emula0on du procédé ASG
Modèle de décision de partage des tâches Homme-Machine
de P. Millot, S. Debernard et F. Vanderhaegen L’interacZon foncZonnelle
comme l’atome élémentaire d’un processus physiologique de G. Chauvet
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
MulZdisciplinaire
Modèle de référence d’un système socio-technique
de J. Hall et L. Rapanos Modèle AUTOS de G. Boy
Plate-forme d’expérimenta0on CISPI du CRAN - Emula0on du procédé ASG
Modèle de décision de partage des tâches Homme-Machine
de P. Millot, S. Debernard et F. Vanderhaegen L’interacZon foncZonnelle
comme l’atome élémentaire d’un processus physiologique de G. Chauvet
Eléments de connaissance interdisciplinaire pour l’Ingénierie centrée Système
- Que doit on combiner ?
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire {↔} MulZdisciplinaire
Puits et source d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Puits et source d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on
Puits et source d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Concept, Théorie, Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, … Plate-forme d’expérimenta0on CISPI du
CRAN - Emula0on du procédé ASG Plate-forme d’expérimenta0on CISPI du
CRAN - Emula0on du procédé ASG
Eléments de connaissance interdisciplinaire pour l’Ingénierie centrée Système
- Comment combiner ?
- En ayant conscience (awareness) de la tangibilité de la réalité d’une situa6on qui est intégra6ve de la non tangibilité des représenta6ons mul6disciplinaires.
- En nous appuyant sur la cohésion (togetherness) phénoménologique des interac6ons entre objets d’une situa6on d’intérêt.
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire {↔} MulZdisciplinaire
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Concept, Théorie, Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, … Phénomènes
InteracZon
Objets
Propriétés Awareness Togetherness
Situa6on physico-physiologico)artefactuelle présentant un problème ou une opportunité
Eléments de connaissance interdisciplinaire pour l’Ingénierie centrée Système
- Comment combiner ?
- En ayant conscience (awareness) de la tangibilité de la réalité d’une situa6on qui est intégra6ve de la non tangibilité des représenta6ons mul6disciplinaires.
- En nous appuyant sur la cohésion (togetherness) phénoménologique des interac6ons entre objets d’une situa6on d’intérêt.
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire {↔} MulZdisciplinaire
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Concept, Théorie, Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, … Phénomènes
InteracZon
Objets
Propriétés Awareness Togetherness
Situa6on physico-physiologico)artefactuelle présentant un problème ou une opportunité
?
Eléments de connaissance interdisciplinaire pour l’Ingénierie centrée Système
q « Why do we create man-made systems? » est la quesZon pragmaZque posée par H.B. Lawson qui va au delà de la quesZon récurrente de « ce qu’est un système », posée depuis les premiers temps de la « systémologie générale » jusqu’aux travaux les plus récents de la communauté mondiale d’Ingénierie-Système.
Diagramme de couplage [LAW 10]
Control element
System Assets Facili0es, Instruments,
Theory, Knowledge, Methods, Tools, Processes Situa6on System
Natural, Man-Made, Mixed
Respondent System Project, Program, Task, Experiment
Domaine de la réalité Domaine de l’ingénierie
Le diagramme de couplage proposé par met en évidence:
• La situa6on d’intérêt jusZfiant la concepZon d’un système d’intérêt car présentant un problème requérant une soluZon ou une opportunité pouvant être exploitée à travers une soluZon.
• La boucle de contrôle qu’un système de réponse pour concevoir un système d’intérêt doit maintenir en regard d’une situa6on- système.
• Le processus récursif et itéraZf construisant le système de réponse par instanciaZon d’éléments perZnents de connaissances concernant le système-projet.
• Le « control element » organisant le système de réponse.
Eléments de connaissance interdisciplinaire pour l’Ingénierie centrée Système
- Comment combiner ?
- en examinant ce qui doit être contrôlé en « système » en regard de la situa6on - afin d’en conserver au mieux la cohésion
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire {↔} MulZdisciplinaire
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Concept, Théorie, Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, … Phénomènes
InteracZon
Objets
Propriétés
Situa6on- Système d’Intérêt
Exigences Awareness
Togetherness
Phénomènes
Interac0on Objets
Propriétés Situa6on physico-physiologico)artefactuelle présentant un problème ou une opportunité
Eléments de connaissance interdisciplinaire pour l’Ingénierie centrée Système
- Comment combiner ?
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire {↔} MulZdisciplinaire
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on
Puits d’une connaissance mul6disciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie,
Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, …
Concept, Théorie, Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, … Phénomènes
InteracZon
Objets
Propriétés
Exigences Awareness
Togetherness
Phénomènes
Interac0on Objets
Propriétés
Puits d’une connaissance interdisciplinaire d’ingénierie orientée
solu6on Concept, Théorie, Paradigme, Méthode, Méthodologie, Langage,
Ou0l, … Situa6on physico-physiologico)artefactuelle
présentant un problème ou une opportunité
➪ Par l’orchestra6on interdisciplinaire centré système en langage SysML de l’essen6el de chaque connaissance PARTIE mul6disciplinaire dans son langage spécifique
Situa6on- Système d’Intérêt
Eléments de connaissance interdisciplinaire pour une spécificaZon centrée Système de la situaZon d’intérêt
Postulats de SpécificaZon centrée Système d’interacZons physico-physiologiques de percepZon sensorielle
u La tangibilité physique de l’interac6on sensorielle « Artefact-Humain »est une condiZon nécessaire mais non suffisante de la cohésion (togetherness) de la situaZon d’intérêt
u La situa6on-système d’intérêt est intégra6ve des acZfs de connaissance mulZdisciplinaire requis pour consZtuer dynamiquement la connaissance interdisciplinaire apte à saZsfaire une spécificaZon d’exigences ciblant la conduite interacZve d’un procédé industriel criZque.
u Le processus cogni6f d’orchestra6on de la connaissance interdisciplinaire d’un système-projet permet d’assurer la cohésion du travail collaboraZf de spécificaZon d’une architecture-système d’aide à la conduite interacZve du procédé industriel visé.
métaphore d’orchestra6on
Eléments de connaissance interdisciplinaire pour une spécificaZon centrée Système de la situaZon d’intérêt
¤ Il y a couramment confusion entre le processus et le résultat d’une spécifica6on, limitée le plus souvent à la seule descripZon/prescripZon de ce qui est espéré à travers la déclinaison de cahiers des charges, par défaut de traduire suffisamment à priori l’encodage/décodage d’une situaZon-système.
q Notre exploraZon de l’approche des problem frames appliquée à la spécificaZon en génie logiciel nous permet de poser que : u Le résultat d’un processus d’ingénierie centrée système est une spécificaZon dans un domaine d’intérêt si une
preuve est faite qu’une implémentaZon de cehe soluZon :
• depuis un espace-soluZon répondant de connaissance centrée système ,
• dans l’espace-problème requérant de connaissance opéraZonnelle centrée situaZon , saZsfait par itéraZons successives les exigences d’intérêt selon la relaZon logique (entailment) : de M. Jackson; de J. Hall et al.
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Espace-Problème ← Espace-SoluZon
Domaine de la réalité Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire {↔} MulZdisciplinaire
(4) !!"#$%&!é!"#$%#&',!!"#$%&'(&)"!"#$%è!" → !!"#$%&"'!é!"#"é!
SpécificaZon centrée système basée sur des modèles exécutables
u Notre interprétaZon cogniZve de ces travaux généralise un ensemble de prédicats de couplage entre un espace-problème requérant et un espace-soluZon répondant selon:
➩ SpécificaZon descripZve d’exigences orientée-problème selon (3)
➩ SpécificaZon vérifiée de modèles orientée-soluZon selon (4)
➩ SpécificaZon prescripZve de modèles orientée-soluZon selon (5)
➩ SpécificaZon validée de modèles orientée-problème selon (6)
(3) !!"#$%&!"#$é!"#$% , !!"#$%&'(&)"!"#$%è!" → !!"#$%!é!"#$%#&' (3) !!"#$%&!"#$é!"#$% , !!"#$%è!"!"#$%&'(&)"→ !!"#$%!é!"#$%#&'
(5) !!"#$%!"#$é!"#$% ← !!"#$%&"'!"#$%"&!'&( , !!"#$%&!é!"#$%#&
(6) !!"#$%&!"#$é!"#$ , !!"#$%&"'!"#$%"&!'&( ⊩ !!"#$%&'(&)"!"#$%è!"
Scénario d’OrchestraZon interdisciplinaire d’une SpécificaZon centrée Système Basée sur des Modèles mulZdisciplinaires
Spécification centrée Système d’interactions physico-physiologiques de perception sensorielle
En réponse à la sollicitaZon de l’architecte système nous présentons :
➪ La spécificaZon de notre situaZon-système d’intérêt visée par cehe étude
➪ La spécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle ciblée par notre étude
➪ La spécificaZon centrée système d’une interacZon de percepZon
sensorielle ciblée par notre étude
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{I
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SpécificaZon d’une situaZon-système d’intérêt
Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
Concept : SituaZon
Théorie: Pensée système Modèle:
Méthode:
Systèmes dynamiques Ingénierie système basée Sur les modèles
Méthodolog
ie/Langage : Naturel/boucle causale/
Stock Flux/SysML OuZl: Stella / IBM Rhapsody
(3) !!"#!" , !!"!" → !!"#!""
{I
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SpécificaZon d’une situaZon-système d’intérêt
Eléments de compréhension mul6disciplinaire d’une situa6on ciblée
{↔} (3) !!"#!"#$ ,!!"!" → !!"#!"
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Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon d’une situaZon-système d’intérêt
Spécifica6on mul6disciplinaire descrip6ve de la situa6on ciblée
{↔}
(4) !!"#!"" ,!!"!" → !!"#!""
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Rela6on d’encodage/décodage (Rosen 2012)
Decoding
!!"#!""
Diagramme de boucles causales reflétant la dynamique de la situa0on ciblée
{I
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Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon d’une situaZon-système d’intérêt
Spécifica6on mul6disciplinaire prescrip6ve de la situa6on-système ciblée
Diagramme stocks flux exécutable vérifiant la dynamique de la situa0on ciblée
{↔}
{I
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(4) !!"#!"" ,!!"!" → !!"#!""
Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon d’une situaZon-système d’intérêt
Orchestra6on interdisciplinaire de la Spécifica6on mul6disciplinaire prescrip6ve de la situa6on-système ciblée
(5) !!"#!"" ← !!"#!"",!!"#!""
Diagramme d’ac0vité SysML traduisant la dynamique
de la situa0on ciblée
(6) !!"#!" ,!!"#!"" ⊩ !!"!"
{↔}
{I
!"!"}
Encoding Decoding
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Eléments de connaissance mul6disciplinaire d’une interac6on physico-physiologique
Concept : Affordance
Théorie: Théorie MathémaZque de Physiologie IntégraZve (MTIP)
Modèle:
Méthode: Ingénierie système basée Sur les modèles
Méthodologi
e/Langage : EquaZons
mathémaZques, SysML OuZl: Matlab® - Simulink®
/ IBM Rhapsody
{I
!"!"}
{↔}
(3) !!"#!" , !!"!" → !!"#!"
(3) !!"#!"#$ ,!!"!" → !!"#!"
!!"#!" {↔} !!"#!"
Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Eléments de connaissance mul6disciplinaire d’une interac6on physico-physiologique
{I
!"!"}
{↔}
Type
d’affordance Descrip6on Exemple
Cogni6ve
CaractérisZque de concepZon qui aide un uZlisateur à savoir quelque chose
Le Zmbre caractérisZque d’une alarme sonore permet de prévenir l’opérateur d’une situaZon incidentelle ou accidentelle.
Physique
CaractérisZque de concepZon qui aide un uZlisateur à effectuer une acZon
Le rythme de l’alarme est le paramètre le plus perZnent pour décrire différentes catégories d’urgence allant de l’alerte à la confirmaZon d’un évènement [SUI 07]
Sensorielle
CaractérisZque de concepZon qui aide un uZlisateur à percevoir quelque chose
La puissance sonore d’une alarme permet de caractériser les condiZons nécessaires mais non suffisantes de percepZon de l’alarme. (SecZon 2.3)
Fonc6onnelle
CaractérisZque de concepZon qui aide un uZlisateur à accomplir une procédure de conduite
En situaZon incidentelle, l’alarme sonore est déclenchée pour alerter l’opérateur de conduite (qui va suivre une procédure de conduite pour rétablir le système dans un état sûr de foncZonnement).
Affordance : bien percevoir pour bien agir
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Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Eléments de connaissance mul6disciplinaire d’une interac6on physico-physiologique
{I
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{↔}
Eléments de connaissance mulZdisciplinaire de la Théorie MathémaZque de la Physiologie IntégraZve (MTIP).
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Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Eléments de connaissance mul6disciplinaire d’une interac6on physico-physiologique
{I
!"!"}
{↔}
Analogie du comportement de l’interacZon foncZonnelle avec un modèle de thyristor.
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Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Eléments de connaissance mul6disciplinaire d’une interac6on physico-physiologique
{I
!"!"}
{↔}
Eléments de compréhension centrant l'interacZon de détecZon sonore dans le champ audiZf humain.
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Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Spécifica6on mul6disciplinaire prescrip6ve de l’interac6on de percep6on audi6ve ciblée
{I
!"!"}
{↔}
(4) !!"#!" ,!!"!" → !!"#!"
Encoding
Rela6on d’encodage/décodage (Rosen 2012)
Decoding
Modèle MathémaZque
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!"# ≡ !!"#,!!"!"
Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Spécifica6on mul6disciplinaire prescrip6ve de l’interac6on de percep6on audi6ve ciblée
{I
!"!"}
{↔}
Intensité sonore « Source »
Détection Alarme OK
NOK
0 500 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0 20 40 60 100
80
Intensité Sonore (dB)
Temps (sec)
<
1000 1500 2000
<
Bruit de fond
<
10 dB
Modèle exécutable Trace de scenarii
(4) !!"#!" ,!!"!" → !!"#!"
Domaine de la réalité
Domaine de la connaissance
Interdisciplinaire MulZdisciplinaire
SpécificaZon centrée physiologie d’une interacZon de percepZon sensorielle
Orchestra6on interdisciplinaire de la Spécifica6on mul6disciplinaire prescrip6ve de l’interac6on de percep6on audi6ve ciblée
Encoding Decoding
(5) !!"#!" ← !!"#!",!!"#!"
(6) !!"#!" ,!!"#!" ⊩ !!"!"
{I
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ValidaZon-système de la spécificaZon interdisciplinaire du modèle exécutable de l’
interacZon audiZve ciblée
Co-spécificaZon système exécutable basée sur des Modèles
En conclusion, ces travaux contribuent aux recommandaZons les plus récentes « … to provide Modelling and Simula0on from the very beginning of a design project » (G. Boy dans CSDM’14), y compris pour les facteurs humains.
Cehe faisabilité vers l’architecture interacZve ciblée se concréZse dans notre cas par l’orchestraZon d’un ensemble de modèles mulZdisciplinaires exécutables vérifiés in silico (Bus jaune) dans leurs environnements mulZdisciplinaires respecZfs puis in situ en couplage avec notre plateforme d’expérimentaZon (Bus gris). Notons le rôle parZculier d’un modèle d’orchestraZon en SysML qui traduit l’intenZon de l’architecte-système pour saZsfaire la spécificaZon de situaZon-système en regard des spécificaZons- méZers.
Co-spécificaZon système exécutable basée sur des Modèles
L’architecture-système testée à une échelle de réalité plausible est un modèle mulZdisciplinaire de « Mesurage Intelligent centré Humain » résultant d’une spécificaZon interdisciplinaire in silico et in situ centrée système saZsfaisant la réponse à une situaZon criZque.
Cehe architecture-système est le produit de la projecZon du modèle exécutable centré Humain sur l’architecture logique ciblée.
Conclusion et perspecZve
SpécificaZon système centrée Humain
➪ Contribu0on : condi6on nécessaire mais non suffisante de « togetherness-system » machine-homme
• analogie avec un modèle du thyristor
– InterprétaZon de travaux en physiologie intégraZve de la percepZon-acZon
➪ Perspec0ve : condi6on nécessaire mais non suffisante de tangibilité entre objets physiques, humains et techniques
§ Cyberphysical system
§ Internet-of-things
Conclusion et perspecZve
SpécificaZon interdisciplinaire de systèmes mulZdisciplinaires
➪ Contribu0on : métaphore d’orchestra6on
• Pour encoder/décoder de façon mulZdisciplinaire une situaZon
• pour assurer la « togetherness » de sa représentaZon système
§ Enseignement basée sur une situaZon de référence
§ Pédagogie inversée « située »
§ OrganisaZon collaboraZve du système-projet supportée par des environnements dédiés
➪ Perspec0ve :
§ ContribuZon à un chainon manquant d’une ingénierie centrée système
§ Talon d’Achille de défaillance systémique, par exemple, panne du réseau européen du transport d’électricité de novembre 2006
Cas d’étude pédagogique
Sailor LightKeeper
SAs-Is
uc [Package] UseCaseDiagramsPkg [UCD_Control-Lighting_System]
LightHouse Sailor
0,1 1..*
UCD_Control-Lighting_System
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Control-Lighting_System
ToLight To Manage
LightKeeper
1..*
0,1 0,1
1..*
LightHouse
1
0,1
Sailor
0,1 1..*
*
0,1 UCD_Control-Lighting_System
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uc [Package] UseCaseDiagramsPkg [UCD_Control-Lighting_System]
Control-Lighting_System
ToLight To Manage
LightKeeper
1..*
0,1 0,1
1..*
LightHouse
1
0,1
Sailor
0,1 1..*
*
0,1 UCD_Control-Lighting_System
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LightHouse