NOM : Classe :
Page :1
TP Robot ROVIO
Matériel : un robot rovio avec son socle de charge et son adaptateur, un point d’accès WIFI, un PC avec une carte WIFI , 1 multimètre et 1 oscilloscope numérique, documentation.
Réussi A renforcer (aide nécessaire)
A revoir
Travail en autonomie
A 1.1 Préparer, intégrer et assembler le matériel A 1.2 Paramétrage logiciel
A 1.3 Tester et valider
A2-1 Participer à la préparation sur site
A2-2 Mettre en place, raccorder, tester et valider les supports de transmission
A2-3 Mettre en place les équipements, les logiciels, configurer, paramétrer, tester et valider
A3-1 Effectuer la maintenance préventive A3-2 Effectuer la maintenance corrective A4-1 Réaliser la prise en charge du matériel A 4.2 S’informer et se documenter
A4-3 Participer à la relation clientèle
A4-4 Respecter les obligations légales et réglementaires A4-5 Participer à la gestion de son activité
Signature de l’enseignant
Restitution. Signature :
NOM : Classe :
Page :2 1) Sur la photo, repérer le microphone , le haut parleur , le détecteur d’obstacle (émetteur et
récepteur IR) et la caméra en précisant s’il s’agit d’un périphérique d’entrée ou de sortie .
2) Repérer sur la photo la carte gérant la partie commande moteur , la partie gestion de l’énergie , un moteur à courant continu et la partie mesure de l’angle par un codeur rotatif incrémental
3) Que signifie une roue « holonomique »?
Led
4)
4-a)Etude de la batterie
Sachant que la batterie a une quantité d’électricité de 3000mAh, calculer l’intensité de courant maximale consommé par le robot (ce sont les moteurs qui demandent le plus d’énergie)
Quantité d’électricité
Q = I . t
( Q en Ah ; I en A ; t en h)En déduire la puissance fournie
P
f par la batterie :Compléter le tableau suivant (aidez vous de wikipédia)
NiMH
Tension nominale d’un élément Tension nominale de la batterie étudiée Nombre d’éléments de la batterie étudiée
- - - Points forts de la technologie NiMH - - - - Points faibles
- - -
NOM : Classe :
Page :4
Donner la signification des termes et des symboles :
En déduire la puissance Ps fournie en sortie de cet adaptateur.
Avec le multimètre
mesurer
la tension en sortieV
adaptateur du socle de charge et la tensionV
bat de la batterie du robot Rovio (sur le connecteur Molex 8981-4P ajouté au Robot (repères + et -))Position : calibre : Mesure
V
adaptateur=
Position : calibre : Mesure
V
bat=
A partir de votre mesure de
V
bat , vérifier que la batterie est correctement chargée_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
4b) Etude de la connexion Wifi
Que signifie le terme Wifi ? --- Compléter le tableau suivant :
norme Débit max fréquence Portée max en extérieur
802.11b 802.11g 802.11n
Quel est le protocole de cryptage utilisé avec le robot Rovio ? (ce protocole de cryptage est obsolète et présente des failles)
Quel est le protocole de cryptage plus sécurisé qui a succédé à ce protocole ?
En cas d’utilisation de cet ancien protocole de cryptage, que préconisez vous pour pallier son inconvénient et ne pas se faire pirater ?
4 c) Etude de la caméra embarquée
Quelle est la résolution maximale de la caméra ? En déduire le nombre de pixels :
En déduire le format de l’image (4/3 ; 16/9)
Le capteur embarqué dans la caméra est un capteur CMOS. Donner les avantages d’un capteur CMOS par rapport à un capteur CCD.
- - - -
Quel est l’avantage de la norme MPEG4 par rapport à la norme MPEG2
Comparatif
en MPEG2 , une video de 768*576p nécessite un débit moyen de 5.22Mbps
En MPEG4 , une video de de 1280*720p un débit moyen de 2.25Mbps et une vidéo de 1920*1080 un débit moyen de 4.2Mbps Un lecteur Blu- ray pour une vidéo 1920*1080p a un débit de 36Mbps
5) Test du robot en mode Ad Hoc
Donner la signification du mode Ad Hoc (faire un schéma)
Donner l’adresse IP par défaut du robot Rovio . --- Convertir cette adresse en binaire :
NOM : Classe :
Page :6 Quelle est la classe de cette adresse Ip ?
Est-ce une adresse publique ou privée ? Quel est le masque de sous réseau ?
Convertir ce masque de sous réseau en binaire Calculer l’identificateur de sous réseau (Net ID)
Calculer l’identificateur d’hôte (Host ID)
En déduire le nombre d’hôtes que peut avoir ce sous réseau.
Donner la plage d’adresses IP possible pour piloter le robot Rovio dans ce sous-réseau . Faire vérifier à votre professeur le paramétrage en mode ad hoc du robot (utiliser Internet Explorer pour avoir à la fois le son et la vidéo sinon avec les autres navigateurs, vous n’aurez que la vidéo)
Nota : dans IE , il faut activer les contrôles Active X non signés
Dans IE, aller dans Outils →Options Internet →Sécurité→ Logo Internet sélectionné →Cliquer sur le bouton Personnaliser le niveau → activer « les Scripts Active X non marqués comme sécurisés » et activer » Télécharger les Contrôles Active X non signée »
Paramètres de la carte WI-Fi du PC :
adresse IP masque de sous réseau : passerelle : Signature du professeur.
6) Test du robot en mode Infrastructure (utiliser le point d’accès Wi-fi connecté à la freebox adsl)
Donner la signification du mode infrastructure (faire un schéma)
Faire vérifier à votre professeur le paramétrage en mode infrastructure.
Signature du professeur.
Remettre la configuration du robot en mode Ad hoc par une initialisation manuelle.
Signature du professeur :
7) Mesure de la variation de vitesse sur un moteur à courant continu
Sur le connecteur molex , brancher un voltmètre en position DC (mesure de la valeur moyenne d’un signal varaible) et un oscilloscope numériques aux bornes d’un des moteurs du robot( repère PWM)
