Représentation d’états Commandabilité Observabilité Dualité

(1)

Cours OCS, CFI INSA de Rouen, S.Ainouz-Zemouche,

Représentation d ’ états Commandabilité

Observabilité Dualité

Samia Ainouz-Zemouche

Observation et Commande des Systèmes

(2)

Cas linéaire

Représentation d ’ état

(3)

Introduction à la représentation d ’ états

(4)

Introduction à la représentation d ’ états

(5)

Introduction à la représentation d ’ états

(6)

Introduction à la représentation d ’ états

(7)

Introduction à la représentation d ’ états

(8)

Introduction à la représentation d ’ états

(9)

Introduction à la représentation d ’ états

(10)

Introduction à la représentation d ’ états

(11)

Introduction à la représentation d ’ états

(12)

Introduction à la représentation d ’ états

(13)

FT Représentation d ’ état

Lien entre différentes représentations

(14)

Lien entre différentes représentations

(15)

Lien entre différentes représentations

(16)

Lien entre différentes représentations

(17)

Lien entre différentes représentations

(18)

Lien entre différentes représentations

(19)

Lien entre différentes représentations

(20)

Lien entre différentes représentations

(21)

Stabilité d ’ un état

Théorèmes de Commandabilité

Notion de Commandabilité

(22)

Notion de Commandabilité

(23)

Notion de Commandabilité

(24)

Notion de Commandabilité

(25)

Notion de Commandabilité

(26)

Notion de Commandabilité

(27)

Notion de Commandabilité

(28)

Notion de Commandabilité

(29)

Observabilité d ’ un état

Dualité Commandabilité-observabilité

Notion d ’ observabilité

(30)

Notion d ’ observabilité

(31)

Notion d ’ observabilité

(32)

Notion d ’ observabilité

(33)

Notion d ’ observabilité

(34)

Notion d ’ observabilité

(35)

Représentation d’états Commandabilité Observabilité Dualité

Représentation d ’ états Commandabilité

Observabilité Dualité

Samia Ainouz-Zemouche

Observation et Commande des Systèmes

Cas linéaire

Représentation d ’ état

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

Introduction à la représentation d ’ états

FT Représentation d ’ état

Lien entre différentes représentations

Lien entre différentes représentations

Lien entre différentes représentations

Lien entre différentes représentations

Lien entre différentes représentations

Lien entre différentes représentations

Lien entre différentes représentations

Lien entre différentes représentations

Stabilité d ’ un état

Théorèmes de Commandabilité

Notion de Commandabilité

Notion de Commandabilité

Notion de Commandabilité

Notion de Commandabilité

Notion de Commandabilité

Notion de Commandabilité

Notion de Commandabilité

Notion de Commandabilité

Observabilité d ’ un état

Dualité Commandabilité-observabilité

Notion d ’ observabilité

Notion d ’ observabilité

Notion d ’ observabilité

Notion d ’ observabilité

Notion d ’ observabilité

Notion d ’ observabilité

Dualité commandabilité-observabilité