INSA de Rouen, S. Ainouz Zemouche, CFI4
Feuille de TD n° 2 Exercice 1 :
Démontrer la formule de l’erreur statique pour un système à retour unitaire :
Exercice 2 :
Exercice 3:
Calculer l’erreur statique et l’erreur dynamique des systèmes suivants ayant comme fonction de transfert en BO:
Que faut il faire à la boucle ouverte pour annuler l’erreur statique
Etablir un tableau indiquant l’erreur statique et l’erreur dynamique pour des système de classe 0, 1ou 2
( )
T( )
pX
p bo
s ∞ =
lim
+→ 1
ε 0
0
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Exercice 4 :Exercice 5 :
Exercice 6 :
Calculer dans le cas d’un premier ordre et d’un second ordre à retour unitaire : 1- Le rapport entre les paramètres du processus et ceux de la boucle fermée 2- L’erreur statique du système
Exercice 7 :
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•
On vous donne la valeur du temps de réponse a 5% pour :•
Évaluer le rapport entre le coefficient d’amortissement et le temps de réponse•
Qu’elle est le meilleur compromis⎟⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ −
−
=
⇒
< 5 005 1 ξ2
ξ ω 1 1
ξ t ln .
n
%
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ − −
−
=
⇒
≥ ω ξ ξ 1
1 3
ξ 5 2
n
t %