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INSA de Rouen, S. Ainouz Zemouche, CFI4

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Academic year: 2022

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(1)

INSA de Rouen, S. Ainouz Zemouche, CFI4

Feuille de TD n° 2 Exercice 1 :

Démontrer la formule de l’erreur statique pour un système à retour unitaire :

Exercice 2 :

Exercice 3:

Calculer l’erreur statique et l’erreur dynamique des systèmes suivants ayant comme fonction de transfert en BO:

Que faut il faire à la boucle ouverte pour annuler l’erreur statique

Etablir un tableau indiquant l’erreur statique et l’erreur dynamique pour des système de classe 0, 1ou 2

( )

T

( )

p

X

p bo

s =

lim

+

1

ε 0

0

(2)

INSA de Rouen, S. Ainouz Zemouche, CFI4

Exercice 4 :

Exercice 5 :

Exercice 6 :

Calculer dans le cas d’un premier ordre et d’un second ordre à retour unitaire : 1- Le rapport entre les paramètres du processus et ceux de la boucle fermée 2- L’erreur statique du système

Exercice 7 :

(3)

INSA de Rouen, S. Ainouz Zemouche, CFI4

On vous donne la valeur du temps de réponse a 5% pour :

Évaluer le rapport entre le coefficient d’amortissement et le temps de réponse

Qu’elle est le meilleur compromis

⎟⎠

⎜ ⎞

⎛ −

=

< 5 005 1 ξ2

ξ ω 1 1

ξ t ln .

n

%

⎟⎠

⎜ ⎞

⎛ − −

=

≥ ω ξ ξ 1

1 3

ξ 5 2

n

t %

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