• Aucun résultat trouvé

Le code à effacement Mojette : Applications dans les réseaux et dans le Cloud

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Partager "Le code à effacement Mojette : Applications dans les réseaux et dans le Cloud"

Copied!
87
0
0

Texte intégral

(1)

Le code à effacement Mojette :

Applications dans les réseaux et dans le Cloud

Soutenance de l'Habilitation à Diriger des Recherches

Benoît Parrein (Université de Nantes, IRCCyN/équipe IVC)

Mardi 16 Juin 2015, Amphi 1, Bâtiment IRESTE, Polytech Nantes

(2)

Les codes à effacement chez Facebook, c'est....

87 PB (87000 TB!) de moins à stocker [1]

730 serveurs en moins

42% de réduction de la taille de l'infrastructure

20 MW de consommation en moins pour un datacentre [2]

[1] Muralidhar, S., Lloyd, W., Roy, S., Hill, C., Lin, E., Liu, W., ... & Kumar, S. f4: Facebook’s Warm BLOB Storage System. In Proceedings of the 11th USENIX conference on Operating Systems Design and Implementation (OSDI) (pp. 383-398). USENIX Association, October, 2014.

[2] Orgerie, Anne-Cecile, Assuncao, Marcos Dias de, & Lefevre, Laurent . A survey on techniques for improving the energy efficiency of large-scale distributed systems. ACM Computing Surveys (CSUR), vol. 46,

(3)

Limitation

Application uniquement sur des données “froides”

i.e 80 lectures par seconde max

(4)

Les codes à effacement

k messages

n paquets

k paquets reçus

k messages

Encoding Encoding

Decoding

Codage

Décodage Perte

(5)

Le code à effacement Mojette

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(6)

Le code à effacement Mojette

Proj(0,1) Proj(0,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(p,q)

(7)

Le code à effacement Mojette

Proj(0,1)

0 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(8)

Le code à effacement Mojette

Proj(0,1)

0 0 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(9)

Le code à effacement Mojette

Proj(0,1)

0 0 0 1 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(10)

Le code à effacement Mojette

Proj(0,1)

0 0 0 1 0 1 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(11)

Le code à effacement Mojette

Proj(0,1)

0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(12)

Le code à effacement Mojette

0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 1 1 0 0 0 1 0 1 1

Proj(-2,1) 0

Proj(2,1)

Élément du message Élément du code

Proj(0,1)

0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0

0 1 0 0

1 0 0 1

0 1 1 0

0 0 1 1

(13)

Le code à effacement Mojette

0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 1 1 0 0 0 1 0 1 1

Proj(-2,1) 0

Proj(2,1)

Élément du message Élément du code

Proj(0,1)

0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(14)

Le code à effacement Mojette

0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 1 1 0 0 0 1 0 1 1

Proj(-2,1) 0

Proj(2,1)

Élément du message Élément du code

Proj(0,1)

0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

(15)

Questions

Comment positionner le code Mojette au sein de la théorie des codes correcteurs?

Intérêt pour le stockage distribué?

Intérêt pour les réseaux mobiles et P2P?

Quelles performances?

(16)

“Ben's Time-line”

Travaux de thèse 1998

préparation HDR

2013

2015

Projet Sereadmo 2001

2006 2009

Projet

P2PWeb Projet FEC4Cloud

2015 2004 : recrutement MCF

Projet MatchSlide Projet

C2M 2001

2002 2004 2010

(17)

“Ben's Time-line”

Travaux de thèse 1998

préparation HDR

2013

2015

Projet Sereadmo 2001

2006 2009

Projet

P2PWeb Projet FEC4Cloud

2015 2004 : recrutement MCF

Projet MatchSlide Projet

C2M 2001

2002 2004 2010

(18)

Plan de la soutenance

Partie 1 : Le code à effacement Mojette

Définitions

Performances

Partie 2 : Applications dans les réseaux auto-organisés

Les réseaux ad hoc (le projet SEREADMO)

Les réseaux P2P (le projet P2PWeb)

Partie 3 : Le stockage distribué (le projet FEC4Cloud)

Le système de fichier distribué RozoFS

Comparaison avec Ceph sur Grid5000 Conclusions :

Conclusions et perspectives

Résumé des encadrements

(19)

Partie 1 : Le code Mojette

(20)

Les codes à effacement (MDS)

MDS : Maximum Distance Separable

k messages

n paquets

k paquets reçus

k messages

Encoding Encoding

Decoding

Codage

Décodage Perte

(21)

Les codes Reed-Solomon (RS) (1960)

Sont des codes MDS

Usage d'une matrice génératrice G (code linéaire)

matrice de Cauchy ou Vandermonde

c = b . G

permet d'obtenir un code systématique G={Ik∣Pk ,n−k}

(22)

Mises en œuvre des codes RS

Reed-Solomon (matrice de Cauchy [Byers, 1995])

Reed-Solomon (matrice de Vandermonde [Rizzo, 1998], RFC5510) ...

[stockage] Cauchy “Good” [Planck, 2008] in Jerasure 1.2 [stockage] Intel ISA-L par matrices de Vandermonde

(inclus instructions SSE)

(23)

Le code à effacement Mojette

basé sur la transformation Mojette [Guédon, 1995]

Calcul d'un ensemble de projections 1D à partir d'un support 2D

Proj(0,1)

0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0

0 1 0 0

1 0 0 1

0 1 1 0

0 0 1 1

(24)

Proj(0,1)

0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

Le code à effacement Mojette systématique

Exemple du code Mojette systématique (7,4) Brevet [David et al., 2013]

(25)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

Conditions de reconstruction

Critère de Myron Katz [Katz, 1978]

i N

|pi|⩾P ou

i N

|qi|⩾Q

Q

(26)

Conditions de reconstruction

Critère de Myron Katz [Katz, 1978]

Support de K lignes reconstructibles par K projections [Parrein, 2001]

(27)

Conditions de reconstruction

Critère de Myron Katz [Katz, 1978]

Support de K lignes reconstructibles par K projections [Parrein, 2001]

usage d'angles Mojette de type (p, 1)

chaque projection est équivalente pour la reconstruction

N - K projections redondantes

(28)

Décodage

Définition des chemins de reconstruction [Normand et al., 2006]

(une projection reconstruit une ligne, de la gauche vers droite)

Example on a 4 lines geometrical buffer with 4 projections

+réduction du nombre d'écritures [Féron et al., 2014] (brevet Rozo Systems)

(29)

Propriété du code Mojette

Code déterministe

Code à effacement de type (1+є) MDS

Forme non systématique (par défaut) et systématique Reconstruction asynchrone

Pas de contrainte de primalité Complexité linéaire [O(IN)]

(30)

30

Performances (codage)

8192 4096

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

5000 4723

2621 2560

1152 Coding (k=4,m=6) [email protected]

ISA-L d 4+2 coding +memcpy Mojette RozoFS 4+2 coding

blocksize (Bytes)

CPU Cycles

(31)

Performances (codage)

8192 4096

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

5000 4723

2621 2560

1152 Coding (k=4,m=6) [email protected]

ISA-L d 4+2 coding +memcpy Mojette RozoFS 4+2 coding

blocksize (Bytes)

CPU Cycles

Débit = 6,40 GB/s

(32)

32

Performances (décodage)

8192 4096

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

5000 4710

2496

1536

832 768

542 Decoding (m=4,k=6) [email protected]

ISA-L d 4+2 decoding +memcpy Mojette RozoFS 4+2 decoding memcpy

Blocksize (Bytes)

CPU cycles

Débit = 9,60 GB/s Ccl : le code Mojette est 3 fois plus rapide que la librarie ISA-L

(33)

Plan de la soutenance

Partie 1 : Le code à effacement Mojette

Généralité sur les codes

Le code Mojette

Performances

Partie 2 : Applications dans les réseaux auto-organisés

Les réseaux ad hoc (le projet SEREADMO)

Les réseaux P2P (le projet P2PWeb)

Partie 3 : Le stockage distribué (le projet FEC4Cloud)

Le système de fichier distribué RozoFS

Comparaison avec Ceph sur Grid5000 Conclusions

Conclusions et perspectives

(34)

Partie 2 : Applications dans les réseaux auto-organisés de type ad hoc et P2P

(35)

Mobile Ad hoc NETworks (MANET)

A

B

(36)

Problèmes

Le routage

La qualité de service La sécurité

(37)

MP-OLSR

basé sur OLSR (RFC3626)

(38)

2006-2009 : le projet SEREADMO

Projet collaboratif RNRT :

Thales (resp.), Université de Poitiers/IRCOM-SIC, IRCCyN, Keosys

Objectif : Sécurisation des réseaux ad hoc par la transformation Mojette

RNRT 2005

(39)

2006-2009 : le projet SEREADMO

Principaux résultats :

Définition du protocole MP-OLSR (IETF ID, Manet WG document)

Simulation (réaliste)/expérimentation des protocoles MP-OLSR et OLSR

Validation dans le cadre de transfert vidéo graduable

(H.264/SVC) protégée de manière inégale par un code Mojette

(40)

Expérimentation MP-OLSR

(41)

Les réseaux P2P

Sont des réseaux auto-organisés

Agissent au niveau de la couche application (couche 7) Système distribué très large échelle

Applications dans le stockage et la diffusion live Alternative au modèle centralisé client/serveur

(42)

2010-2012: le projet P2PWeb

Projet collaboratif (Région PdL) : TMG (resp.), LINA, IRCCyN

Objectifs :

delester le modèle centralisé Client/Serveur (C/S) par un modèle distribué (et auto-organisé) pair-à-pair (P2P)

proposer une architecture hybride C/S et P2P

inclure des codes à effacement (reste à faire!)

(43)

Le protocole P2PWeb

(44)

Validation du protocole P2PWeb

(45)

Plan de la soutenance

Partie 1 : Le code à effacement Mojette

Généralité sur les codes

Le code Mojette

Performances

Partie 2 : Applications dans les réseaux auto-organisés

Les réseaux ad hoc (le projet SEREADMO)

Les réseaux P2P (le projet P2PWeb)

Partie 3 : Le stockage distribué (le projet FEC4Cloud)

Le système de fichier distribué RozoFS

Comparaison avec Ceph sur Grid5000 Conclusions

Conclusions et perspectives

(46)

Partie 3 : Le stockage distribué haute disponibilité et tolérant aux pannes

(47)

2001: Internet Distributed Image Information System

GUÉDON, J.; PARREIN, B. & NORMAND, N. : Internet Distributed Image Information System. In: Integrated Computer-Aided Engineering, 8 (2001), Nr. 3, p. 205-214

(48)

Haute disponibilité signifie...

accessible à 99,999999....%

de la réplication le plus souvent...

une infrastructure capable de supporter la charge une haute consommation énergétique

...et des problèmes de droit à la vie privée

les codes à effacement réduisent fortement la taille de l'infrastructure pour un même taux de

disponibilité

(49)

Distributed File Systems (DFS)

HDFS (Hadoop)

Facebook file system (f4) Scality (basé sur Chord) CephFS, GlusterFS, ...

...

aucun DFS n'utilise aujourd'hui des codes pour des données soumises à des I/O

intensives

(50)
(51)

I/O Centric Distributed File System (DFS)

Software Defined Storage (SDS)

Scale-Out NAS

compatible POSIX

pas de contrainte matérielle

tolérant aux pannes (jusqu'à 4 pannes)

code à effacement Mojette (sur blocs de 4Ko ou 8Ko)

dédié données froides et chaudes

Projet Open source (licence GPL)

(52)

metadata

Rozofsmount

ClientNode

Storaged

Storage Node Metadata Server

exportd

Storaged

StorageNode

Storaged

StorageNode

Dat a path Dat

a path Control path

Mon itoring

...

(53)

Expérimentations in vivo sur GRID5K

Cluster de Nantes (18 nœuds): Intel Xeon [email protected] GHz, 10GbE

Layout 1 – code Mojette (6,4) vs triplication Ceph

lecture aléatoire (blocs 4Ko) par IOZone

(54)

54

Expérimentations in vivo sur GRID5K

Cluster de Nantes (18 nœuds): Intel Xeon [email protected] GHz, 10GbE

Layout 1 – code Mojette (6,4) vs triplication Ceph

écriture aléatoire (blocs 4Ko) par IOZone

(55)

Cas d'usage (validés) de RozoFS

Montage vidéo en ligne [Pertin et al., 2014]

Exécution de machines virtuelles (QEMU/KVM)

Déploiement de bases de données transactionnelles ...

(56)

Réduction de l'espace de stockage

Capacité de stockage pour 10 Go utile

(57)

Réduction de l'espace de stockage

Capacité de stockage pour 10 Go utile

Réduction d'un facteur 2 de l'espace de stockage

(58)

Le projet FEC4Cloud

ANR 2012 (appel Emergence)

Partenaires: IRCCyN (resp.), ISAE-SupAéro, SATT-OV

Objectif: valorisation et transfert Résultats:

accompagnement de Rozo Systems à Nantes

création de la start-up O'Fly Co à Toulouse

(59)

Conclusions

(60)

Conclusions et perspectives (1/4)

Code à effacement

code Mojette systématique et non systématique

inscription dans la théorie des codes (algébriques)

hautes performances à 10GB/s Perspectives

Évaluation performance Mojette systématique

Système de partage de secrets à base de codes linéaires (objectif du projet Privacy4Cloud)

(61)

Conclusions et perspectives (2/4)

Stockage distribué

1er DFS hautes performances basé sur des codes

émergence de la société Rozo Systems Perspectives

Expérimentations large échelle (Grid5000)

Comportement dans un contexte Big Data

Décentralisation du modèle Cloud (le Fog!)

(62)

Conclusions et perspectives (3/4)

Réseaux P2P

Protocole hybride client-serveur et P2P

QoS/QoE pour diffusion live (voir CFIP 2015) Perspectives

Recrutement Soufiane Rouibia en septembre!

Couplage avec des codes à effacement

Transport sans couture entre C/S et P2P (offre OTT de type MPEG-DASH)

(63)

Conclusions et perspectives (4/4)

Réseaux ad hoc

Protocole de routage MP-OLSR (draft IETF)

Couplage code MDS (tolérance aux pannes)

Application pour la transmission vidéo

Perspectives

Une RFC!

Interaction avec une infrastructure (cf Internet des Objets) Implémentations embarquées (collab. Université

(64)

Encadrements doctoraux (1/2)

Fadi Boulos

“Trafic audiovisuel à qualité d'usage garantie : caractérisation d'erreurs, de la gêne associée et mécanismes de protection” (Directeur Patrick Lecallet)

Jiazi Yi

“Protocole de routage à chemins multiples pour réseaux auto-organisés”

(Directeur Jeanpierre Guédon)

Eddy Cizeron

“Routage multichemins et codage à description multiple dans les réseaux ad hoc” (Directeur Jean-François Diouris)

Dan Radu

“Efficient communication strategies for mobile ad hoc networks”

(Directrice Adina Astilean)

(65)

Encadrements doctoraux (2/2)

Dimitri Pertin (soutenance prévue avril 2016)

“Code à effacement par géométrie discrète pour le stockage distribué” (Directeur Nicolas Normand) CIFRE Rozo Systems

Bastien Confais (demande de financement en cours)

“Du Cloud storage au Fog storage : transition énergétique et intérêt pour l'Internet des Objets”

(66)

Chronologie des soutenances de thèses

Travaux de thèse 1998

préparation HDR

2013

2015

Projet Sereadmo 2001

2006 2009

Projet

P2PWeb Projet FEC4Cloud

2015 2004 : recrutement MCF

Projet MatchSlide Projet

C2M 2001

2002 2004 2010

Eddy Fadi

Jiazi

Dan

Dimitri

Bastien

(67)

Chronologie des soutenances de thèses

Travaux de thèse 1998

préparation HDR

2013

2015

Projet Sereadmo 2001

2006 2009

Projet

P2PWeb Projet FEC4Cloud

2015 2004 : recrutement MCF

Projet MatchSlide Projet

C2M 2001

2002 2004 2010

Eddy Fadi

Jiazi Dimitri

Bastien

(68)

Encadrements post-doctoraux

Asmaa Hassiba Adnane

projet Sereadmo

Majd Ghareeb

projet P2PWeb

Alexandre van Kempen

projet FEC4Cloud

(69)

Responsabilités collectives

Enseignant en informatique (~250H par an)

Co-responsable de l'option Réseaux-Système-Cloud (RSC) à Polytech/INFO depuis 2011

Responsable des stages de fin d'étude à Polytech/INFO entre 2008-2011 Responsable de la formation doctorale entre 2008-2012 (ED-STIM)

Membre du GT “Innovation et valorisation de la recherche” auprès du Vice- Président Valorisation et Transfert de l'Université de Nantes depuis décembre 2014

Participation à la rédaction des documents cadres du RFI Numérique et du RFI Electronique (volet Innovation) pour la région Pays de la Loire

Membre du GT Science dans le cadre de la fusion IRCCyN – LINA

(70)

Projet de création d'équipe de recherche

Stockage distribué : système de fichier distribué, Software Defined Storage, système large échelle, Cloud/Fog Computing, bilan énergétique, expérimentations in vivo

Réseaux : réseaux ad hoc, Internet des Objets, QoS, Software Defined Networks, simulations et expérimentations

Sécurité : tolérance aux pannes, résilience, droit à la vie privée, sécurité des systèmes et des réseaux, situation critique, plan de

reprise d'activité

(71)

Merci de votre attention!

(72)

Bonus

(73)

Liste publications 2010-2015 (1/2)

(74)

Liste publications 2010-2015 (2/2)

(75)

Formulation Mojette-Dirac

(76)

76

Performance du code (#cycles CPU)

encodage(6,4) décodage (6,4)

Bloc 4K

Bloc 8K

Source :

(77)

MP-OLSR+FEC

(78)

MP-OLSR+FEC

(79)

GigE infrastructure

+

Niveau clients/applications

External Network External Network

Rozofsmount

Exportd

RozoFS

Rozofsmount Storage

Rozofsmount Storage

Rozofsmount Storage

Rozofsmount Storage

(80)

RozoFS et HDFS

Résultats Pauline Folz

(81)

Encadrements Masters

20 stages master depuis 2004

(…) (1) Xiang Zhu (2008), Polytech Nantes, Master SEGE, 100%, routage ad hoc, aujourd'hui Ingénieur HP China (2) Sylvain David (2009), Polytech Nantes, Ing. Informatique, 100%, routage ad hoc et code FEC, Ingénieur R&D Fizians (3) Wissam Hamdach (2010), Polytech Nantes, Master SEGE, 100%, routage ad hoc, ingénieur Télécom à Dubaï (4) Thibaut Perret (2011), Polytech Nantes, Ing. Informatique, 100%, réseau P2P, thèse au Canada (5) Jean-Daniel Fischer (2011), Polytech Nantes, Ing. Informatique, 50%, network time protocol (NTP) and RadClock, ingénieur Bouygues Télécom (6) Giulio d’Ippolito (2011), Université Roma Tre, Master, 50%, code à effacement, Ingénieur Système en Italie (7) Dimitri Pertin (2012), Polytech Nantes, Ing.

Informatique, 50%, code à effacement, thèse CIFRE avec moi et l'entreprise Fizians (8) Nassima Bouzakaria (2012), Master Réseaux et Télécom, Université Paul Sabatier Toulouse, 50%, transport vidéo et P2P (9) Pauline Folz (2013), Université de Nantes, Master ALMA, 100 %, traitement distribué dans le Cloud, thèse CIFRE à Nantes Métropole (10) Vikram Runthla (2014), Polytech Nantes, Master international MDM, 100 %, optimisation de services sur réseaux à faible bande-passante (11) Chen Chao (2015), Polytech Nantes, Master international MDM, 50 %, Internet of Thing and Cloud infrastructure, collaboration avec Prof. Jinlong Hu, South China University of Technology (SCUT)...

(82)

P2PWeb-Live (soumission CFIP 2015)

Technologies WebRTC et HLS

Ccl : Ça marche ! avec un allégement de charge pour le serveur de contenu de 50 %

(83)

Facebook f4 cells (pour données “chaudes”) : 14 racks de 15 serveurs, 6.3K de disques (de 4TB chacun) soit 25 PB par cell (1EB = 1000PB = 1018 octets par datacentre)

[1] Muralidhar, S., Lloyd, W., Roy, S., Hill, C., Lin, E., Liu, W., ... & Kumar, S. f4: Facebook’s Warm BLOB Storage System. In Proceedings of the 11th USENIX conference on Operating Systems Design and

Stockage distribué tolérant aux pannes:

l'exemple de Facebook

(84)

Système d'information Facebook

Extrait de [1] Muralidhar, S., Lloyd, W., Roy, S., Hill, C., Lin, E., Liu, W., ... & Kumar, S. f4: Facebook’s Warm BLOB Storage System. In Proceedings of the 11th USENIX conference on Operating Systems Design and

(85)

C E C I

E S T U

N E D O

N N E E

G N C T Proj(0,1)

C H H S K S E N A M B L W I

Proj(0,1)

Proj(1,1) Proj(-1,1)

N N R I H G V Y C

C E G A G Y Q B E E

Proj(-2,1) I

Proj(2,1)

Élément de la donnée Élément du code

Le code Mojette lettre

(86)

Expérimentations in vivo sur GRID5K

Lecture séquentielle (en Mo/s)

(87)

Expérimentations in vivo sur GRID5K

Écriture séquentielle (en Mo/s)

Références

Documents relatifs

Son fonctionnement est similaire à celui des protections terre (67N), mais, en plus, il est nécessaire de connaître l’angle. Ce type de protection est sensible au courant résiduel

Lorsqu’un agent rec¸oit un message d’´etat PENDING, il v´erifie le nombre de chaˆınes de traitements en cours d’ex´ecution puis, si les conditions sont r´eunies,

En Ecosse, on voit un système de formation des enseignants basé sur le consensus (ou, au moins, basé sur un accord) entre les enseignants actuels (via le GTCS), le gouvernement,

Bouvry, “Assessing performance of Internet of Things-based mobile crowdsensing systems for sensing as a service applications in smart cities”, Accepted for publication in 8th

[76] a réalisé la butée chez 33 patients avec une moyenne d'âge de 8,6 ans, et estime que cette technique est sûre et efficace dans le traitement de la maladie de LCP associée

Let us call shape space the space of smooth compactly supported vorticity configura- tions, identifying configurations which are related through horizontal translations. Steady

After performing the reduction of oxygen at different applied potentials and at different points on the surface of the organic layer, it was observed no modification in the case of