PanaMaths
[ 1-4 ]Juin 2013
Soit Γ la courbe paramétrée définie par :
( ) ( ) ( )
2 3 2
2 3
M 3 6
x t t t
t y t t t
= +
= +
1. Montrer que Γ admet un point de rebroussement A (on en précisera l’espèce).
2. Calculer la longueur de l’arc
qOA .
Analyse
Exercice direct d’application du cours. Un point de rebroussement étant un point stationnaire, on commence par déterminer pour quelle(s) valeur(s) du paramètres les dérivées des fonctions x et y s’annulent simultanément. Ensuite, il convient classiquement de déterminer le premier vecteur dérivé non nul et le premier vecteur dérivé qui ne lui est pas lié. Pour la deuxième question, à partir des coordonnées du vecteur dOM
dt JJJJG
, on obtient facilement sa norme dOM dt JJJJG
et il convient alors d’effectuer un calcul intégral.
Résolution
Question 1.
On a immédiatement :
( ) ( )
( ) ( )
' 62 6 6 1 OM
' 6 6 6 1
x t t t t t
d
y t t t
dt
= + = +
= + = + JJJJG
.
On a ainsi :
( )
( )
6 1 0
OM 0 1 0 1
6 1 0
d t t
t t
dt t
⎧⎪ + =
= ⇔⎨ ⇔ + = ⇔ = −
⎪⎩ + = JJJJG
G .
On a : x
( )
− = × −1 2( )
1 3+ × −3( )
12 = − + =2 3 1 et y( )
− = × −1 3( )
1 2+ × − = − = −6( )
1 3 6 3. D’où :A 1
−3
PanaMaths
[ 2-4 ]Juin 2013
On a alors :
( ) ( )
2 2
'' 12 6 OM
'' 6
x t t
d
y t dt
= +
= JJJJG
et donc 2OM2
( )
1 66 d
dt
− − JJJJG
qui est, pour t= −1, le premier vecteur dérivé non nul. Comme l’ordre de dérivation est pair, on a bien affaire à un point de rebroussement.
Il vient alors
( )
( )
( )
( )
3 3
3 3
OM 12
0
x t
d
dt y t
=
= JJJJG
et donc 3OM3
( )
1 126 d
dt −
JJJJG
.
Les vecteurs d2OM2
( )
1dt −
JJJJG
et d3OM3
( )
1dt −
JJJJG
ne sont pas colinéaires (x( )3
( )
− = − ×1 2 x''( )
−1 mais( )3
( )
1 2 ''( )
1y − = − ×y − ). On a donc, en reprenant les notations classiques : p=2 et q=3. Comme 3 est impair, nous avons affaire à un point de rebroussement de 1ère espèce.
La courbe paramétrée Γ admet un point de rebroussement de 1ère espèce.
Question 2.
Comme :
( ) ( )
( ) ( )
' 6 1
OM
' 6 1
x t t t
d
y t t
dt
= +
= + JJJJG
, il vient :
( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2
OM ' ' 6 1 6 1 36 1 1
d x t y t t t t t t
dt = + = + + + = + +
JJJJG
D’où : OM 2
6 1 1
d t t
dt = + +
JJJJG
.
L’origine du repère correspond à la valeur 0 du paramètre t. En notant l
( )
OAp la longueur de l’arc OA , on a donc : p( )
p 01 01 2 01( )
2OA dOM 6 1 1 6 1 1
l dt t t dt t t dt
dt
− −
=
∫
=∫
+ + =∫
− + +JJJJG
On a :
∫
−01(
t+1)
t2+1dt=∫
−01t t2+1dt+∫
−01 t2+1dt.PanaMaths
[ 3-4 ]Juin 2013
Æ Calcul de 0 2
1t t 1dt
− +
∫
Comme la dérivée de la fonction t6
(
t2+1)
32 est la fonction t63t t(
2+1)
12 =3t t2+1, on aimmédiatement :
( )
3 0 3( )
0 2 0 2 2 2 2
1 1
1
1 1 1 1
1 3 1 1 1 2 1 2 2
3 3 3 3
t t dt t t dt t
− −
−
⎛ ⎞
⎡ ⎤
+ = + = ⎢ + ⎥ = ⎜ − ⎟= −
⎣ ⎦ ⎝ ⎠
∫ ∫
Æ Calcul de 0 2
1 t 1dt
− +
∫
On effectue le changement de variable classique (bijectif de \ dans \) : t=sinh
( )
u .On a alors : dt=cosh
( )
u du et :( ( ) ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ( ) )
( ) ( )
( ( ) )
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( ( ) )
( )
0 2 0 2 0
1 arg sinh 1 arg sinh 1
0 2 0
arg sinh 1 arg sinh 1
0
0 arg sinh 1 arg sinh 1
2 0
arg sinh 1
1 sinh 1 cosh cosh cosh
cosh 1 cosh 2 1
2
1 1 1
sinh 2 sinh cosh
2 2 2
1 sinh 1 sinh 2
0
t dt u u du u u du
u du u du
u u u u u
u u u
− − −
− −
− −
−
+ = + × = ×
= = +
⎡ ⎤
= ⎢⎣ + ⎥⎦ = ⎡⎣ + ⎤⎦
⎡ + + ⎤
⎢ ⎥
⎣ ⎦
=
∫ ∫ ∫
∫ ∫
( ( ) ) ( ( ( ) ) ) ( )
( ) ( )
( )
( ( ) )
2
2
1 sinh arg sinh 1 1 sinh arg sinh 1 arg sinh 1 2
1 1 1 1 arg sinh 1
2
1 2 arg sinh 1 2
⎛ ⎞
− ⎜⎝ − + − + − ⎟⎠
= − − × + − + −
= − − + −
Comme : arg sinh
( )
x =ln(
x+ x2+1)
, on a :( ) ( ( )
2) ( )
arg sinh − =1 ln − +1 −1 + =1 ln 2 1−
D’où : 01 2
( ( ) ) ( ( ) )
1 1
1 2 ln 2 1 2 ln 2 1
2 2
t dt
− + = − − + − = − −
∫
.On a donc :
( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) )
0 2
1
1 1 1
1 1 1 2 2 2 ln 2 1 2 2 3ln 2 1
3 2 6
t t dt
− + + = − + − − = − − −
∫
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[ 4-4 ]Juin 2013
Puis, finalement :
( )
OAp 6 01(
1)
2 1 2 2 3ln(
2 1)
l t t dt
=
∫
− + + = − − −Pour la courbe paramétrée définie par :
( ) ( ) ( )
3 2
2
2 3
M 3 6
x t t t
t y t t t
= +
= +
la longueur l
( )
OAp de l’arc OAp, entre l’origine du repère et le point de rebroussement de la courbe, vaut :( )
OAp 2 2 3ln(
2 1)
l = − − −
Complément
A titre de complément, nous fournissons ci-dessous une représentation de la courbe Γ (en bleu) et de sa tangente (en rouge) au point de rebroussement A 1 ; 3