TP Supervision : Cr´eer un ´ecran d’exploitation pour la porte de garage
Polytech’Tours D´ epartement Productique Janvier 2006
1 Pr´ esentation de l’´ equipement
La porte de garage `a automatiser comporte une porte dont le mouvement est assur´e par un moteur `a courant continu industriel (1500t/min`a 24V) avec r´educteur et limiteur de couple r´eglable. Les s´ecurit´es sont assur´ees par un en- semble de capteurs et de voyants : une cellule de barrage photoelectrique, un syst`eme de d´etection d’´ecrasement du joint de porte, des interrupteurs m´ecaniques de fin de course des mouvements d’ouverture et de fermeture, un bouton de demande d’ouverture, un digicode et un arrˆet d’urgence, des voyants de signa- lisation des mouvements de la porte, des voyants pour simuler l’´eclairage de la zone d’acc`es s´ecuris´ee.
2 Travail demand´ e
En partant de la programmation de cette porte que vous avez r´ealis´e, on veut cr´eer un poste de supervision pour le gardien du garage. Il doit ˆetre le plus ergonomique possible. Les fonctionnalit´es que l’on souhaite sont les suivantes :
– Un synoptique doit permettre de visualiser l’´etat de la porte (ouverte, ferm´ee, en ouverture, en fermeture), la pr´esence d’un v´ehicule devant la porte `a l’int´erieur, les voyants et l’´eclairage.
– On instaure un compteur de places disponible. Ce compteur sera initia- lis´e `a 10 places. Chaque demande d’ouverture de l’ext´erieur (code bon) diminuera le nombre de places disponibles. Inversement, chaque demande d’ouverture de l’int´erieur augmentera ce nombre de place. Un panneau COMPLET doit s’afficher quand le nombre de places disponible est `a 0.
Les demandes d’ouverture de l’ext´erieur ne seront plus trait´ees (feu rouge allum´e). Des boutons doivent permettre au gardien de modifier le nombre de places disponibles.
– On affichera le nombre de mauvais codes cons´ecutifs. Si ce nombre atteint 3, le temps pour que l’utilisateur puisse refaire un code doit ˆetre plus long.
Il faut l’intervention du gardien qui, en appuyant sur un bouton sur l’´ecran d’exploitation, remet `a z´ero ce compteur permettant ainsi les demandes ext´erieures d’ˆetre plus rapides. Ce nombre doit ˆetre remis `a z´ero `a chaque bon code entr´e.
– Le gardien doit pouvoir ouvrir la porte par l’appui sur un bouton depuis son ´ecran.
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– Le gardien doit pouvoir laisser la porte ouverte
– Le gardien doit pouvoir interdire l’acc`es par l’ext´erieur de la porte
3 Mise en oeuvre
Dans le navigateur d’application de PL7, il a une partie ’´ecrans d’exploita- tion’ qui permet de r´ealiser de petits synoptiques souvent destin´es `a la main- tenance. Ouvrez cette partie et cr´eez un nouvel ´ecran (au moins). En mode d´econnect´e, vous avez acc`es `a une biblioth`eque d’objets class´es par types. Chaque objet peut ˆetre li´e `a des m´emoires de l’automate (soit bool´eenne - %Mi, soit mot
%MWi). Vous devrez ´egalement apporter des modifications `a votre programme en grafcet pour prendre en compte les actions de l’op´erateur dans l’´ecran d’ex- ploitation.
Apr`es cette partie´ecran d’exploitation facultative, une supervision avec pa- norama devra reprendre le synoptique demand´e et aussi une partie gestion des alarmes suivantes
– 3 mauvais codes cons´ecutifs – parking complet
– l’ouverture ou la fermeture dure trop longtemps – l’´energie partie op´erative est coup´ee
Tab.1 – Tableau des entr´ees et sorties de l’automate
Entr´ees Sorties
mn´emo. commentaire adresse mn´emonique commentaire adresse M st mise sous tension %I1.0 SECU T SX s´ecurit´e TSX %Q2.0 Bp int Bouton poussoir %I1.1 CODE OK voyant code vert %Q2.1 Stob clv touche appuy´ee %I1.2 CODE N OK voyant code rouge %Q2.2 Inf o d information D %I1.3 ECLAIRAGE voyants d’´eclairage %Q2.3 Inf o c information C %I1.4 V OY ORAN voyants oranges %Q2.4 Inf o b information B %I1.5 V OY V ERT voyants verts %Q2.5 Inf o a information A %I1.6 V OY ROU GE voyants rouges %Q2.6 Secu hp s´ecu. hte non touch´ee %I1.7 OU V P ouverture porte %Q2.7 Secu bp s´ecu. bas non touch´ee %I1.8 F ER P fermeture porte %Q2.8 P res veh pr´esence v´ehicule %I1.9
P f er porte non ferm´ee %I1.10 P ouv porte non ouverte %I1.11 Secu barr barrage non coup´e %I1.12 Auto s´electeur auto %I1.13
Tab.2 – Cablage du clavier `a l’automate
touche 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B
info d (%I1.3) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
info c (%I1.4) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
info b (%I1.5) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
info a (%I1.6) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
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