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Filtre de Kalman discret pour l'estimation des moyennes inconnues de bruits blancs

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 2.1 - Rudolf Kalman, inventeur du filtrage de Kalman
Figure 2.2 - Principe du filtre de Kalman
Figure 2.3 - Trajectoire théorique vs Observations bruitées avec a\ = 0.1.
Figure 2.4 - Filtre de Kalman pour l'estimation du vecteur Position-Vitesse avec o\ =0.1 et Oi = 0.01
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