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Localisation relative à six degrés de liberté basée sur les angles et sur le filtrage probabiliste

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 1.1 – Le modèle du sténopé. L’image est gracieusement offerte par le professeur Laurendeau [2013].
Figure 1.4 – Le principe des caméras avec lentilles. Ce modèle de caméra respecte le modèle du sté- sté-nopé inverseur
Figure 1.7 – Architecture à transfert interligne d’une caméra CCD, une gracieuseté de Quantum Scientific Imaging [2013]
Figure 1.9 – Image d’un tryphon. L’image est une gracieuseté de Sharf et al. [2013].
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