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© Centre Spatial de Liège 2002
Dr. Marc GEORGES
Dr. Marc GEORGES
Chef de projet
Chef de projet
Le Centre Spatial de Liège
Le Centre Spatial de Liège
et ses activités en métrologie holographique basée
et ses activités en métrologie holographique basée
sur des cristaux photoréfractifs
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Plan
Plan
Le Centre Spatial de Liège
Le Centre Spatial de Liège
Le Groupe Optique Non Linéaire
Le Groupe Optique Non Linéaire
Interférométrie holographique
Interférométrie holographique
Cristaux photoréfractifs
Cristaux photoréfractifs
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CSL : Centre de recherches de l’Université de Liège
CSL : Centre de recherches de l’Université de Liège
Activité principale :
Activité principale :
Qualification optique en simulation d’ambiance spatiale
Qualification optique en simulation d’ambiance spatiale
pour l’Agence Spatiale Européenne (ESA)
pour l’Agence Spatiale Européenne (ESA)
CSL = Facilité Coordonnée de l’ESA
CSL = Facilité Coordonnée de l’ESA
100 personnes
100 personnes
– 60 scientifiques (optique, mécanique, thermique, cryogénie,..)60 scientifiques (optique, mécanique, thermique, cryogénie,..) – technicienstechniciens
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Moyens d ’essai
Moyens d ’essai
Projets
Projets
GIOTTOGIOTTO
HIPPARCOSHIPPARCOS METEOSATMETEOSAT VEGETATIONVEGETATION
Faint Objet Camera Faint Objet Camera
(Télescope Spatial Hubble)
(Télescope Spatial Hubble)
SILEXSILEX
ISOISO
XMMXMM
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Développement de sous-systèmes ou
Développement de sous-systèmes ou
instruments optiques - optomécaniques pour le
instruments optiques - optomécaniques pour le
spatial (ESA, NASA)
spatial (ESA, NASA)
Caméra Multi-couleurs Caméra Multi-couleurs GIOTTO GIOTTO SOHO-EIT SOHO-EIT
Extreme Ultraviolet Telescope to take solar corona
Extreme Ultraviolet Telescope to take solar corona
pictures at four wavelengths from 17 to 30 nm
pictures at four wavelengths from 17 to 30 nm
OMC
OMC
optical monitoring camera for the
optical monitoring camera for the
INTEGRAL satellite
INTEGRAL satellite IMAGE (coll. Univ. Berkeley, NASA)
IMAGE (coll. Univ. Berkeley, NASA)
Spectro-imageur d’aurores polaires
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Centre de compétences de l’ESA
Centre de compétences de l’ESA
Maintenir le savoir-faire en optique instrumentale et
Maintenir le savoir-faire en optique instrumentale et
opto-mécanique
opto-mécanique
– RechercheRecherche– DéveloppementDéveloppement
Divers groupes :
Divers groupes :
– Métrologie optique et calibration (incl. miroirs liquides)Métrologie optique et calibration (incl. miroirs liquides) – Micro-optique/réseaux/optiques holographiquesMicro-optique/réseaux/optiques holographiques
– CoatingsCoatings
– Polissage ioniquePolissage ionique – Optique non linéaireOptique non linéaire
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Le Groupe Optique Non Linéaire
Le Groupe Optique Non Linéaire
Activité débute en 1988
Activité débute en 1988
– Caractérisation de cristaux photoréfractifs (BiCaractérisation de cristaux photoréfractifs (Bi1212SiOSiO2020,…) / Thèse ,…) / Thèse
doctorat
doctorat
– Applications en traitement du signal (auto-corrélateur jointif, Applications en traitement du signal (auto-corrélateur jointif,
interférométrie holographique temps moyenné)
interférométrie holographique temps moyenné)
Depuis 1993 : Interféromètres holographiques avec
Depuis 1993 : Interféromètres holographiques avec
cristaux PR
cristaux PR
– Plusieurs projets successifs et simultanés / Thèse de doctoratPlusieurs projets successifs et simultanés / Thèse de doctorat
1995 - 1999 : Matériaux organiques sensibles dans le
1995 - 1999 : Matériaux organiques sensibles dans le
rouge
rouge
(PVK: ECZ: DMNPAA, …)
(PVK: ECZ: DMNPAA, …)
– Développement - caractérisation / Thèse de doctoratDéveloppement - caractérisation / Thèse de doctorat
Depuis 1998 : Cristallogénèse
Depuis 1998 : Cristallogénèse
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Interférométrie holographique
Interférométrie holographique
Métrologie du déplacement de la surface d ’un objet
Métrologie du déplacement de la surface d ’un objet
a
1. Enregistrement Holographique
objet - non déformé
support holographique faisceau laser séparateur de faisceau caméra Instant t Instant t00
a
2. Déformation objet et lecture holographique
Camera faisceau laser
Séparateur de faisceau
Franges d’interférences superposées à l’image de l’objet
Instant t
Instant t11
I(x,y)=I0(x,y) [1+m(x,y) cos((x,y))]
Interférogramme
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Caractéristiques intéressantes de l’interférométrie holographiqueCaractéristiques intéressantes de l’interférométrie holographique
– Sans contact avec l’objetSans contact avec l’objet
– Grand nombre de capteurs (pixels)Grand nombre de capteurs (pixels) – Faibles sollicitations (non destructif)Faibles sollicitations (non destructif) – Accès au déplacement vectorielAccès au déplacement vectoriel
Besoins de l’utilisateur potentielBesoins de l’utilisateur potentiel
Facile à mettre en œuvreFacile à mettre en œuvre
Mesures aisées à interpréter, quantifiées et fiablesMesures aisées à interpréter, quantifiées et fiables Transportable/portable, compact, robuste, flexible, …Transportable/portable, compact, robuste, flexible, … Adaptable en configurationAdaptable en configuration
Bon marché et économique d ’utilisationBon marché et économique d ’utilisation
Interférométrie holographique
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Element critique : support holographique
Element critique : support holographique
– Auto-développantAuto-développant – RéversibleRéversible
– Permettre des rapports Signal/Bruit importantsPermettre des rapports Signal/Bruit importants – Le moins d’opérations possibles avant la lectureLe moins d’opérations possibles avant la lecture
• pas de changement d’intensité, rapport des faisceaux pas de changement d’intensité, rapport des faisceaux
– Ecriture holographique simple à effectuerEcriture holographique simple à effectuer
• pas de pompagepas de pompage
• de chargement électriquede chargement électrique
• de chauffage/refroidissement,…de chauffage/refroidissement,…
– Information rapidement disponible (temps de réponse court)Information rapidement disponible (temps de réponse court)
Interférométrie holographique
Interférométrie holographique
Cristaux photoréfractifs répondent à ces critères
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Cristaux Photoréfractifs
Cristaux Photoréfractifs
Champ de charges Champ de charges d’espaces créé entre d’espaces créé entrezone claires et sombres
zone claires et sombres
1.
1. Figure de franges créée par Figure de franges créée par interférence de 2 faisceaux
interférence de 2 faisceaux
2.
2. Charges générées par photo-excitation dans les zones claires,Charges générées par photo-excitation dans les zones claires,
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Cristaux Photoréfractifs
Cristaux Photoréfractifs
3. Effet électro-optique linéaire (Pockels) :
3. Effet électro-optique linéaire (Pockels) :
Indice de réfraction
Indice de réfraction nn est modulé par le champ de charges d’espace est modulé par le champ de charges d’espace Enregistrement d’un réseau d’indice en volume
Enregistrement d’un réseau d’indice en volume (hologramme épais)(hologramme épais)
4. Processus dynamique et réversible
4. Processus dynamique et réversible
Support holographique enregistrable in-situ, réversible Support holographique enregistrable in-situ, réversible
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Familles de cristaux
Familles de cristaux
– Sillénites : BiSillénites : Bi1212SiOSiO2020 (BSO), Bi (BSO), Bi1212GeOGeO2020 (BGO), Bi (BGO), Bi1212TiOTiO2020 (BTO) (BTO) – Ferro-électriques : LiNbOFerro-électriques : LiNbO33, BaTiO, BaTiO33, KNbO, KNbO33, KTN, SBN,…, KTN, SBN,…
– Semi-conducteurs : CdTe, ZnTe, AsGa, InP,…Semi-conducteurs : CdTe, ZnTe, AsGa, InP,…
Figures de mérite
Figures de mérite
Cristaux Photoréfractifs
Cristaux Photoréfractifs
n = n
sat(1-exp(-t/))
– Densité d’énergie d’écriture à saturation : EDensité d’énergie d’écriture à saturation : Ess = = .I.I
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Cristaux Photoréfractifs
Cristaux Photoréfractifs
Propriétés particulières
Propriétés particulières
– Configuration “Anisotropie de diffraction”Configuration “Anisotropie de diffraction”
• Cristal = demi-onde sur faisceau diffractéCristal = demi-onde sur faisceau diffracté
l
4
n l
1
a
P2 P1 Pdiff Pt– Configuration “Couplage” : Isotropie de diffractionConfiguration “Couplage” : Isotropie de diffraction
• Couplage entre onde transmise/onde diffractéeCouplage entre onde transmise/onde diffractée
constante de couplage
constante de couplage
• Maximisation du contraste de l’interférogramme lorsqueMaximisation du contraste de l’interférogramme lorsque • Polarisation diffractée Polarisation diffractée Polarisation incidente Polarisation incidente
Polarisation transmisePolarisation transmise
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Cristaux Photoréfractifs
Cristaux Photoréfractifs
Sillenites : BSO - BGO - BTO
Sillenites : BSO - BGO - BTO
E
E
SS~ 1-10 mJ/cm
~ 1-10 mJ/cm
22,
,
~ 0.1 %,
~ 0.1 %,
~ 0.5 cm
~ 0.5 cm
-1-1
Ferroelectrics : LiNbO
Ferroelectrics : LiNbO
33- KNbO
- KNbO
33- BaTiO
- BaTiO
33- SBN ...
- SBN ...
E
E
SS~ 1-10 J/cm
~ 1-10 J/cm
22,
,
~ 100 %,
~ 100 %,
~ 1 - 40 cm
~ 1 - 40 cm
-1-1
Semiconductors : CdTe - ZnTe - CdZnTe .…
Semiconductors : CdTe - ZnTe - CdZnTe .…
E
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Interféromètre transportable :
Interféromètre transportable :
(1993 - 1997)
(1993 - 1997)
– laser : YAG pompé par diodes, 500 mW, 532 nmlaser : YAG pompé par diodes, 500 mW, 532 nm – séparateur de faisceauxséparateur de faisceaux
– lentille illumination objetlentille illumination objet
– filtrage/agrandissement faisceau référencefiltrage/agrandissement faisceau référence – imagerie + cristalimagerie + cristal
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Applications
Applications
– Mesures statiques : contrôle non destructif (détection de défauts)Mesures statiques : contrôle non destructif (détection de défauts)
Interférogramme obtenu
Interférogramme obtenu
avec stimulation thermique
avec stimulation thermique
(40X55 cm
(40X55 cm22))
Image de phase calculée
Image de phase calculée Image de phase déroulée puis Image de phase déroulée puis
différenciée verticalement
différenciée verticalement
Ik(x,y)=I0(x,y) [1+m(x,y) cos((x,y)+k)]
calc= arctg I1– I4+ I2– I3 3 I2 – I3 – I1 – I4 1/2 I2+ I3 – I1 + I4 p.ex. k=4 p.ex. k=4
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Applications (suite)
Applications (suite)
– Visualisation d’un mode de vibration d’une aube de turbineVisualisation d’un mode de vibration d’une aube de turbine
aa
t lecture stroboscopique Obturateurs Déformation objet enreg. hologr. T Acquisition d'images Décalage de phasea
t 0 -T +T Tvib19
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Caméra holographique compacte (1998 - )
Caméra holographique compacte (1998 - )
– Tête optique : L=25 cm, diam=8 cmTête optique : L=25 cm, diam=8 cm
1 kg
1 kg
– Laser : VERDI 5WLaser : VERDI 5W
– Lumière guidée par fibre optiqueLumière guidée par fibre optique
(5 m, Transmission 80%, 5W inj.)
(5 m, Transmission 80%, 5W inj.)
– Rack mobile incluant :Rack mobile incluant :
• laser + alimentationlaser + alimentation
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Applications
Applications
– Contrôle non destructif : détection de défauts dans des soudures Contrôle non destructif : détection de défauts dans des soudures
entre câbles plats (
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a
aluminium plate(back side)
piezosheets
point where the force is applied
clamping points of the plate
Applications (suite)
Applications (suite)
– Métrologie de déplacements : calibration de lamelles Métrologie de déplacements : calibration de lamelles
piézoélectriques agissant comme capteurs ou actuateurs pour
piézoélectriques agissant comme capteurs ou actuateurs pour
contrôle actif de structures (40 x 25 cm
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a
carrier fringes alonereference zone (baseplate) sample
(a)
a
carrier fringes and temperature step (b)
shade of sample on the baseplate
Applications (suite)
Applications (suite)
– Mesure du Coefficient d ’Expansion Thermique d ’un tube en fibre Mesure du Coefficient d ’Expansion Thermique d ’un tube en fibre
de carbone par comparaison du mouvement relatif entre sa section
de carbone par comparaison du mouvement relatif entre sa section
(1 cm
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Applications (suite)
Applications (suite)
– Détection d’empreintes digitales (coll. Ecole Royale Militaire)Détection d’empreintes digitales (coll. Ecole Royale Militaire)
Accentuation des empreintes
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Interférométrie holographique en régime impulsionnel
Interférométrie holographique en régime impulsionnel
coll. Lab. Charles Fabry de l’Inst. d’Optique, Orsay
coll. Lab. Charles Fabry de l’Inst. d’Optique, Orsay
Gérald Roosen, Gilles Pauliat
Gérald Roosen, Gilles Pauliat
– Utiliser laser YAG Q-switch (COHERENT Infinity)Utiliser laser YAG Q-switch (COHERENT Infinity)
doublé en fréquence : 532 nm (adapté aux cristaux)
doublé en fréquence : 532 nm (adapté aux cristaux)
impulsion : 3 ns (cristaux répondent à la nanoseconde)
impulsion : 3 ns (cristaux répondent à la nanoseconde)
énergie : 0 à 400 mJ/impulsion
énergie : 0 à 400 mJ/impulsion
taux de répétition : 0,1 à 30 Hz
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a
Pockels 1a
piègeaa
ligne à retard objet O1 O2 CSP3 O3 O3’ Cam 1 Cam 2 LD M6 LD LC M4 M5 M1 M2 M3 cristal PR LDO1 CSP1a
CSP2 Pockels 2a
Pockels 3Seconde Impulsion : Lecture holographique
Seconde Impulsion : Lecture holographique
Mesure de phase
Mesure de phase : :
• Cam 1 : I = ICam 1 : I = I0101 (1+m sin (1+m sin ))
• Cam 2 : I = ICam 2 : I = I0202 (1+m cos (1+m cos ))
Première Impulsion : Ecriture holographique
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Interférométrie holographique en régime impulsionnel
Interférométrie holographique en régime impulsionnel
– Mesure de vibrations : technique à 4 impulsionsMesure de vibrations : technique à 4 impulsions
R f = A f ei f
a
0 ta
E1 t0a
L1 a
E2 T/4a
L2 A f= D1 2 + D 22 2 1 – cos 0 1 2 3 4 5 0 50 100 150 200 250 300 350 400 A m pl it ud e ( m ) fréquence (Hz) 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0 50 100 150 200 250 300 350 400 A m pl it ud e ( m ) fréquence (Hz) Balayage en fréquence Balayage en fréquenceApparition d ’un mode de résonance
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– Limitations majeures :Limitations majeures :
• impulsion laser unique : besoin de protocoles de déclenchement et impulsion laser unique : besoin de protocoles de déclenchement et
synchronisation complexes de l ’impulsion
synchronisation complexes de l ’impulsion • balance en énergie entre les 2 impulsionsbalance en énergie entre les 2 impulsions • 10 sec entre 2 mesures de A10 sec entre 2 mesures de Af.f.
– Besoin d ’une nouvelle source laserBesoin d ’une nouvelle source laser
• YAG déclenchéYAG déclenché
• 2 impulsions :2 impulsions : délai variablesdélai variables
énergies différentes
énergies différentes
– Besoin de têtes holographiques amélioréesBesoin de têtes holographiques améliorées
• nouvelles configurationsnouvelles configurations
• nouveaux cristaux (e.g. CdTe)nouveaux cristaux (e.g. CdTe)
• nouvelles méthodologies (mémoire de front d ’onde)nouvelles méthodologies (mémoire de front d ’onde)
PHIFE
• VibrationsVibrations28
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Interféromètre en apesanteur : Fluid Science Laboratory
Interféromètre en apesanteur : Fluid Science Laboratory
(FSL) , Station Spatiale Internationale
(FSL) , Station Spatiale Internationale
(x, y) = 2 n( x,y,z) – n0 dz
a
Holograma
Observation Camera Beam Expander Folding Mirror Beam Reducer BS Experimental Cell Variations deVariations de nn intégrées le long de la intégrées le long de la ligne de vue
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Instrument embarqué
Instrument embarqué
– FSL : Diagnostics multiples des FSL : Diagnostics multiples des
fluides
fluides
Cristal sensible Cristal sensible
• Interférométrie speckleInterférométrie speckle
• Interférométrie différentielle (Wollaston)Interférométrie différentielle (Wollaston) • SchlierenSchlieren
• Interférométrie holographique Interférométrie holographique
– Design de base : Bobine film thermoplastiqueDesign de base : Bobine film thermoplastique
– Proposition MRC/CSL : remplacer par BSOProposition MRC/CSL : remplacer par BSO
– Pourquoi le BSO ?Pourquoi le BSO ?
– Contrainte de l ’expérience holographique :Contrainte de l ’expérience holographique :
• Temps de réponse à l ’écriture : 50 msTemps de réponse à l ’écriture : 50 ms
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a
T2
a
T1
Interféromètre holographique de
Interféromètre holographique de
FSL
FSL
– Application aux phénomènes stablesApplication aux phénomènes stables
– Application aux phénomènes instablesApplication aux phénomènes instables
• ContrainteContrainte
– Enregistrement rapideEnregistrement rapide
– Au moins 1000 lecturesAu moins 1000 lectures
– Validation du fonctionnement sous radiations (en cours)Validation du fonctionnement sous radiations (en cours) – Construction du hardwareConstruction du hardware
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OPTRION : Start-Up du Groupe Optique Non Linéaire
OPTRION : Start-Up du Groupe Optique Non Linéaire
– CommercialisationCommercialisation
• Caméras holographiquesCaméras holographiques
• Fibres optiques monomodes haute puissance (VERDI)Fibres optiques monomodes haute puissance (VERDI) • Cristaux photoréfractifs certifiésCristaux photoréfractifs certifiés
– Service aux industrielsService aux industriels
• mesure de vibrationmesure de vibration • contrôle non destructifcontrôle non destructif