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Le Centre Spatial de Liège et ses activités en métrologie holographique basée sur des cristaux photoréfractifs

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(1)

1

© Centre Spatial de Liège 2002

Dr. Marc GEORGES

Dr. Marc GEORGES

Chef de projet

Chef de projet

Le Centre Spatial de Liège

Le Centre Spatial de Liège

et ses activités en métrologie holographique basée

et ses activités en métrologie holographique basée

sur des cristaux photoréfractifs

(2)

2

© Centre Spatial de Liège 2002

Plan

Plan

Le Centre Spatial de Liège

Le Centre Spatial de Liège

Le Groupe Optique Non Linéaire

Le Groupe Optique Non Linéaire

Interférométrie holographique

Interférométrie holographique

Cristaux photoréfractifs

Cristaux photoréfractifs

(3)

3

© Centre Spatial de Liège 2002

CSL : Centre de recherches de l’Université de Liège

CSL : Centre de recherches de l’Université de Liège

Activité principale :

Activité principale :

Qualification optique en simulation d’ambiance spatiale

Qualification optique en simulation d’ambiance spatiale

pour l’Agence Spatiale Européenne (ESA)

pour l’Agence Spatiale Européenne (ESA)

CSL = Facilité Coordonnée de l’ESA

CSL = Facilité Coordonnée de l’ESA

100 personnes

100 personnes

– 60 scientifiques (optique, mécanique, thermique, cryogénie,..)60 scientifiques (optique, mécanique, thermique, cryogénie,..) – technicienstechniciens

(4)

4

© Centre Spatial de Liège 2002

Moyens d ’essai

Moyens d ’essai

Projets

Projets

GIOTTOGIOTTO

HIPPARCOSHIPPARCOSMETEOSATMETEOSATVEGETATIONVEGETATION

Faint Objet Camera Faint Objet Camera

(Télescope Spatial Hubble)

(Télescope Spatial Hubble)

SILEXSILEX

ISOISO

XMMXMM

(5)

5

© Centre Spatial de Liège 2002

Développement de sous-systèmes ou

Développement de sous-systèmes ou

instruments optiques - optomécaniques pour le

instruments optiques - optomécaniques pour le

spatial (ESA, NASA)

spatial (ESA, NASA)

Caméra Multi-couleurs Caméra Multi-couleurs GIOTTO GIOTTO SOHO-EIT SOHO-EIT

Extreme Ultraviolet Telescope to take solar corona

Extreme Ultraviolet Telescope to take solar corona

pictures at four wavelengths from 17 to 30 nm

pictures at four wavelengths from 17 to 30 nm

OMC

OMC

optical monitoring camera for the

optical monitoring camera for the

INTEGRAL satellite

INTEGRAL satellite IMAGE (coll. Univ. Berkeley, NASA)

IMAGE (coll. Univ. Berkeley, NASA)

Spectro-imageur d’aurores polaires

(6)

6

© Centre Spatial de Liège 2002

Centre de compétences de l’ESA

Centre de compétences de l’ESA

Maintenir le savoir-faire en optique instrumentale et

Maintenir le savoir-faire en optique instrumentale et

opto-mécanique

opto-mécanique

– RechercheRecherche

– DéveloppementDéveloppement

Divers groupes :

Divers groupes :

– Métrologie optique et calibration (incl. miroirs liquides)Métrologie optique et calibration (incl. miroirs liquides) – Micro-optique/réseaux/optiques holographiquesMicro-optique/réseaux/optiques holographiques

– CoatingsCoatings

– Polissage ioniquePolissage ionique – Optique non linéaireOptique non linéaire

(7)

7

© Centre Spatial de Liège 2002

Le Groupe Optique Non Linéaire

Le Groupe Optique Non Linéaire

Activité débute en 1988

Activité débute en 1988

– Caractérisation de cristaux photoréfractifs (BiCaractérisation de cristaux photoréfractifs (Bi1212SiOSiO2020,…) / Thèse ,…) / Thèse

doctorat

doctorat

– Applications en traitement du signal (auto-corrélateur jointif, Applications en traitement du signal (auto-corrélateur jointif,

interférométrie holographique temps moyenné)

interférométrie holographique temps moyenné)

Depuis 1993 : Interféromètres holographiques avec

Depuis 1993 : Interféromètres holographiques avec

cristaux PR

cristaux PR

– Plusieurs projets successifs et simultanés / Thèse de doctoratPlusieurs projets successifs et simultanés / Thèse de doctorat

1995 - 1999 : Matériaux organiques sensibles dans le

1995 - 1999 : Matériaux organiques sensibles dans le

rouge

rouge

(PVK: ECZ: DMNPAA, …)

(PVK: ECZ: DMNPAA, …)

– Développement - caractérisation / Thèse de doctoratDéveloppement - caractérisation / Thèse de doctorat

Depuis 1998 : Cristallogénèse

Depuis 1998 : Cristallogénèse

(8)

8

© Centre Spatial de Liège 2002

Interférométrie holographique

Interférométrie holographique

Métrologie du déplacement de la surface d ’un objet

Métrologie du déplacement de la surface d ’un objet

a

1. Enregistrement Holographique

objet - non déformé

support holographique faisceau laser séparateur de faisceau caméra Instant t Instant t00

a

2. Déformation objet et lecture holographique

Camera faisceau laser

Séparateur de faisceau

Franges d’interférences superposées à l’image de l’objet

Instant t

Instant t11

I(x,y)=I0(x,y) [1+m(x,y) cos((x,y))]

Interférogramme

(9)

9

© Centre Spatial de Liège 2002

Caractéristiques intéressantes de l’interférométrie holographiqueCaractéristiques intéressantes de l’interférométrie holographique

– Sans contact avec l’objetSans contact avec l’objet

– Grand nombre de capteurs (pixels)Grand nombre de capteurs (pixels) – Faibles sollicitations (non destructif)Faibles sollicitations (non destructif) – Accès au déplacement vectorielAccès au déplacement vectoriel

Besoins de l’utilisateur potentielBesoins de l’utilisateur potentiel

Facile à mettre en œuvreFacile à mettre en œuvre

Mesures aisées à interpréter, quantifiées et fiablesMesures aisées à interpréter, quantifiées et fiablesTransportable/portable, compact, robuste, flexible, …Transportable/portable, compact, robuste, flexible, …Adaptable en configurationAdaptable en configuration

Bon marché et économique d ’utilisationBon marché et économique d ’utilisation

Interférométrie holographique

(10)

10

© Centre Spatial de Liège 2002

Element critique : support holographique

Element critique : support holographique

– Auto-développantAuto-développant – RéversibleRéversible

– Permettre des rapports Signal/Bruit importantsPermettre des rapports Signal/Bruit importants – Le moins d’opérations possibles avant la lectureLe moins d’opérations possibles avant la lecture

• pas de changement d’intensité, rapport des faisceaux pas de changement d’intensité, rapport des faisceaux

– Ecriture holographique simple à effectuerEcriture holographique simple à effectuer

• pas de pompagepas de pompage

• de chargement électriquede chargement électrique

• de chauffage/refroidissement,…de chauffage/refroidissement,…

– Information rapidement disponible (temps de réponse court)Information rapidement disponible (temps de réponse court)

Interférométrie holographique

Interférométrie holographique

Cristaux photoréfractifs répondent à ces critères

(11)

11

© Centre Spatial de Liège 2002

Cristaux Photoréfractifs

Cristaux Photoréfractifs

Champ de charges Champ de charges d’espaces créé entre d’espaces créé entre

zone claires et sombres

zone claires et sombres

1.

1. Figure de franges créée par Figure de franges créée par interférence de 2 faisceaux

interférence de 2 faisceaux

2.

2. Charges générées par photo-excitation dans les zones claires,Charges générées par photo-excitation dans les zones claires,

(12)

12

© Centre Spatial de Liège 2002

Cristaux Photoréfractifs

Cristaux Photoréfractifs

3. Effet électro-optique linéaire (Pockels) :

3. Effet électro-optique linéaire (Pockels) :

Indice de réfraction

Indice de réfraction nn est modulé par le champ de charges d’espace est modulé par le champ de charges d’espace Enregistrement d’un réseau d’indice en volume

Enregistrement d’un réseau d’indice en volume (hologramme épais)(hologramme épais)

4. Processus dynamique et réversible

4. Processus dynamique et réversible

Support holographique enregistrable in-situ, réversible Support holographique enregistrable in-situ, réversible

(13)

13

© Centre Spatial de Liège 2002

Familles de cristaux

Familles de cristaux

– Sillénites : BiSillénites : Bi1212SiOSiO2020 (BSO), Bi (BSO), Bi1212GeOGeO2020 (BGO), Bi (BGO), Bi1212TiOTiO2020 (BTO) (BTO) – Ferro-électriques : LiNbOFerro-électriques : LiNbO33, BaTiO, BaTiO33, KNbO, KNbO33, KTN, SBN,…, KTN, SBN,…

– Semi-conducteurs : CdTe, ZnTe, AsGa, InP,…Semi-conducteurs : CdTe, ZnTe, AsGa, InP,…

Figures de mérite

Figures de mérite

Cristaux Photoréfractifs

Cristaux Photoréfractifs

n = n

sat

(1-exp(-t/))

– Densité d’énergie d’écriture à saturation : EDensité d’énergie d’écriture à saturation : Ess = = .I.I

(14)

14

© Centre Spatial de Liège 2002

Cristaux Photoréfractifs

Cristaux Photoréfractifs

Propriétés particulières

Propriétés particulières

– Configuration “Anisotropie de diffraction”Configuration “Anisotropie de diffraction”

• Cristal = demi-onde sur faisceau diffractéCristal = demi-onde sur faisceau diffracté

l 

4

n l

 1

a

P2 P1 Pdiff Pt

– Configuration “Couplage” : Isotropie de diffractionConfiguration “Couplage” : Isotropie de diffraction

• Couplage entre onde transmise/onde diffractéeCouplage entre onde transmise/onde diffractée

constante de couplage

constante de couplage 

• Maximisation du contraste de l’interférogramme lorsqueMaximisation du contraste de l’interférogramme lorsque • Polarisation diffractée Polarisation diffractée  Polarisation incidente Polarisation incidente

Polarisation transmisePolarisation transmise

(15)

15

© Centre Spatial de Liège 2002

Cristaux Photoréfractifs

Cristaux Photoréfractifs

Sillenites : BSO - BGO - BTO

Sillenites : BSO - BGO - BTO

E

E

SS

~ 1-10 mJ/cm

~ 1-10 mJ/cm

22

,

,

~ 0.1 %,

~ 0.1 %,

~ 0.5 cm

~ 0.5 cm

-1-1

Ferroelectrics : LiNbO

Ferroelectrics : LiNbO

33

- KNbO

- KNbO

33

- BaTiO

- BaTiO

33

- SBN ...

- SBN ...

E

E

SS

~ 1-10 J/cm

~ 1-10 J/cm

22

,

,

~ 100 %,

~ 100 %,





~ 1 - 40 cm

~ 1 - 40 cm

-1-1

Semiconductors : CdTe - ZnTe - CdZnTe .…

Semiconductors : CdTe - ZnTe - CdZnTe .…

E

(16)

16

© Centre Spatial de Liège 2002

Interféromètre transportable :

Interféromètre transportable :

(1993 - 1997)

(1993 - 1997)

– laser : YAG pompé par diodes, 500 mW, 532 nmlaser : YAG pompé par diodes, 500 mW, 532 nm – séparateur de faisceauxséparateur de faisceaux

– lentille illumination objetlentille illumination objet

– filtrage/agrandissement faisceau référencefiltrage/agrandissement faisceau référence – imagerie + cristalimagerie + cristal

(17)

17

© Centre Spatial de Liège 2002

Applications

Applications

– Mesures statiques : contrôle non destructif (détection de défauts)Mesures statiques : contrôle non destructif (détection de défauts)

Interférogramme obtenu

Interférogramme obtenu

avec stimulation thermique

avec stimulation thermique

(40X55 cm

(40X55 cm22))

Image de phase calculée

Image de phase calculée Image de phase déroulée puis Image de phase déroulée puis

différenciée verticalement

différenciée verticalement

Ik(x,y)=I0(x,y) [1+m(x,y) cos((x,y)+k)]

 calc= arctg I1– I4+ I2– I3 3 I2 – I3 – I1 – I4 1/2 I2+ I3 – I1 + I4 p.ex. k=4 p.ex. k=4

(18)

18

© Centre Spatial de Liège 2002

Applications (suite)

Applications (suite)

– Visualisation d’un mode de vibration d’une aube de turbineVisualisation d’un mode de vibration d’une aube de turbine

aa

t lecture stroboscopique Obturateurs Déformation objet enreg. hologr. T Acquisition d'images Décalage de phase

a

t 0 -T +T Tvib

(19)

19

© Centre Spatial de Liège 2002

Caméra holographique compacte (1998 - )

Caméra holographique compacte (1998 - )

– Tête optique : L=25 cm, diam=8 cmTête optique : L=25 cm, diam=8 cm

1 kg

1 kg

– Laser : VERDI 5WLaser : VERDI 5W

– Lumière guidée par fibre optiqueLumière guidée par fibre optique

(5 m, Transmission 80%, 5W inj.)

(5 m, Transmission 80%, 5W inj.)

– Rack mobile incluant :Rack mobile incluant :

• laser + alimentationlaser + alimentation

(20)

20

© Centre Spatial de Liège 2002

Applications

Applications

– Contrôle non destructif : détection de défauts dans des soudures Contrôle non destructif : détection de défauts dans des soudures

entre câbles plats (

(21)

21

© Centre Spatial de Liège 2002

a

aluminium plate

(back side)

piezosheets

point where the force is applied

clamping points of the plate

Applications (suite)

Applications (suite)

– Métrologie de déplacements : calibration de lamelles Métrologie de déplacements : calibration de lamelles

piézoélectriques agissant comme capteurs ou actuateurs pour

piézoélectriques agissant comme capteurs ou actuateurs pour

contrôle actif de structures (40 x 25 cm

(22)

22

© Centre Spatial de Liège 2002

a

carrier fringes alone

reference zone (baseplate) sample

(a)

a

carrier fringes and temperature step (b)

shade of sample on the baseplate

Applications (suite)

Applications (suite)

– Mesure du Coefficient d ’Expansion Thermique d ’un tube en fibre Mesure du Coefficient d ’Expansion Thermique d ’un tube en fibre

de carbone par comparaison du mouvement relatif entre sa section

de carbone par comparaison du mouvement relatif entre sa section

(1 cm

(23)

23

© Centre Spatial de Liège 2002

Applications (suite)

Applications (suite)

– Détection d’empreintes digitales (coll. Ecole Royale Militaire)Détection d’empreintes digitales (coll. Ecole Royale Militaire)

Accentuation des empreintes

(24)

24

© Centre Spatial de Liège 2002

Interférométrie holographique en régime impulsionnel

Interférométrie holographique en régime impulsionnel

coll. Lab. Charles Fabry de l’Inst. d’Optique, Orsay

coll. Lab. Charles Fabry de l’Inst. d’Optique, Orsay

Gérald Roosen, Gilles Pauliat

Gérald Roosen, Gilles Pauliat

– Utiliser laser YAG Q-switch (COHERENT Infinity)Utiliser laser YAG Q-switch (COHERENT Infinity)

doublé en fréquence : 532 nm (adapté aux cristaux)

doublé en fréquence : 532 nm (adapté aux cristaux)

impulsion : 3 ns (cristaux répondent à la nanoseconde)

impulsion : 3 ns (cristaux répondent à la nanoseconde)

énergie : 0 à 400 mJ/impulsion

énergie : 0 à 400 mJ/impulsion

taux de répétition : 0,1 à 30 Hz

(25)

25

© Centre Spatial de Liège 2002

a

Pockels 1

a

piège

aa

ligne à retard objet O1 O2 CSP3 O3 O3’ Cam 1 Cam 2 LD M6 LD LC M4 M5 M1 M2 M3 cristal PR LDO1 CSP1

a

CSP2 Pockels 2

a

Pockels 3

Seconde Impulsion : Lecture holographique

Seconde Impulsion : Lecture holographique

Mesure de phase

Mesure de phase  : :

• Cam 1 : I = ICam 1 : I = I0101 (1+m sin (1+m sin ))

• Cam 2 : I = ICam 2 : I = I0202 (1+m cos (1+m cos ))

Première Impulsion : Ecriture holographique

(26)

26

© Centre Spatial de Liège 2002

Interférométrie holographique en régime impulsionnel

Interférométrie holographique en régime impulsionnel

– Mesure de vibrations : technique à 4 impulsionsMesure de vibrations : technique à 4 impulsions

R f = A f eif

a

0 t

a

E1 t0

a

L1 

a

E2 T/4

a

L2  A f= D1 2 + D 22 2 1 – cos  0 1 2 3 4 5 0 50 100 150 200 250 300 350 400 A m pl it ud e (m ) fréquence (Hz) 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0 50 100 150 200 250 300 350 400 A m pl it ud e (m ) fréquence (Hz) Balayage en fréquence Balayage en fréquence

Apparition d ’un mode de résonance

(27)

27

© Centre Spatial de Liège 2002

– Limitations majeures :Limitations majeures :

• impulsion laser unique : besoin de protocoles de déclenchement et impulsion laser unique : besoin de protocoles de déclenchement et

synchronisation complexes de l ’impulsion

synchronisation complexes de l ’impulsion • balance en énergie entre les 2 impulsionsbalance en énergie entre les 2 impulsions • 10 sec entre 2 mesures de A10 sec entre 2 mesures de Af.f.

– Besoin d ’une nouvelle source laserBesoin d ’une nouvelle source laser

• YAG déclenchéYAG déclenché

• 2 impulsions :2 impulsions : délai variablesdélai variables

énergies différentes

énergies différentes

– Besoin de têtes holographiques amélioréesBesoin de têtes holographiques améliorées

• nouvelles configurationsnouvelles configurations

• nouveaux cristaux (e.g. CdTe)nouveaux cristaux (e.g. CdTe)

• nouvelles méthodologies (mémoire de front d ’onde)nouvelles méthodologies (mémoire de front d ’onde)

PHIFE

• VibrationsVibrations

(28)

28

© Centre Spatial de Liège 2002

Interféromètre en apesanteur : Fluid Science Laboratory

Interféromètre en apesanteur : Fluid Science Laboratory

(FSL) , Station Spatiale Internationale

(FSL) , Station Spatiale Internationale

(x, y) = 2 n( x,y,z) – n0 dz

a

Hologram

a

Observation Camera Beam Expander Folding Mirror Beam Reducer BS Experimental Cell Variations de

Variations de nn intégrées le long de la intégrées le long de la ligne de vue

(29)

29

© Centre Spatial de Liège 2002

Instrument embarqué

Instrument embarqué

– FSL : Diagnostics multiples des FSL : Diagnostics multiples des

fluides

fluides

Cristal sensible Cristal sensible

• Interférométrie speckleInterférométrie speckle

• Interférométrie différentielle (Wollaston)Interférométrie différentielle (Wollaston) • SchlierenSchlieren

• Interférométrie holographique Interférométrie holographique

Design de base : Bobine film thermoplastiqueDesign de base : Bobine film thermoplastique

Proposition MRC/CSL : remplacer par BSOProposition MRC/CSL : remplacer par BSO

– Pourquoi le BSO ?Pourquoi le BSO ?

– Contrainte de l ’expérience holographique :Contrainte de l ’expérience holographique :

• Temps de réponse à l ’écriture : 50 msTemps de réponse à l ’écriture : 50 ms

(30)

30

© Centre Spatial de Liège 2002

a

T2

a

T1

Interféromètre holographique de

Interféromètre holographique de

FSL

FSL

– Application aux phénomènes stablesApplication aux phénomènes stables

– Application aux phénomènes instablesApplication aux phénomènes instables

• ContrainteContrainte

– Enregistrement rapideEnregistrement rapide

– Au moins 1000 lecturesAu moins 1000 lectures

– Validation du fonctionnement sous radiations (en cours)Validation du fonctionnement sous radiations (en cours) – Construction du hardwareConstruction du hardware

(31)

31

© Centre Spatial de Liège 2002

OPTRION : Start-Up du Groupe Optique Non Linéaire

OPTRION : Start-Up du Groupe Optique Non Linéaire

– CommercialisationCommercialisation

• Caméras holographiquesCaméras holographiques

• Fibres optiques monomodes haute puissance (VERDI)Fibres optiques monomodes haute puissance (VERDI) • Cristaux photoréfractifs certifiésCristaux photoréfractifs certifiés

– Service aux industrielsService aux industriels

• mesure de vibrationmesure de vibration • contrôle non destructifcontrôle non destructif

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