To cite this version :
Roque, Damien RALF :
une plate-forme de
radio logicielle mutualisée pour la formation
. (2015)
In: Journée thématique DGA-MI "Applications radio sur
plate-forme SDR", 3 June 2015 (Bruz, France).
OATAO is an open access repository that collects the work of Toulouse researchers and makes it freely available over the web where possible.
This is an author-deposited version published in : http://oatao.univ-toulouse.fr/
Eprints ID : 13986
Any correspondance concerning this service should be sent to the repository administrator: staff-oatao@listes-diff.inp-toulouse.fr
Pr ´esentation du projet RAdio Logicielle pour la
Formation (RALF)
Damien Roque1
1ISAE-Supaero, D ´epartement Electronique, Optronique, Signal (DEOS)
3 juin 2015
Plan
1 Contexte p ´edagogique du projet RALF
2 Exemple : liaison video pour micro drones
Plan
1 Contexte p ´edagogique du projet RALF
2 Exemple : liaison video pour micro drones
3 Synth `ese et perspectives
RALF : principales caract ´eristiques
Objectif : promouvoir laradio logicielledans les formations d’ing ´enieurs del’universit ´e de Toulouse(cr ´eation en 2014).
La radio logicielle
Mat ´eriel g ´en ´erique et logiciels sp ´ecifiques !
Approchepluridisciplinaire. Application debout-en-bout. Lien avec larecherche.
Site Web : http://ralf.isae.fr.
Mutualiser les ressources
Mat ´eriel : salle + pr ˆets. Documentation technique. Code source.
Ressources p ´edagogiques. ⇒ Centralisation via laforge.
Membres et partenaires
ENAC,ENSEEIHT, GIPSA-lab,INSA, ISAE, National Instruments,
RALF : choix techniques
Financement : IDEX Toulouse Ing ´enierie(23 ke)et ISAE(13 ke).
Mat ´eriels 16 ´emetteurs-r ´ecepteurs 7 USRP B200 ; 9 USRP N210. Antennes HF, VHF, UHF. Logiciels
RALF : modalit ´es p ´edagogiques
´ Evolution du contenu p ´edagogique 1 Stages et projets (12) → travail enautonomie. d ´emarche it ´erative ; maˆıtrise des outils.2 D ´emonstrations (15)
→ n ´ecessit ´e de l’abstraction.
vision d’ensemble ; illustration cibl ´ee.
3 Travaux pratique (1)
→ cheminementguid ´e.
application ; d ´ecouverte.
Exemples d’applications depuis 2014...
Projet : station sol de cubesat.
Projet : chaˆıne de transmission vid ´eo pour micro drones. D ´emo : r ´ecepteur FM `a large bande. D ´emo : r ´ecepteur de signalisation GSM. TP : ´emetteur-r ´ecepteur de communications a ´eronautiques.
Plan
1 Contexte p ´edagogique du projet RALF
2 Exemple : liaison video pour micro drones
3 Synth `ese et perspectives
Contexte du projet
Caract ´eristiques du projet :
Supaero3A, fili `ere t ´el ´ecommunications et r ´eseaux ; groupe de6 ´etudiants[Abello Barberan 2015] ; volume horaire planifi ´e de32 heures.
Contexte : retour vid ´eo pour t ´el ´epilotage de microdrones. ´
Etat de l’art : syst `emes analogiques (ex. : PAL) ou num ´eriques
existants (ex. : Wifi...).
Contraintes
Transmissionmono-utilisateur. Forte contrainte ded ´elai. Contrainte dequalit ´e d’image. Environnementradiomobile. R ´ealisation en utilisant de la radio-logicielle.
Choix techniques
Outils
Deux cartes USRP N210. Deux stations GNU/Linux Debian.
Environnement de travail GNURadio.
Configuration
Codage source :MPEG 4(via VLC) `a d ´ebit variable. Codage correcteur d’erreurs : aucun (somme de contr ˆole). Modulation :DQPSK `a 500 kbit/s dans la bande ISM [Rice 2009]. Synchronisation : fr ´equence, phase, symbole [Mengali 1997].
´
Egalisation : adaptatif `a module constant.
R ´ealisation de l’ ´emetteur-r ´ecepteur
´ Emetteur Link R ´ecepteur LinkPlan
1 Contexte p ´edagogique du projet RALF
2 Exemple : liaison video pour micro drones
3 Synth `ese et perspectives
Synth `ese et perspectives
Quelles sont les cons ´equences de la radio logicielle pour la formation ?
Apports
Se confronter `a des applications r ´eelles. Renforcer lesinteractions disciplinaires.
Acqu ´erir des comp ´etences professionnelles.
Risques
Sous-estimer la complexit ´e des applications.
Adopter une d ´emarche exclusivement it ´erative. Se focaliser sur les outils plut ˆot que sur les objectifs.
Points cl ´es
Formation au traitement du signal `atemps discret[Rice 2009]. Documentationtechnique et p ´edagogique (importance de la forge).
Questions
Merci pour votre attention. Avez-vous des questions ?
http://personnel.isae.fr/damien-roque
R ´ef ´erences
A. Abello Barberan, M. Allner, T. Guffanti, M. Lamothe, P.L. Rathouin et J. Ruiz De Azua Ortega.
Liaison vid ´eo pour micro drones `a l’aide d’ ´emetteurs-r ´ecepteurs de radio logicielle.
Rapport technique, ISAE Supaero, 2015. Disponible sur demande.
U. Mengali et A.N. D’Andrea.
Synchronization techniques for digital receivers.
Springer Science & Business Media, 1997.
M. Rice.
Digital communications : a discrete-time approach.