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Design of Control Lyapunov Functions for Homogeneous Jurdjevic-Quinn Systems

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Academic year: 2021

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(1)Design of Control Lyapunov Functions for Homogeneous Jurdjevic-Quinn Systems Ludovic Faubourg, Jean-Baptiste Pomet. To cite this version: Ludovic Faubourg, Jean-Baptiste Pomet. Design of Control Lyapunov Functions for Homogeneous Jurdjevic-Quinn Systems. RR-3724, INRIA. 1999. �inria-00072940�. HAL Id: inria-00072940 https://hal.inria.fr/inria-00072940 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Design of control Lyapunov functions for homogeneous Jurdjevic-Quinn systems Ludovic Faubourg — Jean-Baptiste Pomet. N° 3724 July 1999 THÈME 4. ISSN 0249-6399. apport de recherche.

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