Développement de techniques de mesure de surfaces libres par moyens optiques : application à l'analyse de l'écoulement généré par un modèle de bateau en bassin des carènes
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Texte intégral
(2) THESE Pour lobtention du Grade de DOC UR D LUNIVRI D POI IR (Faculté des ciences Fondamentales et Appliquées) (Diplôme National - Arrêté du 7 août 2006) cole Doctorale : I-MMA (ciences et Ingénierie en Matériaux, Mécanique, nergétique et Aéronautique) ecteur de Recherche : Mécanique des Fluides Présentée par : Guillaume Gomit ************************ D
(3) Q
(4) B Y Q : A
(5) ' Y '
(6) B B
(7) ************************ Directeurs de hèse : Laurent David Damien Calluaud Ludovic Chatellier ************************ outenue le 2 décembre 2013 devant la Commission dxamen ************************ J F. MOI A. OUAZIN F. DI FLIC D. FRCZOU D. CALLUAUD L. CZA LLIR L. DAVID. f !"# "$% &" + / 45+8 f !"# "$% 8 [\!]^" / _`j"k^! w&y&$" zy #&] + !" z &[\ +[" !$" $ {|+}5| ~{$&]" [$ "!^%!" 5 8 [\!" \//!&`" &]/ z "] &î$ / [!f% ![ !"# "$% / "$" {! $"$ $ &î$ / [!f% ![ !"# "$% / "$" {! $"$ $ f !"# "$% / "$" {! $"$ $ . 9;<==>?@KW?X 9;<==>?@KW?X 9<<@KW?X 9<<@KW?X 9<<@KW?X 9<<@KW?X 9<<@KW?X.
(8)
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(11) . ¡ ¢£¡ ¤ £¤¡¡ ¥ ¡¦ ¥ §§ ¥ ¤¨© ª«¬ ¥ ¤¨ ¡ ¡¡ ®¢ ¡ ¯ ¦§ ¡ ¤¨°¤ ¥ ¢¦ ±¡ ¢¡ ¢£ ¥ ¢² ¦ ¥³ ¢ ¢¤ ¤¦ à ¡´ ¤µ ¬ ¢ ¡¢¶ ¯ ¡ à §¤¡ ¡¦ ¥ ¡ ¥ ¡§² · ¸¹º»¼½¾ ¿¹ÀÁÂà ®¦Ä¶ ¿¹ÅÁ¼½ ƹÇǺ¹ºÂ¶ ÈÉ¡ ¥ ¦Ä£ ¡ ¸ºÂÊÀÁË Æ̹¾¼ÇÇÁ¼»¶ ÈÉ¡ ¥ ¦Ä£µ Í ¡ à ¤ ©¢ ¡¦¡ Ρ ¡¥ ¢¦ ¨´¦ Î ¥£ ¡¦¡ ¤¦Î ¥ ¡´ ¤¶ ¢¦ ¤ ¥ ¢¦ ° ¤ ¡£¶ ¢¦ ¤ ¦ Ϩ ¤ ¦¡ ¨¢¢¦¡ ¡ ¤ ¦°© ¦ ¤ Ϩ ¤ ¨¦¡ ¢¦¥ Σµ ¡¡ ¡§² Ä £ ¢ ¤ ¬ÐÑ £¡£ ¢´ £ ¢ ¿ÁÂÁ¼» Ò»ÓËÌʺ¶ Σ ¥¦¡ à ¬ÐÑ §±¥¦¥± ϵ Í ¤ ¢¦ ´¦ ¦¢Î£ ¦ ¡´ ¤ ¡ ´¡ ¡ £Î¤¡ ¢¦ ¨´¦ ¢ ¥¨£¥ © ¦± ¥¨ ¥ ¤ ¬Ðѵ ®¦ ´¦ ¢¡£ ¥ ¢¢¦¡ ¡´ ¤¶ ¯¨ ¦ © ¢¦Ä Ò»ÓÂÓ»ÁË ÔÊÁÕÖ ¡ ×ؼÇǹ¾ÁÙ Úº¹ÕÌÁ½¼µ È £Î¤¡ © ¡ ° ¥ ¯± Ï ¨¦¡ Ä ¡ ¤¨§¦ ¥¨¢¡ ¥ ¯Î ¡´ ¤ · Ò¹ØÁÊ ÂÁ Ò¼ÇÁ˼ ¡ ¿ÁÂÁ¼» Ò»ÓËÌʺµ Û¦°© ¦¡ © à ´¦ Ä ¤ ¥ ¡§² ¢¢¦¡£ ¤ ¦¡ °¡ ¦ ¥¨ ¢¦ ¡ ¥ ´ ¡ Ä Ï ¦ ¡§ ϵ Í §¤¡ ܼ»Å¹Á½ ÝʺÕÕ¼¹ºÞ ¢¦ ¨´¦ ¢¢¦¡£ ¥ ¢£ ¦ ¢¦ ¤¨¤± ¥ ¦¥µ Í £Î¤¡ ¤¨°¤ ¥ ¡§ ¥ ¤°¦¡¦ Ï ¦¡ ¢¡ ¢£ à ¤¨£¤°¦¡ ¦ ¥ ¥ ÄÄ£¡ ©¢£ £¤ £ ¦ ¥ ¡´ ¤µ Í ¦¡¡ ß¹¾»ÁËá ⻹ºÂ ¡ ÝÊŹÁ½ âÓǹ½ã¼»¶ Σ Ï ¨¦¡ ¢¢¦¡£ ¤ ¦¢£¡ à ¥ ¦° ¢ ¥ ¤ ¢¤ ¥ ¥ ÄÄ£¡ ±¡² ¦¢¡ Ï ¡ ¤ £ ¦ ¥ ¡¡ ¡§²µ Í ¡ £Î¤¡ à Ô¹»¾Á½ ¿»ºÊ½ ¢¦ ¦ ¥ ¥£´¤¦¢¢¡ ¥ ¥ ÄÄ£¡ ¤Î¦ ¡§ ¢¤£¡£ ¥¡ ¡´ ¤µ Í ¦¥ Ħ ¡¦ ¥ ¡ ¥ ¡§² ¢¦ ¤ ¢¤ Ï ¯¨ ¢ à ¡´ ¤¤ ´ © ¥¡ ¡¦ µ Í £Î¤¡ ¤¨°¤ ¥ ¥¦¡¦¡ ¥ ¤°¦¡¦ ¢¦ ´¦ ¥ ¡¦ £ ¡² Σ°¤µ È ¢¡ ¤ à äʺ»Á¹ ´ Ï ¯¨ ¢¡Î£ ¤ ° ¥¡ ¡¦ £ ¦¡¡ ¢¦ °¦ §µ å ¢Î¢§ ¢£ ¤ ¢¦ © Ï ¨¦¡ ¢ ¥ ¦¡ ¢ ¥ ¤ ¡§² ¢¦ ¡¡ ¢¦ à ¤ ¢¦¡ ¡ ¦ · ¿ÊºÂʺà âʺ»Á½Ã ×ǼÞà ⼹ºÙºÅ¼Ã âÊØÊà Æ̹»ÇÊà ÝÊÅæÕà çÁÀÁà âÓØ뻼ì È à © ¢¦ ¤ Í¡ ¥ °íÄ ¡ ¤ ®¡¡ §¥µ Ä ¢¦ ¦¤ ¡¡ ¢¡§²¶ ï ±¨´ ¡ ݹÖÅʽ¶ ±¨´ ¡ ðÊÕ¼¾¾¼Ã à °± ¤¡¡ñì È à © ¥©µ å ¡ ¡¦¡ ¢¡ ¤ à Ù¹ÅÁÇǼ ¡ ¦¡¡ à Å¼Õ ò¹»¼½¾Õ Ï ¦¡ ¦ ¡ Ï ¨¦¡ ¢ ¥ ¦¡ £¡¥ ¯Ï¨ µ Ä ¡ ¡¦¡¶ ¯ ¤¤ Ï £¡£ à ó¡£ ¡¦¡ ¤¦Î ¥ ¡´ ¤¶ ¿ÓØÊ»¹Ì¶ ¢¦ ¨´¦ £¢¤£ ¥ ¤ ¦¡ ¢¤ ¥ ÄÄ ¤ £Î¤¡ ¢¦ ´¦ ¤ ¤¨°¤ ¥ ¡ ¢¦ ´£ Ä ¤¨¦¡§¦Î¢§µ Ñ ¤ Ä ¥ ¡¡ ¡§²¶ ¡ ¡¡ ©¢¡ £¡§¦¥ ¥ ¥ Ä ¡ ¤ ´Î Σ££ ¢ ¤ ´ ¨¦¡ ¢¤ ¥ ¡ ¢¦ ¡¦ µ È à ¡¦ ¢¦ ¡¦¡ õ ¡ ¢¦ ¡¦¡ ¤ ¡ö.
(12)
(13) øùúüý þýÿ. ùTIýRýÿ. M. NODUCON ........................................................................................................................................... 1 HAPE. LE SAGE DE NAVE E SA CAACESAON ......................................................... 3. escription général du champ de vagues 5 2 étermination de l'écoulement généré par un navire 2 esures expérimentales de l'écoulement généré par le déplacement d'un bateau 22 tudes numériques 5
(14) a vague d'étrave 7 4 onclusion 24 HAPE. EVEOPPEEN DE EHODES DE ESUE DE SUFACE BE .............................. . esure de surface libre par moyens optiques 27 2 odèle de caméra et calibration
(15) 4 2 odèle de caméra :
(16) 4 !"#$% & () * +"#, - / 0! , #,!",#-, -, / #*"!#- & (6 / 0 8- # (9 22 éthode de calibration des caméras :
(17) ; !< / ,,#$% 0" !"-, !#- =%- #" (9 * > ! " #-!#- !"#/ 0" 00"/< 0<! " !"#$% ) / > ! " #-!#- , / ??#/# -!, #,!",#-, & ) @ ??#/# -!, % 0 8- # & ) 2
(18) Jeprésentation d'un capteur de stéréovision 4
(19) ( @ #*"!#- =%- /0! %" ,! " ,/0#$% )( (* K !"# 0#0 #" )( (/ Q /!#?#/!#- , # , )) ( W"#- % !#- )X 24 stimation de la précision de la calibration et choix du modèle 4Y ) @"#!" = "" %" )Z )* @<#[ % / #*"!#- )9 25 ssais de calibration : 4\ X ] *" 0#-!, - / ,,#" , & )^ X* @ #*"!#- 0"!# & X_ X/ , / 0"!-! #,!",#- & X
(20) `echniques de mesure de surface libre par stéréovision 54
(21) esure de surface par stéréojcorrélation d'images rectifiées 54 ( #, - /"" ,0--/ ,! " ,/0#$% X) (* k,!# !#- , w#! ,, , X6
(22) 2 éthode z{ |zauteur} {ormale} ourbure~ 57 ( +"#-/#0 !< XZ (* -!#?#/!#- ,%"?/ X9 (/ k,!# !#- , w#! ,, , X^ ( "#!< =0!# #,!#- 6_
(23)
(24) ources d'incertitudes liées à la méthode basée sur la stéréojcorrélation Y 4 éthode basée sur la stéréojréfraction Y2 4 rincipe de la stéréojréfraction Y2 ) Q ?"/!#- =%- "8- % #- %[ 6. ÷.
(25) ¡¢¡£ ¤¥¦§¨©ª«¬¦ª« ®¯ ®¥°±¬²§©§«¦ ¬°°¬¨§«¦ ®¯ ©¦ª³ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ´µ ¡¢¡¶ ·±¸¨ª¦¹©§ ®§ ¨§²«º¦¨¯²¦ª« ®§ ±¬ º¯¨³¬²§¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ´» ¡¢¡¢ ¼ª©ª¦§º ®§ ±¬ ©¥¦¹®§ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ´½ ¡¢¡µ ¾¯¨²§º ®§º ª«²§¨¦ª¦¯®§º ±ª¥§º ¿ ±¬ ©¥¦¹®§¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ »À ¡µ Á¨Â§²¦ª« ®§ ³¬ªº²§¬¯Ã ±¬º§¨ º¯¨ ±¬ º¯¨³¬²§ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ »Ä ¡µ¡Ä ¤¥¦§²¦ª« ®¯ °ª«¦ ®Å§«¦¨¥§ ®¯ ³¬ªº²§¬¯ ±¬º§¨ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ »¶ ¡µ¡£ «²§¨¦ª¦¯®§º ±ª¥§º ¿ ±¬ ©¥¦¹®§ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ »µ ¡´ Ƭ±ª®¬¦ª« §« Ǭººª« ¿ ¹¯±§ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ »µ ¡´¡Ä Ȭººª« ¿ ¹¯±§ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ »µ ¡´¡£ ɺ¦ª©¬¦ª« ®§º §¨¨§¯¨º ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ »´ ¡´¡¶ Ê¥¦¹®§ ®§ ¾¦¥¨¥Ëªºª«¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ »´ ÌÍ Î ÏÍ ÎÐ ¡´¡¢ ¾¦¥¨¥Ñ¨¥³¨¬²¦ª«¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÒÄ ÌÍ Ð ÏÍ Ð ¡´¡µ Ó¬ªº²§¬¯ ±¬º§¨ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ Ò£ Ô ÌÍ ÐÕ Ô ÏÍ Ð ¡» Ö«²±¯ºª« ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ Òµ ×ØÙÚÛÜÝÞ ßßß áâÜÛãä åÞ æÙÝÙæÜÞÝÛäÙÜÛçê åÞ ãëÞæçâãÞìÞêÜ íÞêÞÝÞ ÚÙÝ âê ìçåÞãÞ åÞ êÙîÛÝÞ Þê ïÙääÛê åÞä æÙÝÞêÞäðððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððððð ñò ¡Ä Ȭººª« ®§º ²¬¨ó«§º §¦ ©®ó±§º ®§ Ǭ¦§¬¯Ã ô¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ Ò½ ¡Ä¡Ä Ȭººª«º ®§º ²¬¨ó«§º ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ Ò½ ¡Ä¡£ ʮ󱧺 ®§ Ǭ¦§¬¯Ã ¯¦ª±ªº¥º ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ½À ¡£ Á¬¨¬©ó¦¨§º ¥¦¯®ª¥º ô ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ½Ä ¡¶ ʧº¯¨§º ®¯ ²¹¬©° ®§ ˬ¸¯§º ¬¯ º§ª« ®¯ Ǭººª« ®§ ±Å «º¦ª¦¯¦ Á°¨ª©§¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ½£ ¡¶¡Ä ʧº¯¨§º °¬¨ º¦¥¨¥Ñ²¨¨¥±¬¦ª«¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ½¶ õö ÷ ø ùÍ õö ÷ ø Ï Í øÔ ¡¶¡£ ʧº¯¨§º °¬¨ º¦¥¨¥Ñ¨¥³¨¬²¦ª« ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ½» Õ õö øÎ Õ ùÍ õö øÐ Õ Ï Í ú øø Õ ûû ¡¶¡¶ ü§²«º¦¨¯²¦ª« ®¯ ²¹¬©° ®§ ˬ¸¯§º ¸±Ç¬± ¸¥«¥¨¥ °¬¨ ±§ ©®ó±§ ýþ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄÀÄ ¡¢ ʧº¯¨§ ®§ ±¬ ˬ¸¯§ ®Å¥¦¨¬Ë§ ®¯ ©®ó±§ ýþ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄÀ£ ¡¢¡Ä ¤ªº°ºª¦ª³ §Ã°¥¨ª©§«¦¬± ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄÀ£ õö ÷ ûÕ ùÍ û ¡¢¡£ ü§²«º¦¨¯²¦ª« ®§ ±¬ º¯¨³¬²§ §¦ ª«²§¨¦ª¦¯®§º ®§ ©§º¯¨§º¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄÀµ ¡µ ʧº¯¨§º ®¯ ²¹¬©° ®§ ˪¦§ºº§ ¬¯¦¯¨ ®§ ±¬ ²¬¨ó«§ °¬¨ Ë¥±²ª©¥¦¨ª§ °¬¨ ª©¬¸§º ®§ °¬¨¦ª²¯±§º º¦¥¨¥º²°ªÿ¯§ ô P V¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄÀ´ ¡µ¡Ä Á¨ª«²ª°§ ®§ ±¬ P V ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄÀ´ Ô E Í û Ô ù Íg Í ûø ¡µ¡£ ¤ªº°ºª¦ª³ §Ã°¥¨ª©§«¦¬± ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄÄÀ ÔÕ õö P V÷ û ÔÕ ùÍ ÔÕ Ï ú Õ ¡´ ʧº¯¨§º ®¯ ²¹¬©° ®§ ˬ¸¯§º ¸¥«¥¨¥ °¬¨ ±§ ©®ó±§ ýþ ¬¯ Bûû ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄĶ ¡´¡Ä ¤ªº°ºª¦ª³ §Ã°¥¨ª©§«¦¬± ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ÄĶ õö ÷ õö j Í .
(26) III.6.1.b Cal brat on .................................................................................................................... 115 III.6.1.c Reconstruct on de la surface ......................................................................................... 116 7 O méq p
(27) m 'é m ' è v 8 7 M è
(28) méq
(29) : 8 72 M é
(30) 'é m : 9 III...a Doa ne de calcul......................................................................................................... 11 III...b a llae ........................................................................................................................ 10 III...c odle de turbulence .................................................................................................... 1 73 mp
(31) h mp v
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(33) mé m
(34) é 23 8 O
(35) ' y
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(38) 24 8 A y
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(40) h mp
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(42) 24 III..1.a Caractr sat on des ondes et du ca de aues........................................................ 1 III..1.b tude dans le doa ne de Four er ................................................................................ 16 82 O ' y
(43)
(44) h mp
(45) v
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(48) 29. H!"#T$% &(. )%*ULT!T* ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ,-,. / ;
(49) p éé
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