HAL Id: tel-01680050
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01680050
Submitted on 10 Jan 2018HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Gestion de l’énergie et de la connectivité dans les
réseaux de capteurs sans fil statiques et mobiles
Yacouba Ouattara
To cite this version:
Yacouba Ouattara. Gestion de l’énergie et de la connectivité dans les réseaux de capteurs sans fil statiques et mobiles. Système multi-agents [cs.MA]. Université de Franche-Comté, 2015. Français. �NNT : 2015BESA2046�. �tel-01680050�
Universit´e de Franche-Comt´e UFR Sciences et Techniques
Num´ero d’ordre : ???? Ecole doctorale SPIM´
Gestion de l’´
energie et de la
connectivit´
e dans les r´
eseaux de
capteurs sans fil statiques et mobiles
TH`
ESE
pr´esent´ee et soutenue publiquement le 16 D´ecembre 2015 pour l’obtention du grade de
Docteur de l’universit´
e de Franche-Comt´
e
(Sp´ecialit´e Informatique) par
OUATTARA Yacouba
Composition du jury
Pr´esident : Laurent Phillipe, Professeur `a l’Universit´e de Franche-Comt´e
Directeurs : Herv´e Guyennet, Professeur `a l’Universit´e de Franche-Comt´e
Christophe Lang, Maˆıtre de Conf´erences `a l’Universit´e de Franche-Comt´e
Rapporteurs : Olivier Flauzac, Professeur `a l’Universit´e de Reims Pascal Lorenz, Professeur `a l’Universit´e de Haute Alsace
Examinateur : Nicolas Marilleau, Ing´enieur de Recherche `a l’Institut de Recherche et D´eveloppement de Bondy
�������������
���� �������� �� ����� � ��������� ��� ��������� �� ������ �������� �� ���������� ����� �������� �� ��� ������������ �� ���������� ���� ���� ���� ��������� ���� �������������� ����� ����� �� ����� �������� ������ ��� ������ �� ������ �� ����� � ��������� ���������������� ��������� ��� ����������� ������ ������ �� ������� ������� ���� ����� ���� �� ����� �� ��������� �� �������� ��� ���� �������� ������������� ���� ��������� � �������� �� ���������� ������� ���� ����� �� � �� ������� ��������� ���� ����� ������� �� ���������� �� ���� �� ����� ������ �� ������� � ��� ������� �� ���� �� �������� ������� �� ����������� ���� ��������� ���� ������������ ��� �������� ���������� �� ����������� ��������� ������ �� ����� � ��������� ���� ��� ������� �� �������� ���� ��������� �� ���� ���� ������� �� �� ��� ������� �� ����� ��� ���������� �� ���� �� ��������� �� ����������� �� ������� ����� �� ��������� ����� �� �������� �� �������� ��������� ��������� ��� ����������� ��������� ������ ������ ����� ������ �������� �� ���� ������ ���� ����� �������� �� ������ ����������� ���� �� ����������� �� ����� ������ �� ����� ����� � �� ������� ��� ��� �������� ������� �� ��� ��� ����� �� ����� �� �� ������� ����������� ���� ����� � ���� ����� ������ ��������� ����� ��� �������� ������������� � ���� ��� ����� ��� ����� ������� �� ���� �� �� ���� ������ ��� ������ �� ������ �� ����� ����� � ���������� ��� ��������
����� ��� ������ �� ����� ��� �������� �� ������������ ������� � �������� �� �������������
�
�������� � ��� ������� �� �������� � ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������������� ���� ������ �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ ���� ������ �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ ��� ������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� �� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� �������������� ��� ������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� �� ������������� ��� ������� �� �������� � � � � � � � � � � �� ����� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ��� �������� ����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ��� ������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� � ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� ���������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ���� �� ��������� ���� ��� ������� �� �������� � � � � � � � � �� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� �� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� ����� �� ������ ������ �� �� ������ ��� � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� �������� � ������� �� ��������� ���� ��� ������� �� �������� �� ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ ��������� ���� ��� ������� �� �������� � � � � � � � � � � �� ����� ������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� �� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� �� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���� �� ������ ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����� �� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ �� ����������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� �������� �� ���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� � ���� �� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��� ���������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��� ����������� �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� �������� ���������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� �� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� �������� � �� �������� ���� ��� ������� �� �������� � ��������� ��������� �� �� ���������� �� ������ �� ��� �� �������� �� ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� �� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ � �� �������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
������ �� ������������
��
�������� � �� ���������� �� ������� ������� ����� ���� ��� ������� �� �������� ��������� �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����� ��� ������� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� �� �� ������� �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� �������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� �� ����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� ���������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��� ����� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��� ����������� ��� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� �� ������������ ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ �� �� ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ��� �������� ����� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������� �� ������������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������������� ���� �� ���������� ������� � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� �������� � ���������� �� ��� ��� ������� �� �������� ������� � ���� �������� �� ������������ ��� �������������� �� ��� ��������� ��������� �� �������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� ���������� �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� �������� �� ������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������� �������������� ��� ������� �� ���������� � � � � � � �� ����� ���������� ��� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���� � ������ ������ ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� �������� �� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����� ���������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ���������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������� �� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� �������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ��������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ����� �� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���������� �� ������������ ��� ������������� ��� ������ ���
����� ��� ������
��� �� ������ �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ��������� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ ���� ������ �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� �� �������� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ������� ���� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ �� ������������ ��������� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ �� ������� �� ������ �� �� ������������ ��������� � � � � � � � � � �� ��� ���������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ �� ������������� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ �� ������������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ���� ��������� ��������� �� ��������� �� ������� � � � � � � � �� ��� ������� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ �� �� �������� �� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��� ���������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� �� �������� ��� ���� �� ������ � �� �������� �� � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ��� ���� � �� �������� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ��� ���� � �� �������� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ��� ���� � �� �������� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ��� ���� � �� �������� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ��� ���� �� ���� ������������� � �� �������� �� � � � � � � � � �� ��� ����������� ��� ���� �� ���� ������������� � �� �������� �� � � � � � � � � �� ���� ����������� ��� ���� �� ���� ������������� � �� �������� �� � � � � � � � � �� ���� ����������� ��� ���� �� ���� ������������� � �� �������� �� � � � � � � � � �� ���� ����������� �� ������������ ������� � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ����������� �� ������������ ������� � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ����������� �� ������������ ������� � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ����������� �� ������������ ������� � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���������������� ��� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ��� ������ ��� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ������������ ���� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���� ������� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ��� ������ ���� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���� ������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ��������� �� �� ������������ �� ��������� �� ������ �� �������� �� ����� �� ���� ������� ��������� ��� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ������� ��������� ��� �� ����� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ������� ��������� ��� �� ����� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� �������� �� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ��������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������ �� �� ������������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������ �� ������������ � ������� �� �������� �������� � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������ �� ������������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ � ������� ����������� �� �������� �������� � � � � � � ��� ���� ������������ ��������� � ������� ����������� �� �������� �������� � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ ����� ��������� �� �������� ����� � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ ��������� ��� ��������� �� �������� ������ � � � ��� ���� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������ �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
������������
�� ������ �� ��� ��� �� ������ ���� �� ��� ���������� ���� �������������� ������ �� ���������� ������ ������ �� ���� ���������� ����������� ���� ��� ������ �� ��� �� ����������� �� ������ ���� �������� � �� ���������� ��� ������� ������� ���� �� ������ ��� ���� ��� ������� ��� ������ ���� ���������� ����� ������ �� ������� �� ���� �������� ��� �� ������ �� ���� ������������� ������ ��������� �������� �� ���� ��� ����������� ��� ��������� ���� �� ������������� ��� ������������ ���� ���������� �� ������ �� ������ ����� ����������� �� ����������� ���������� �� ��������� �� ������� ���� ������� �� ������ ��� ���������������� ������� �� ������ ������������ �� �� ���������� ������� ������������������� ��������������� ��� ����� ����������� �� ������ �� ���� �������� ��������� �� �� ����� �������� �������� �� ������ �� �������� ���� �� ������ ��� �� ������ �� ��� ���������� ������������ �� ����� ������ �� ����� ��� ���� ��� �������������� ���������� ��� ����� �������� ���� ��� �������� ��� ������������ � ����� ������� �� ������������� ������������ ����� ������ ��������������� � �� ������ ����� �������� ��������� �� ���������� �������� �� ����� ��� ��������� �� �� ������������� ���� �������� ��������� �� ������ �� �������� ���� ���� ������� ���� �� ������������ ����� ���� ������������ ���� �� ������ ������� �� ������� ����������� ���������� ����� ��� ����� �������� ����������� �� ������� ����������� �� ���������� ��� ������������ ����������� ����� ��� ���� ��� ������� ������ �� ����� ���������� �� ��� ������� � �� �������� ������ ��� ���������� ���� �� �������� ��������� �� �� ��������� �� ��������� ���� ���� ��������� �� ���������� ������� ������ ������� �� ���� �� ������ �������� ��� �� ���� ����������� ���� ����� ��������� �� ������ ���������� �� ����� �������� ��������� ��������������� ������� ����� ������� ���� ����������� �� �� ���� �� ������� ���� ������� ��� ��������� ��� ������� � �� ����� �� ������� �� � ���������������� ���� ���� ���� ��������� � �������� �� �������� �� ���� ����� �� ���� ��� ������� ������ ��� ��� ���� ��������������� ��� ��� ������ ��������� ��� ������������ �������� �� �������� � �� ������ �� �������� ���� ������������� ����� �� ���� ����� ��������� ����� ������� �� ���� ���� �� ������ �� ��������� ��� ����������� ������ ��������� ���� ������� �� �������� �� ���������� ������������ ��� ��� ������� �� �������� ���� �� ��� ��������� ��� ����� ������� �� ������� �� ���������� �� ��������� �� �������� �� ��� ������ ����� �� ��� �� ������� ����� ����� �� ��� �� ������ ��� ������� ��� �� ����� �� ��� ��� ��������� ��� ��������� �� ��� ������� ���������� �� ��������� �� �� ��������� ������������ ��� ��������� ��� ����������������� ����� ���� ����������� ��� ��� ����� �� ����������� ���� ������� ������������� ������ �� ��������� ����� ���������������� ����� ������� ��� ������� �� �� ������������� ��� �� ����� ��� �������� �� ���� ������ ������ �� ��������� ��� ��������� ��� ������� � �� �������� � ��������� �� ���������� �� � ������ �� ������� ��� ���� ������ �������� ��������� ���������� ���� ����� ��������� ��� ����������� �� �� ������� ������������� ������� ����� ������� �� ����� ������� �� ������ ������ ��� ������������ ������ �� ������������� ���� ��� ������ ������ �� �� ������� �� �������� ��� ��� ������� ������� ���� ��������� ����� ��� �� ���� ������ ��� ������� � ����������� � ����� ������������ �� ������� �� �� ����� ��������� ��� ������� ����������� ���� ��� ���������� ���������� �� ������������ �� ������� �������� �� ������� �� ����� � ���������� ����� ��������� ����������� �� ��� ������� �� �������������� ������� ��� ���� ��������� �� ����� �� ��� �� ������� �� �� ������������ ���� �� ����� ������ �� ������� �� ������� �� �������� ����������� �� ����������� �� �������� ������ ��� �������� ���������� �������� ���� ��� ���������� �� ������� � ���� ������� �� ������ �� ��� ����+���� ����� �������� ��������� ��� ���� ��� ����� �� ������ ���� ���� �� ���� ������ �� ���������� �� ��������� ����� ��� ����� ������ ���� ��������� ���� ��� ������� �� ������ ������� ��� �� ���������� ��� �� ������� � ��������� ����� �� ������ �� ����� �� ������ ��������� ��� �� ������ ��� ���������� �� ������� ������������� ���� ������� ������� ���+���� ����� �������� �������� � �������� �� ������ �� ������� ��������� ������� �������� �� ���� ���� �� ������ ��� ��������� ������������� ����� ��������� ������� ��� ������� �� ������� ��������� ����� ��� �������� �� �� ���� ��� ��������� ���� ����� ��������� ������ ���� ��������� ��� ������������ ��� ������ �� ���� �� ��� ������� �� ��������� ��� �������� ����� ��������� ���� ��� ������ ��������� ���� ��� ��� ���������� ���������� �� ������� � ���������� ��� �� ���� ��� �������� ������� ��� ����������� �� ��������� ����� ��� �������� ��� ����������� ����������� �� ������� �� ���� ���� ���������� �� �������� ���������� ���� ��������� �� ������� �� ���������� ��������� �� ��� �� �������� ��� ������ �� �������� ��� ����� �� ������ ���� ��������� ���������� ����������� �� ������� ����� ��������� ��� ������� �� �������� ���� ��� ��� �������� ��� ������������ ��������� ��� �������� ������� ������� �� ���������� �� �� ����� �� ������� ���� �������� � ��� ���� ������� � ��� �������� �� � ����� ������ ������� ������������� �� ������� ��� ������� �� ��������� ��������� ��� ������� ��������� ����� ��� �� ���������� ������������ ������� ��� ����� �� ��������� ��������� �� �� �������� ��� ����� �� ������ ����+��� ���+��� ���+���� �� ���� �� ������� ���� � ��� ��� �� ����� �������� ��� ����� ��� ��� �������� �� ���� � �������� ��� �� ��� �������� ������� ������ ��� ����� �������� ���� ��������� �� ���������� �� ������� ���������� �� ����� ����� �������� ���� � ��������� �� ������� �� ���������� ���� �� ������� ���� �� ������������� ���� �� ������ �� �������� ��������� ���� ����� �������� ���� ����� ��������� ���� ����������� ���������� ����������� ��� ��������� ���� �� ���� ����� ���� ���� ������ ��������� ��� �� ������������ �� ��������� �� ������ ��� ��������� �������� ���� ��������� �� ������� �� ������� ���� �� ������������ ��� �������� �� ���� �� ����� ��� ������� ����� ����� ���� ������� �� ����� ������������� ���� �� �������� ����������� �� �� �� ��������� �� ������������������� ���� ������� �� ������ �� �������� ��� ��������� �������� ����� �� ���������� ����� ����� �� ������� �� ���� �������� ��� �������� ������ �������� �� ����� ����
������ ������ ��� ������� �� �������� �� ������� �� ���� �� ����� ��� �� ������������ ��������� ���� ��� ������� �� ��������� ����� ���� �� �������� �� ���� ���������� ��� ������� �� �������� ���� ���� ������� ����� �� �������� ������ ��� �������� ������������ ���� ������ �� �������� �� ��� �������� ��������������� ���� �� �������� �� ���� �������� ��� ���������� ��������� ��������� ���� �� ������ ������ ���� �� ������������� ���� ������ �� ��������� ����� ����� �������� ��� ������� ��� ��������� ��������� �� ���� ������� �� ������� ���� ����������� ��� ������� �� ���������� ���� ������� �� ���� �� ����� ��� �� ���������� ���� ���������� ��������� ��� ���������� ���������� �� ��������� �� �� ������������ ��������� ���� �� ������ �� ��������� ���� ���������� ���� �� �������� � �� �������� ���� ��� ������� ����� ��� �� �������� �� �� ������������ ��������� ���� �������� �� ������ ��������� ��� ���������� �������� ���� ������� ��������� ��������� ���� �� ������ �� �������� �������� �� �������� ������ �� �� ����� �������� ����� ������������ ���������� ���� ��� ���� ������ � �� �� ��� ��������� ����� ����������� ���� �� ������� �� ��������� �� �� �� ������������ ���� ��� ������� �� �������� ���� ��� ���� ������������ �� �������� � �������� �� ���������� ������� �� ���������� ��� ����� ���� �� ��� ������ �� ��� ������������� ���� ��� ��������� ������������ �� ��� ������������ ��� ������������� �� ������� �������� ������ ��� ���������� ��������� ���� ������� �� ������������ ��������� ���� �� ������ �� �������� �������� �� �������� �������� ��� �� ������������ ��� ������� ������ ���� �������� �� ���������� ���������� ����������� �� ������������ ���������� �� ������� ��� ������������ ����������� ���� �� �������� �� ���� ���������� ���� ��� ���� ���������� ��� ���������������� ��� ���������� ���� ������� �� ������ ������ �������� ������� � �������� ��� �������������
�������� ������
����� �������� ������ �� �� ����� ��� ��� ������ ��� ��������� �� ��������� ���� ��� ������� �� ��������� ���� ������ ���� �� ������� ����� ��� ���������������� �� �� ���� �� �������� ����� ���� ����� �� ���� �� ����� ��� �� ������������ ��������� �� ��� ������������ �������������� ������ ��� �� ������� �� �� ���������� ����������� ���� �� ��������������� ������������ ���������� �� �� ������������ �� �� �������������� ��������� ��� �������� ���� ������ ���� �� ��� ������� �� ���� �������� �� ������ �������� ��� �������� ����� ��� ����� ���������������� �� ���� ��� �������� ���������� ������ �� ���� �� �� �� ��� ������� �� ����� ����� ������ �� ������� ��� �� ������ �� �� ����������� ��� �� �������� ���� ��� ������� �� ���������
�������� �
��� ������� �� ��������
��������
��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������������� ���� ������ �� �������� � � � � � � � � � � �� ����� ���������� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ ���� ������ �� �������� � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ ��� ������� �� �������� � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� �� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� �������������� ��� ������� �� �������� � � � � � � �� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� �� ������������� ��� ������� �� �������� � � �� ����� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ��� ������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� � ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� ���������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ���� �� ��������� ���� ��� ������� �� �������� ���������� �� ��� ������� �� �������� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� �� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� ����� �� ������ ������ �� �� ������ ��� � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������
��� ������� �� �������� ���� �� ������ ��������� �� ���������� ��������� �� ��� ����� �� ��������� �� �� ������������ �� ����� �������������� �� ���� ��� ������������ ��������� �� �������� �� ����� ��� ��������� �������� �� ���������� ��� ������� ����� ���� �� ��������� ��� ������������ ���� ��� ��� ������� ��� ����� �� ������������� ��� ��� ���������� �������� �� �������� �� �������� �� ��������� ���������� �� �� ������ �� ����� ��� ���������������� ���������� ��� ����������� ������ ����� ������ ��� � �� ������ �� �������� ���� �� ���� �� �������� ��������� ��� �� ���������� ���������� ��� ���� ����������� ��� �������� ������ ��� ������ ����� ������� ��� �� ������������ ��� �� ������� ��� �������� �� ���� ���������� �� ���� �� ���� ���� ������� �� �������� �� ������� ���������� ������ ��� �������� ��� ����������� �� ����� �� ���� ����� ���� �� ��������� ���� ���������� �������������� ��� ������ �������� ����� ���������������� ���� ������ �� �������� � ��� ���������������� ���� ������ �� �������� � � ��� ������������ �� ������� �� �������� � � ��� �������� �������������� �� ������� �� �������� � � ��� ��������� �� ������������� ��� ������� �� �������� � � ��� ����������� �� ������� �� �������� � � ��� ���� �� ��������� ���� ��� ������� �� ���������