Boucle Ouverte : LeLe coconnttrrôôllee eennbobouuccllee ououvveerrttee sseecacarraaccttééririsese paparr llaa nanattuurree dede ssonon acacttioionn.. LLaa vavarriiababllee dede sosorrttiiee n’n’aa auauccuunnee ininfflluueennccee susurr lala vavarriiabablleed’d’eentntrrééee..
OOnn rreeccoommmmaannddee ll’’uussaaggee ddee llaa ccoommmmaannddee eenn bboouuccllee oouuvveerrttee lloorrss ddeess iintnterervveennttiiononss dede dédémmaarrrraaggee dedess PrProocceessssusus ouou d’d’aarrrrêêt,t, dede plplusus tetelllleememenntt onon mamaîîtrtriissee leless cacarraaccttérériisstitiququeess dudu sysysstètèmeme àà réréggululeerr eett lleses peperrttuurrbbaattioionnss nene vavarriienentt papass rarappiidedemmeenntt,, alalororss ununee bobouuccllee ououvveerrttee ssufufffiitt aa atatteteiindndrree lala vavalleueurr dédéssirirééee eenn unun ttememppss prprééalalababllememeenntt dédéfifininitt dadannss lleess cacarraaccttérériisstitiqqueuess dydynnaammiiququeess..
Boucle Fermée : LeLe coconnttrôrôllee enen bobouuccllee fefermrmééee esestt dédéffiinini cocommmmee ununprproocceessssusus oùoùllaavavalleueurrmemessuurrééee esesttcoconnssttamammmeenntt susurrvveeiillllééeeetet esesttcocommppaarrééee àà lala vavalleueurr dede llaa coconnssigignnee.. DDépépeennddaanntt dudu réréssuullttatat dede cecettttee cocommppaarraaiissonon,, ll’e’entntréréee vavarriiaabbllee dudu ssysystètèmmee esestt iinfnfllueuencncééee popouurr ajajuussteterrllaavavalleueurr memessururééee àà lala vavalleeururdedellaacoconnssiigngneeqqueuelllleses ququeessoioienentt leless peperrttururbbaattioionnss..
Système
Capteur Régulateur
Actionneur
Manuel Auto
Consigne
Système
Capteur Régulateur
Actionneur
Manuel Auto
Consigne
Page 33 sur 82 ةﺪﯿﺼﻋﻮﺑ ﺪﻤﺤﻣ
LELESSCOCORRRERECCTETEUURRSS MMATATHEHEMMATATIIQQUEUESS
Introduction
AfAfiinn dede bibienenmamaîîttririsseerrlelessprprooccééddééss réréggululésés,,onondodoiittcocorrrriiggeerrleleururss dédéffaauuttss qquiui sese réréssumumeenntt eenntrtroioiss ananoomamalliieess poposssisiblbleess dede cocommmmaannddee etet ununee ananomomaalliiee ddeeccoonncceeppttiioonnààssaavvooiirr::
GrGraanndd tetemmppss dede rretetaarrdd((>>>0>0)) :: cece ttememppss esestt dûdû gégénénérraallememeentnt àà ununeemamauuvvaaiisseecoconncceeppttioionndede lalalliaiaiissonondedell’o’orrggananeed’d’aaccttiiononavaveecclleessysysttèmèmee..
LeLenntteueurr d’d’exexééccuuttioionn((>>>>00)) :: LeLe ssououss didimmeennssiiononnneemementnt dede llaa ggrarannddeeururRRééglglananttee rerennddlalaréréppoonnsseellenenttee
MaMauuvvaaiissee exexaaccttiittuuddee(e(e00)):: CC’e’estst ll’é’éccaarrtt ststatatiqiqueue çaça veveutut didirere auau
réréggiimeme peperrmmaanneenntt,, enenttrere llaacoconnssigignene etet llaamemesusurree,, duduee ssououvveenntt ààlala fifinneesssese dede dodossaaggeedede grgraannddeeuurrRéRégglalannttee
IInsnsttaabbililiittéé:: LLeessururddiimemennssioionnnneemmeentnt dede llaagrgraannddeeuurr RéRégglalannttee rerendnd
llaaréréppoonnssee ininsstatabblleeeettlleessysysttèmèmeettrèrèssiimpmpuullssififouou"m"muussclclé"é"..
CCeses ananoommaallieiess apapppeeléléeess cacarraaccttéérriiststiqiqueuess apapppaarreentnteses dudu ssysystètèmmee,, rerepprrééssenentteentnt llee grgraanndd ttraravvaaiill dedess réréggleleururss etet mamatthéhémmaattiicicieensns,,eett leless mamaîîttririséséeses n’n’eestst papass ununee ttâcâchhee fafacciille,e, susurrttoouutt lolorrssqqu’u’oonn auaurraa lele chchooiixx eentntrree rarappiiddiittéé etet ststaabbiilliittéé,,eettcecechchooiixxn’n’eessttpapassdédécciissiif.f.
IlIl yyaaplpluuss ququ’’uunneemémétthohoddeedededédéteterrmmiinnaattiionondedececess paparraammèèttrreess..
Page
Page QQuauanndd lleses ssysysttèmèmeess ttememppss dede rerettarardd dedevviienen ssufufffiisesentnt plplusus àà mamaiintnteenini adadooppttee d’d’aauuttreress tetechchnniiqqueue AAUUTTOOTTUUNNIINNGG
Comparaison des CORRECTEURS
Page 35 sur 82 ةﺪﯿﺼﻋﻮﺑ ﺪﻤﺤﻣ
ss dedevviieennnneentnt didiffffiicicillememeenntt cocommmm ntnt iimpmpororttanantt dedevavanntt alalororss leless cc
iirr llaa sstatabbiillititéé etet llaa prpréécciissioionn vvouou eess paparraalllèlèleless auauxx PIPIDD,, ssoioienentt lele FF Comparaison des CORRECTEURS
mamannddaabblle,e, alalororss llee cocorrrreecctteeururss PIPIDD nene ululueuess,, alalororss icicii onon FFUZUZZZYY LOLOGIGICC ouou
Page 36 sur 82 ةﺪﯿﺼﻋﻮﺑ ﺪﻤﺤﻣ