2.1
B
Rôle
Une table de 32 paramètres permet d’adapter le fonctionnement du coupleur à l’application à traiter.
Elle comporte 3 types de paramètres :
● paramètres de l’axe (résolution capteur, vitesse maxi...)
● paramètres de la boucle d’asservissement (gain de position...)
● paramètres d’exploitation (détection et traitement des défauts...) Le coupleur ne peut fonctionner que si cette table a été remplie et transférée dans sa mémoire interne par l’utilisateur.
Accès aux paramètres
Ces paramètres doivent être saisis à l’aide du logiciel PL7-AXE en mode CONFIGURATION. Le module une fois configuré, il est possible de modifier certains paramètres.
● par le terminal TSX XBT,
● par instructions du programme PIC,
L’accès aux modifications dépend du type de paramètres : A : accès uniquement avec le logiciel PL7-AXE.
B : modification des paramètres possible avec le terminal TSX XBT C : modification des paramètres possible avec le terminal TSX XBT
et par instruction PIC.
Choix des valeurs de paramètres
Lors de la saisie de la table des paramètres en mode CONFIGURATION une fois que les 2 paramètres résolution et vitesse maximum ont été saisis, des valeurs par défaut sont proposées pour les autres paramètres.
Ces paramètres doivent obligatoirement être adaptés à l’application traitée.
Le tableau de la page suivante a pour but de guider l’utilisateur dans le choix de ces paramètres.
Fonctionnalités non disponibles sur le coupleur TSX AXM 162
B
Liste des paramètres
Le tableau ci-dessous donne le rôle de chaque paramètre ainsi que les valeurs possibles.
Paramètres Explications et valeurs limites Type Valeurs typiques Résolution Distance parcourue par le mobile entre 2 points A
capteur capteur (1 incrément). Consulter l'annexe A1 RESOL
Borne mini : TSX AXM 172 : 0,1µm Borne maxi : 1000.0µm TSX AXM 182 : 1µm
Vitesse Vitesse maximum du mobile correspondant à l'appli-cation sur la sortie analogique de la valeur UMAX.
Consulter l'annexe A1 A
velocity
VMAX Borne mini : 11mm/mn
Borne maxi : Valeur calculée par le logiciel PL7-AXE et dépendant de la résolution du capteur choisi.
Unités Unités d’affichage de tous les paramètres par opposition aux Utilisateur unités du module qui sont les unités internes de calcul A
UPUL unité de longueur : µm, mm, cm, dm, m mm
UPUV unité de vitesse : mm/mn, cm/mn, dm/mn, m/mn mm/mn
UPUA unité d’accélération : mm/s2, cm/s2, dm/s2, m/s2 mm/s2 Butées Délimitent la course autorisée, voir Ch 4.2 A
logicielles
XMAX Bornes : les valeurs limites sont calculées par le XMIN logiciel PL7-AXE, elles dépendent de la
résolution et de la vitesse maximum.
Accélération voir Ch 4.1 C
Décélération
ACCE Bornes : les valeurs limites sont calculées par VMAX/6 DECE le logiciel PL7-AXE, elles dépendent de
la résolution et de la vitesse maximum.
Type de Prise voir Ch 4.1 B
d’origine
TYPEPO Valeurs : 1 = came courte + top zéro possibles 2 = came
3 = came longue en butée + top zéro
Vitesse C’est la vitesse du mobile en mode manuel B manuelle assisté, manuel à vue et prise d’origine manuelle.
VMAN
Borne mini: 1mm/mn Borne maxi: VMAX VMAX/10
Vitesse voir Ch 4.2 C
d’arrêt
VSTOP Borne mini: 1mm/mn Borne maxi: VMAX VMAX/10
2.2
B B 2 2 Table des paramètres de configuration
Liste des paramètres
Paramètres Explications et valeurs limites Type Valeurs typiques
point Ch 4.2 (contrôle de fenêtre au point).
TW Borne mini : 1µm Borne maxi : (XMAX-XMIN)/10
Erreur de voir Ch 4.2 C
poursuite
DMAX Borne mini : 1µm Borne maxi : (XMAX-XMIN)/2 Tension Tension qui, appliquée à l'entrée du variateur engendre B variateur la vitesse maximale VMAX. Consulter l'annexe A1.
pour VMAX
UMAX Borne mini : 1 volt Borne maxi : 9 volts 9
Boucle de Consulter l'annexe A2. B
position
KPOS Gain de position : 1.00 à 32.00 s-1 16
LIMV Dépassement maxi autorisé sur la vitesse : 5 à 20% VMAX 20%
KV Gain d’anticipation vitesse : 0 à 100% 20%
Contrôle voir Ch 4.2
d’erreur
de poursuite Masque de repli : Y = défaut traité par XBT ou UCA B Y
MDMAX N = sur défaut, déroutement du
pro-gramme PIC au pas de repli NDMAX.
NDMAX Numéro de pas de repli : 0 à 253 C
Contrôle voir Ch 4.2
d’arrêt
MSTOP Masque de repli : Y = défaut traité par XBT ou UCA B Y N = sur défaut, déroutement du
pro-gramme PIC au pas de repli NSTOP.
NSTOP Numéro de pas de repli : 0 à 253 C
Contrôle voir Ch 4.2
de fenêtre
au point Masque de repli : Y = défaut traité par XBT ou UCA B Y
MTW N = sur défaut, déroutement du
pro-gramme PIC au pas de repli NTW
NTW Numéro de pas de repli : 0 à 253 C
B
Paramètres Explications et valeurs limites Type Valeurs typiques
Contrôle de voir Ch 4.2
synchroni-sation TSYN Temps enveloppe de synchronisation : B Borne mini: 1 x 10ms Borne maxi : 65535 x 10 ms
MSYN Masque de repli: Y = défaut traité par XBT ou UCA B Y N = sur défaut, déroutement du
pro-gramme PIC au pas de repli NSYN.
NSYN Numéro de pas de repli : 0 à 253 C
Contrôle voir Ch 4.2
UC automate
MCPUF Masque de repli : Y = défaut traité par XBT ou UCA B Y N = sur défaut, déroutement du
pro-gramme PIC au pas de repli NCPUF.
NCPUF Numéro de pas de repli : 0 à 253 C
Nombre de positions
internes Borne mini : 0 Borne maxi : 100 A 0
NBWN (*)
(*) Le programme PIC exploite la totalité des 100 mots internes WNi .
Le paramètre NBWN détermine le nombre de positions internes comptées à partir de WN0 qui seront transferées lors des sauvegardes applications soit en mémoire automate, soit sur disque.
Liste des paramètres
B
Avertissement
La quasi totalité des opérations décrites dans ce chapitre peut s'effectuer depuis 3 sources différentes.
●le logiciel de mise en œuvre PL7-AXE qui outre son rôle de configuration / programmation dispose également d'une fonction de mise au point,
●le terminal TSX XBT
●le programme utilisateur (programme UC) au travers de l'interface automate / coupleur.
Pour une même opération la procédure à suivre diffère selon la source choisie
Plutôt que d'alourdir le texte en donnant pour chaque opération les 3 possibilités correspondant aux trois sources, on a choisi de décrire la procédure sur le plan fonctionnel en laissant le soin à l'utilisateur de se reporter aux chapitres correspondant à la source utilisée.
On se reportera donc :
●au chapitre 6.4, décrivant l'interface entre le programme utilisateur et le coupleur,
●au chapitre 7 de la 3ème partie, décrivant les possibilités de mise au point du logiciel PL7-AXE,
●au chapitre 3 de la 4ème partie, décrivant les fonctions du terminal XBT.