Suivi d’indépendance lors de tâches complexes

Afin de compléter le suivi des fonctions motrices de la main et du bras, de nombreuses méthodes d’évaluation identifiées dans la revue de littérature dont ARAT évaluent les fonctions motrices et l’indépendance fonctionnelle des patients lors de la réalisation de tâches complexes impliquant à la fois les fonctions motrices de la main et du bras. En effet, évaluer l’autonomie des patients lors des tâches complexes est primordial avant d’envisager un retour à domicile. Ce suivi peut s’effectuer lors de la réalisation de tâches de la vie quotidienne puisqu’elles sont souvent utilisées dans les programmes de rééducation. En effet, les AVQ sont des séquences d’actions complexes qui ont un sens dans la vie quotidienne des patients contrairement aux tâches complexes impliquant des objets sans homologues dans la vie réelle. De plus, l’utilisation des AVQ lors de la rééducation permet une meilleure récupération et réduit le risque de détérioration des capacités motrices (Legg et al., 2007). Enfin, elles représentent de bons prédicteurs de récupération chez les patients victimes d’un AVC (Gialanella et al., 2013). En s’inspirant de ces résultats, nous avons identifié un objet déjà utilisé par les professionnels de santé et présent dans le protocole ARAT pour surveiller les fonctions motrices et l’indépendance fonctionnelle des patients lors de la réalisation d’une AVQ particulière : un verre (Figure 3.7). Ce verre sera utilisé pour surveiller la tâche quotidienne relative à l’action de Boire pendant les séances de rééducation. Il pourra également être utilisé à domicile pour surveiller d’une part l’indépendance fonctionnelle du patient lors de la tâche Boire et d’autre part l’activité physique et la sédentarité du patient.

(a) (b)

Figure 3.7 – Objet de suivi de l’indépendance lors de tâches complexes : un verre(a)en vue éclatée et(b)en vue normale

La tâche Boire a été choisie car elle implique les tâches de positionnement et de manipulation qui sont les tâches d’entraînement qui semblent les plus appropriées pour les patients victimes d’un AVC (Timmermans et al., 2009a). Cette tâche est très utilisée dans la rééducation et le suivi des patients comme le souligne l’étude observationnelle avec l’utilisation de gobelet en plastique (Figure 3.2b) et le protocole ARAT avec le premier élément de la section "Tenir" : tenir un verre d’eau et transvaser l’eau dans un autre verre. L’action de Boire nécessite une bonne coordination des mouvements des membres supérieurs et repose généralement sur une boucle d’action-perception exploitant plusieurs canaux sensoriels (vision, tactile, proprioception, audio). Boire implique de remplir le verre, le saisir et l’apporter à la bouche sans renverser de liquide puis le pencher progressivement afin de déverser le liquide dans la bouche. La réalisation correcte de cette tâche nécessite l’implication d’actions motrices complexes qui sollicitent différentes parties des membres supérieurs (main, bras, poignet, etc.) et implique simultanément les retours sensoriels visuel, tactile, proprioceptif et auditif. De plus, l’utilisation des tâches de saisie, de manipulation d’un verre et de boire permet d’évaluer les progrès des patients à l’aide de mesures cinématiques telles que le temps de mouvement total ou le nombre de mouvements irréguliers (Murphy et al.,2011; Aprile et al.,2014).

informations doivent être collectées. Tout d’abord, il est important de surveiller le niveau de liquide versé dans le verre. Les professionnels de santé peuvent ainsi utiliser cette information pour évaluer la précision et la coordination des mouvements durant le remplissage du verre. En effet, verser de l’eau dans un verre peut être une tâche complexe pour les patients victimes d’AVC atteints de troubles moteurs.

Comme pour l’osselet et le cube, surveiller la pression appliquée sur le verre, son orientation et les tremblements est primordial. Mesurer la pression appliquée par le patient sur le verre permet d’évaluer les capacités motrices de la main tandis que suivre l’orientation du verre pendant la manipulation permet aux professionnels de santé de détecter des problèmes moteurs (faiblesse musculaire, spasticité, etc.) menant à de mauvaises postures où le verre n’est pas tenu verticalement. D’autre part, mesurer les tremblements peut conduire à la détection d’une rechute des fonctions motrices.

Il est également nécessaire de détecter s’il est posé sur une cible spécifique comme un dessous de verre par exemple. Surveiller le placement du verre sur un dessous de verre permet d’évaluer la vision en trois dimensions et la coordination des mouvements.

Enfin, détecter le nombre de fois où le geste de Boire a été réalisé peut indiquer des difficultés de la part des patients à soulever le verre jusqu’à leur bouche. Ces difficultés peuvent être dues à des faiblesses musculaires, de la spasticité ou encore des tremblements trop importants.

Par ailleurs, surveiller l’activité physique quotidienne des patients en détectant lorsqu’ils s’assoient, se lèvent, marchent ou montent et descendent les escaliers permet d’évaluer la sédentarité des patients à domicile ainsi que leur indépendance au quotidien.

En résumé, le verre vise à remonter à des informations telles que la pression appliquée sur ce dernier, son orientation et les tremblements pendant la manipulation. Il a également pour but de mesurer la quantité de liquide versée dans son réceptacle, à détecter s’il est posé sur un dessous de verre et à calculer le nombre de fois où le patient a effectué le geste de Boire. Enfin, le verre vise à détecter lorsque les patients s’assoient, se lèvent, marchent ou montent et descendent les escaliers.

3.4.4

Retours sensoriels

Comme évoqué dans la revue de littérature (Section 2.4), ajouter des retours sensoriels permet aux patients de mieux percevoir l’information liée à leurs actions lors de la manipulation d’objets. Les objets de suivi de la main et du bras sont destinés à une utilisation exclusive en centre de rééducation. Cependant, le verre a pour vocation d’être utilisé en centre de rééducation mais également à domicile

pour surveiller l’activité physique journalière des patients. Nous avons donc décidé d’ajouter des retours sensoriels lors du remplissage et de la manipulation du verre et d’évaluer si ces derniers permettent d’améliorer les performances des patients (contrôle moteur et précision du mouvement), mais aussi leur motivation. En effet, plusieurs recherches ont mis en évidence l’impact direct des retours sensoriels positifs ou négatifs sur la motivation des patients (Schroeder and Fishbach,2015; Stanton et al.,2015).

En s’inspirant de l’état de l’art, nous avons choisi d’utiliser le canal visuel pour fournir un retour visuel aux patients sur le niveau de liquide dans le verre. Discrétiser l’information du niveau de liquide dans le verre à l’aide d’une représentation visuelle permet de simplifier l’information affichée. Nous avons choisi de stimuler le canal visuel avec un dégradé de cinq couleurs affichées verticalement le long du verre. Ces couleurs vont du rouge lorsque le verre contient peu d’eau au vert lorsque le verre est rempli correctement en passant par l’orange et le jaune pour les configurations intermédiaires. Ces couleurs ont été choisies en fonction de la culture Européenne où le rouge représente la réalisation partielle ou erronée d’une tâche et le vert la réalisation correcte de cette dernière.

De plus, le retour sensoriel choisi pour l’orientation du verre est un retour visuel positionné sur le haut du verre permettant de mettre en avant l’angle d’inclinaison du verre. En effet, un retour audio ne permet pas de fournir des informations d’angle de manière simple et efficace. Nous avons également choisi de stimuler le canal visuel à l’aide d’un dégradé de couleur indiquant l’inclinaison du verre. Les couleurs vont du vert lorsque le verre est tenu correctement (de 0 à 20°) au rouge quand le verre est très penché (> 50°) en passant par le jaune et l’orange pour les configurations intermédiaires (respectivement de 20 à 35 ° et de 35 à 50 °). Ces couleurs ont également été choisies en fonction de la culture Européenne.

Un retour auditif binaire a également été utilisé afin d’indiquer aux patients que la cible a été atteinte et que le positionnement du verre est correct. En effet, l’utilisation d’un retour auditif permet d’éviter une surcharge du canal visuel.

Enfin, nous n’avons pas jugé nécessaire de proposer de retour sensoriel aux patients concernant la pression appliquée sur l’objet puisqu’ils ne seront pas en mesure de soulever le verre si la pression appliquée sur ce dernier est insuffisante. De même, aucun retour sensoriel n’a été ajouté pour les tremblements puisqu’ils sont indépendants de la volonté des patients.