Interfaces
Signaux incrémentaux TTL
Les systèmes de mesure HEIDENHAIN avec interface TTL sont équipés de cir-cuits qui numérisent les signaux de balaya-ge sinusoïdaux, avec ou sans interpolation.
Les signaux incrémentaux de sortie se présentent sous la forme de trains d'impul-sions rectangulaires Ua1 et Ua2 déphasés de 90° él. Le signal de référence est com-posé d'une ou plusieurs impulsions de ré-férence Ua0 combinées aux signaux incré-mentaux. L'électronique intégrée génère en plus les signaux inverses , et
permettant ainsi une transmission moins sensible aux parasites. Le diagram-me ci-dessous des signaux de sortie – Ua2 en retard sur Ua1 – est conforme au sens de déplacement indiqué dans le plan.
Le signal de perturbation signale des fonctions défectueuses, p. ex., une rupture des fi ls d'alimentation, une panne de source lumineuse, etc. Il peut être utilisé pour met-tre la machine hors service, notamment dans le cadre d'une production automatisée.
Le pas de mesure résulte de l'écart entre deux fronts des signaux incrémentaux Ua1 et Ua2 après exploitation par 1, par 2 ou par 4.
L'électronique consécutive doit être conçue de manière à exploiter chaque front des impulsions rectangulaires. L'écart min.
a entre les fronts indiqué dans les caracté-ristiques techniques s'applique au circuit d'entrée indiqué, avec un câble de 1 m. Il se réfère à une mesure en sortie du récep-teur de ligne différentiel. De plus, des diffé-rences de temps de propagation du signal qui dépendent du câble réduisent la distan-ce entre les fronts de 0,2ns max. par mètre de câble. Pour éviter les erreurs de comp-tage, l'électronique consécutive doit être conçue de façon à pouvoir traiter encore 90% de l'écart entre les fronts qui en résul-tent.
Il convient de ne pas dépasser, même briè-vement, la vitesse de rotation ou la vites-se de déplacement max. admissible.
La longueur de câble admissible pour la transmission des signaux rectangulaires TTL dépend de l'écart a entre les fronts.
Elle est de 100 m ou 50 m max. pour le si-gnal de perturbation. Pour cela, il faut que l'alimentation en tension soit garantie à l'entrée du système de mesure (voir Carac-téristiques techniques). La tension aux bor-nes du système de mesure peut être me-surée par l'intermédiaire des lignes sensor.
Elle peut être éventuellement régulée avec un circuit de régulation (alimentation Re-mote-Sense).
Interface Signaux rectangulaires TTL Signaux
incrémentaux
2 signaux rectangulaires TTL Ua1, Ua2 et leurs signaux inverses
,
Signal de référence Largeur d'impulsion Retard
1 ou plusieurs impulsions rectangulaires TTL, Ua0 et leurs impulsions inverses
90° él. (autre largeur sur demande); LS 323: non combiné
|td| 50 ns Signal de
perturbation Largeur d'impulsion
1 impulsion rectangulaire TTL
Perturbation : LOW (sur demande : Ua1/Ua2 haute impédance) Système en état de marche : HIGH
tS 20 ms
Amplitude du signal Amplifi cateur de ligne différentiel selon EIA-Standard RS 422 UH 2,5 V avec –IH = 20 mA ERN 1x23: 10 mA
UL 0,5 V avec IL = 20 mA ERN 1x23: 10 mA
Charge admissible Z0 100 aux bornes des sorties correspondantes
|IL| 20 mA charge max. par sortie (ERN 1x23: 10 mA) Ccharge 1 000 pF par rapport à 0 V
Sorties protégées à un court-circuit à 0 V Temps commutation
(10% à 90%)
t+ / t– 30 ns (10 ns typ.)
avec 1 m de câble et circuit d'entrée indiqué Câble de connexion
Longueur de câble Temps de propagation
Câble blindé HEIDENHAIN
PUR [4(2 × 0,14 mm2) + (4 × 0,5 mm2)]
100 m max. ( 50 m max.) avec capacité de câble de 90 pF/m 6 ns/m
Période de signal 360° él. Perturbation
Incrément de mesure après exploitation 4 fois
Les signaux inverses , , ne sont pas représentés
Longueur de câble admissible
en fonction de l'écart entre les fronts
Longueur de câble [m]
Ecart entre les fronts [µs] sans
avec
Circuit d'entrée de
l'électronique consécutive
Composants et valeurs
IC1 = récepteur de ligne différentiel conseillé
DS 26 C 32 AT
seulement pour a > 0,1 µs:
AM 26 LS 32 MC 3486
SN 75 ALS 193 R1 = 4,7 k
R2 = 1,8 k
Z0 = 120
C1 = 220 pF (pour améliorer l'immunité aux parasites)
Signaux incrémentaux Signal de référence
Signal de perturbation
Système de mesure Electronique consécutive
Repérage des broches
Prise Sub-D 15 broches Prise Sub-D 15 broches avec
électronique d'adaptation et d'interface intégrée
Tension d'alimentation Signaux incrémentaux Autres signaux
4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 15
UP Sensor UP2)
0 V Sensor 0 V2)
Ua1 Ua2 Ua0 libre libre1)
brun/
vert
bleu blanc/
vert
blanc brun vert gris rose rouge noir violet / jaune
Blindage du câble relié au boîtier; UP = alimentation en tension Sensor : la ligne de sensor est reliée dans le système de mesure (ERO 6x70 : dans la prise) à la ligne d'alimentation correspondante.
Les broches ou fi ls non utilisés ne doivent pas être raccordés!
1) ERO 6x70: commutation TTL/11µAcc pour PWT, sinon non raccordé
2) ERA 607x : libre
PWM 9
Entrées Tiroirs (platines d'interface) pour signaux 11 µACC; 1 VCC; TTL; HTL; EnDat*/SSI*/signaux de commutation
*aucun affi chage des valeurs de position et paramètres Fonctions • Mesure d'amplitude des signaux, de consommation de
courant, de tension d'alimentation et de fréquence de balayage
Affi chage graphique
• des signaux incrémentaux
(amplitudes, déphasage et rapport cyclique) et du signal de référence (largeur et position)
Affi chage de symboles
• pour marque de référence,
signal de perturbation, sens de comptage Compteur universel,
• interpolation sélectionnable de 1 à 1 024 fois
Aide au réglage
• pour systèmes de mesure à règle nue Sorties • Entrées avec insertion dans boucle pour l'électronique
consécutive
Prises BNC pour connexion à un oscilloscope
•
Tension d'alimentation DC 10 à 30 V, 15 W max.
Dimensions 150 mm × 205 mm × 96 mm Le PWM 9 est un appareil de mesure
uni-versel destiné à contrôler et à régler les systèmes de mesure incrémentale HEIDENHAIN. Des modules enfi chables sont disponibles pour
l'adaptation aux différents signaux des systèmes de mesure. L'affi chage se fait dans un
écran LCD, des soft-keys facili-tent l'utili-sation.
Le PWT est un outil de réglage simple pour les systèmes de mesure incrémentaux HEIDENHAIN. Les signaux sont affi chés sous la forme de diagrammes en barres dans une petite fenêtre LCD avec leurs limites de tolérance.
PWT 10 PWT 17 PWT 18
Entrée système de mesure 11 µACC TTL 1 VCC Fonctions Mesure de l’amplitude du signal
Tolérance de forme du signal
Amplitude et position du signal de référence Tension d'alimentation via le bloc d'alimentation (fourni)
Dimensions 114 mm x 64 mm x 29 mm