5.7 Re her he des variations de formes par "shape from
5.7.1 Radar linomètrie adaptée à notre problème
Laradar linométrie estune méthode de"shapefromshading" appliquéeauximages SAR[74℄. Ilpermetenthéoriede al ulerl'altitudeden'importequelpixeld'uneimageSARàpartir de ette
unique image. Elle est basée sur le fait que la rétrodiusion est une fon tion de la surfa e de la
ellule de résolution du pixel etque elle- i est dépendante de l'angle entre lefais eau radar et la
normale lo aledu terrain. Dansle as d'uneréexion Lambertienne oné rit :
I(x, y) = δS(x, y)cos(α − β(x, y))
Où
α
est l'angle entre la normale du terrain et la dire tion de visée du radarδ
le oe ient de rétrodiusion lié au terrain ,etS(x, y)
est la surfa e de terrain inter eptée par le pixel. Cette dernière dépendégalement de l'angleentrelefais eauradar etlanormaleau terrain.La surfa e
S
àune expression ompliquée tellequenous pouvonsla trouverdans[15℄:S(x, y) =
sin(α)cos
2
(α − β(x, y))
cos2(α)sin(α − β(x, y))
I(x, y) = δsin(α)cos
3
(α − β(x, y))
cos2
(α)sin(α − β(x, y))
Ces hémapermetdevoirquel'intensitédesimagesdépendedelapentelo alemaismontreaussi
quesi l'angle
β
estpetitun ertainnombred'approximations sont possibles. Eneet,dans e as, l'expression deI(x, y)
devient quasilinéaire[15℄. Enoutre, sinous onnaissons uneapproximation de la valeur du sol plat il est possible de supprimer le termeδ
si nous le supposons onstant. Comme nos zones sont onstituées in ne que de grains de sable identiques, ette hypothése estfa ileà vérier.
Ave touteses approximations ilest possible d'é rire que:
dz
dx(x, y) =
I(x, y)
I0
où
x, y
sontles oordonnéesdupixeletα
unefon tiondelanatureduterrain,etI(x,y)l'intensité de l'image.En théorie, il est don possible d'obtenir une approximation de l'altitude des pixels par une
simple sommationdesvaleursde Isurune ligne à ondition de onnaîtrelavaleur dusolplat.
Cemodèlesupposepar ontrequ'il n'ya pasdetrès forterétrodiusionliée à deseets umu-
latifs telsque nouslesavons onstatéinfra. Hors, ommedansnotrezoneil yenbeau oup, ilfaut
ependant utiliser un modèle de rétrodiusion apte à absorber les très fortes intensités dues aux
fa esd'orientation favorablesdesdunes. Detels modèles sontdé ritsdans[75℄maisaprèsquelques essais nous avons adopté une stratégie légèrement diérente. En eet, plus le modèle est rané,
plusilade malàs'adapteraunon respe tde ertaines deseshypothèsesetenpratique,les hoses
sont un peu plus ompliquées que ela.
Ce ienparti ulierpar equelavaleurde
I
estbruitéeparlespe kleetquel'angledelanormale lo ale de lasurfa edes dunespeutdépasser l'angled'in iden e du fais eauradaret don onduireàdesaberrationsdans e al ul. Par exemple,sionutilise desimagesENVISATASAR,leurangle
d'in iden e est ompris entre 15 et 45 degrés et peut dépasser la pente des dunes si la visée est
dirigéevers le téduvent deladune.Dans e as, leshypothèsesne sontplusréunieset lavaleur
d'altitude al uléeestfausse.Ce iposeunproblèmeévidentsion her heàdéterminer unealtitude
ar ette valeurfausse sepropageen pluslelongde laligne del'image. Cela ompliquede simples
omparaisonsdeprolsil'onfait elasurtoutelalignemaisn'estpastrèsgénantquandon her he
à ara tériser unphénomène lo al ommeledépla ement d'une dune s'étendant surune vingtaine
de pixels.
Nous avonsdon adoptéune stratégiequi onsisteà al ulerlavaleurde Zsurunepetitezone
entréeautourd'unpixeletàévaluerlesdiéren esenZsur ettezoneen onsidèrantquelavaleur
obtenue au entre est la même.An d'augmenter la abilité de nos al uls, nousintroduisons des
seuilssurl'intensité permettant delimiterl'eet despotentielszonesd'ombresetdessurfa esdont
lanormaleestexa tement dansladire tionduradar.Cesdeuxseuilssont hoisisautomatiquement
à partirdelavaleur moyenne etdelavarian e de lazonequientourelepixel. Pratiquement, nous
al ulons,pour haquepixel dedeux images,lavaleur :
Zx′(y) =
n
X
i=−n
V(I(x − i, y), I0)
(5.13) oùZ
′
sol plat. Nous omparons ensuite les valeurs obtenues sur deux images en al ulant un umul de
diéren e pondéré par la distan e au entre le long du prol. Cette appro he s'est révélée en ore
trop bruitée, nous l'avons don étendue en al ulant
Z
′′
omme une valeur pondérée de
Z
′
sur
plusieurs lignes. Ave une largeur de
2
lignes au dessuset en dessous du pixel, nous obtenons de très bonsrésultats maisnouspensons que elaestdû àl'orientation moyenne des rêtesdesdunesde notre zone d'étude quiest dunord-estau sud-ouest.
Aprèsdiversessais,ilestapparuqueles oe ientsdepondérationenlignesont hoisissuivant
la théoriedesfenêtres de Pearson etsuivant une exponentielle dé roissante en olonne. An dene
traiter queles zonesde dunes, nousappliquons leprétraitement dé ritdansle hapitre pré édent.