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2.3 Contrˆ ole de la navigation

2.3.2 R´esultats du traitement de la navigation

a celles calcul´ees `a partir du temps d’arriv´ee directe des ondes au premier hydrophone de la flˆute (voir figure 3.3 page 64), on trouve une tr`es bonne ad´equation, les faibles erreurs provenant de l’´elasticit´e de la section terminale entre la flˆute et la bou´ee de queue d’une part, et de l’incertitude sur la position de la source d’autre part. Le graphique 2.16 indique cependant que cette erreur est tr`es faible, la position utilis´ee pour la source est donc fiable. La coh´erence de ce r´esultat permet d’appliquer cette correction de longueur pour r´eduire l’erreur de position.

Contrˆoles du r´esultat

Pour contrˆoler le r´esultat, une comparaison a ´et´e effectu´ee entre la profondeur du fond de l’eau dans le bloc sismique et les donn´ees bathym´etriques disponibles (Huchon et al., 1998). La corr´elation entre les deux est excellente, et valide donc la pr´ecision du positionnement.

2.3.2 R´esultats du traitement de la navigation

Outre le traitement des donn´ees, nous avons proc´ed´e `a de nombreux contrˆoles au cours de chaque ´etape du traitement. Pour des raisons pratiques, tout le traitement de contrˆole n’a pˆu ˆetre r´ealis´e `a bord. La plupart des contrˆoles ont ´et´e faits `a terre, `a l’exception de l’´elimination des donn´ees vraisemblablement incorrectes.

Traitement embarqu´e

Durant l’acquisition, il est fondamental de s’assurer que la couverture de la zone ´etudi´ee est suffisante en tous point. En effet, certains traitements de donn´ees sismiques (comme migrations, att´enuations des multiples. . .) reposent sur une certaine homog´en´eit´e de la couverture d’acqui-sition. Si l’effet d’une couverture inhomog`ene peut ˆetre corrig´e par une pond´eration dans la migration (voir section 3.3.2 page 85), l’absence de donn´ees est cependant n´efaste au traitement.

L o n g u e u r S T IC ( m ) Profil Integration First break 280,0 270,0 260,0 250,0 240,0 230,0 220,0 210,0

Fig. 2.16 – Longueur du lead-in qui minimise l’erreur de position de la bou´ee de queue pour chaque profil dans l’ordre d’acquisition (carr´es bleus) avec l’´ecart type et les valeurs extrˆemes correspondantes (barres verticales). Cette longueur est calcul´ee pour chaque point de tir. Les sauts entre diff´erents paliers visibles sur ce graphique correspondent tous `a une remont´ee de la flˆute. Les barres horizontales jaunes repr´esentent la longueur du lead-in d´eduite du temps d’arriv´ee des ondes au premier hydrophone de la flˆute, donn´e par les enregistrements auxiliaires (voir figure 3.3). La bonne correspondance de ces distances implique que la correction utilis´ee et la position de la source sont fiables.

Lors du choix des profils `a reprendre, les zones dont la couverture est insuffisante doivent ˆetre identifi´ees g´eographiquement avec beaucoup de pr´ecision, et ce avant la fin de la campagne. Le traitement des donn´ees de navigation a donc ´et´e effectu´e `a bord apr`es chaque profil pour d´eterminer les zones sous couvertes et la priorit´e des profils `a reprendre. Du fait de la nature des donn´ees et de leur mode de stockage, il n’a pas ´et´e possible de faire un traitement pr´ecis de la position de la source, qui a ´et´e suppos´ee dans l’axe de la flˆute. De mˆeme, les points de tirs pour lesquels les donn´ees de navigation paraissaient suspectes (e. g. saut de GPS) ont ´et´e ´elimin´es de ce contrˆole de qualit´e. Il r´esulte de ces deux faits :

– une impr´ecision de la position de la source, principalement dans le sens de l’acquisition, car la proximit´e de la source par rapport au bateau et la relative faiblesse de la d´eviation de la flˆute durant la campagne ne peuvent pas causer beaucoup d’erreurs perpendiculairement `

a l’acquisition pour la source ;

– une couverture sous-´evalu´ee `a certains points puisque l’examen attentif des donn´ees sup-prim´ees permet la plupart du temps de corriger les valeurs suspectes, ce qui ne peut ˆetre fait `a bord `a cause de la dur´ee de l’op´eration et de la quantit´e de valeurs `a contrˆoler. L’impr´ecision de la position de la source n’est pas un probl`eme pour le contrˆole de la couverture `

a bord. En effet, ce contrˆole est principalement effectu´e dans le but de rep´erer des lacunes entre deux lignes cons´ecutives. Une petite erreur perpendiculairement au sens d’acquisition n’a donc pas beaucoup d’incidence sur la couverture des CMP situ´es entre les lignes.

Le contrˆole de qualit´e de couverture `a bord a permis d’am´eliorer la couverture en beau-coup d’endroits. Apr`es les profils initiaux, certains trous sont encore pr´esents dans l’acquisition. L’identification de ces zones `a bord a permis de proc´eder `a des profils de reprise cibl´es, mˆeme si l’instabilit´e des courants marins a perturb´e cette op´eration. La carte de couverture avant reprises et la carte finale rendent compte de l’am´elioration obtenue (voir figure 2.17).

Fig.2.17 – Position des points de tir des 51 profils initiaux (haut) et cartes d’ordre de couverture de la boˆıte 3D apr`es les profils initiaux (centre) et apr`es les profils de reprise (bas) apr`es retrai-tement `a Terre. Les faibles oscillations de la trajectoire du navire provoquent une inhomog´en´eit´e de la couverture. La couverture est bonne sur la plupart de la zone d’´etude, et a ´et´e am´elior´ee par les profils repris.

Fig.2.18 – Calcul du coˆut de chaque bin. La fonction coˆut est la somme du coˆut calcul´e pour un bin. Pour un bin, le coˆut est calcul´e en fonction de la couverture selon la formule

max(25−F,0)

5 ,

avec F couverture du bin, et du pourcentage de la zone ´eclair´ee se situant dans la boˆıte (donn´e ici en fonction de la distance au bord de la boˆıte) `a une profondeur de 800 m pour une ouverture de migration de 45 degr´es.

Retraitement d´efinitif

Le retraitement d´efinitif a ´et´e conduit de retour `a terre. Il a consist´e dans un premier temps en l’examen syst´ematique des donn´ees de navigations enregistr´ees afin de corriger les valeurs aberrantes.

Un syst`eme de coordonn´ees d´efinitif a ´et´e choisi de mani`ere `a ce que la couverture soit la plus homog`ene possible. Une fonction coˆut a ´et´e calcul´ee pour tous les bins (voir figure 2.18), correspondant `a la couverture et `a la position de chaque bin (ainsi, les bins centraux ont ´et´es privil´egi´es). La couverture n’´etant que tr`es peu sensible `a l’origine des coordonn´ees inline (cf figure 2.19), un calcul a ´et´e effectu´e pour trouver la meilleur origine possible en crossline ainsi que la meilleure orientation de la boˆıte. Au-del`a d’une couverture de 25 (rapport signal/bruit am´elior´e d’un facteur 5), le bin est consid´er´e comme suffisamment ´eclair´e.

L’azimut finalement retenu est de 138,14, et la boˆıte a ´et´e d´ecal´ee de 26 m vers le nord-est. La r´epartition de la couverture est consid´er´ee comme suffisante, mˆeme si son homog´en´eit´e n’est pas parfaite (voir figure 2.20).

Un examen de la qualit´e des donn´ees du DGPS a ´et´e effectu´e (voir 2.3.3) sur toute la cam-pagne. De mˆeme, un contrˆole sur les donn´ees auxiliaires enregistr´ees avec les donn´ees sismiques a ´et´e effectu´e afin de v´erifier la coh´erence de celles-ci avec la position de la source calcul´ee avec la g´eom´etrie th´eorique utilis´ee `a bord, par comparaison du first break de l’hydrophone situ´e sur le d´ebut du tron¸con actif de la flˆute et du temps mis par une onde acoustique pour parcourir la distance correspondant `a la g´eom´etrie th´eorique, en utilisant une m´ethode analogue `a celle d´ecrite par exemple par Court (1991, 1993).

La carte d’ordre de couverture finale est donn´ee dans la figure 2.21, et montre une tr`es bonne homog´en´eit´e spatiale (pas de trous importants).

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