Prix

UFR Centre interdisciplinaire des sciences de la montagne

Laboratoire de modélisation des activités sportives

THESE

Pour l’obtention du grade de docteur de l’université de Savoie

Discipline : Sciences et techniques des activités physiques et sportives

Présentée et soutenue publiquement le 29 juin 2006

Par

Nicolas GENTHON

Déficience unilatérale et adaptation de la fonction posturale.

Rôle de chacun des appuis dans le maintien de la station debout.

ANNEXES

Articles et résumés écrits en premier auteur,

publiés, sous presse ou soumis

JURY

Jacques Duysens PU Université de Nimègue Rapporteur

Philippe Thoumie PUPH Université P M Curie Rapporteur

Vincent Nougier PU Université J Fourier Président du jury

Dominic Pérennou PUPH Université de Bourgogne Membre du jury

Patrice Rougier PU Université de Savoie Directeur de thèse

Déficience unilatérale et adaptation de la fonction posturale. Rôle de chacun des appuis dans le maintien de la station debout.

ANNEXE 1 :

Genthon N, Rougier P.

Contribution relative de chacun des appuis dans le

contrôle de la station debout non perturbée.

Article original

Analyse biomécanique de la contribution relative de chacun des appuis

dans le contrôle de la station debout non-perturbée

Relative contribution of individual support in the control

of undisturbed upright stance

N. Genthon *, P. Rougier

Laboratoire de modélisation des activités sportives, université de Savoie, domaine universitaire de Savoie-Technolac, 73376 Le Bourget du Lac cedex, France

Reçu le 17 octobre 2002 ; reçu en forme révisée le 24 mars 2003 ; accepté le 19 mai 2003

Résumé

Le maintien de la station debout constitue une attitude fondamentale requérant des stratégies sensorimotrices d’une extrême finesse. Jusqu’à aujourd’hui, peu d’analyses sur le contrôle postural ont été entreprises pour expliquer l’intervention de chaque appui dans cette tâche particulière. Dans une perspective d’analyse de postures asymétriques d’origines neurologique (hémiplégie) ou traumatologique (amputa-tion), il est essentiel de construire une nouvelle méthode d’analyse spécifique, ainsi qu’un cadre de référence décrivant l’intervention de chaque appui dans le maintien de la station debout. Huit hommes et 2 femmes volontaires, en bonne santé, âgés de 20 à 42 ans ont participé à cette étude. La consigne était de rester le plus stable possible en station debout. Les mécanismes de contrôle de l’équilibre ont été évalués par la mesure séparée des centres de pression de chaque appui à l’aide de 2 plateformes de force. L’analyse des relations entre les centres de pressions initiaux, le centre de pression résultant et le centre de gravité permet de mettre en évidence que le maintien de la station érigée orthostatique du sujet sain s’effectue par un contrôle simultané et identique des 2 appuis utilisant 2 stratégies spécifiques : une stratégie de hanche et de cheville employées respectivement dans les directions médiolatérale et antéropostérieure. De plus, les différents signaux (centres des pressions élémentaire et résultant) et méthodes d’analyse (fréquentielle, corrélations et intercorrélations) ont pu être comparés. Cette méthodologie pourrait s’avérer particulièrement intéressante pour l’analyse de pathologies sensorimotrices entraînant une asymétrie postu-rale, nous pensons que le déficit unilatéral retrouvé chez ces patients va être accompagné d’un contrôle dissocié des 2 appuis.

© 2003 Éditions scientifiques et médicales Elsevier SAS. Tous droits réservés.

Abstract

Upright undisturbed stance constitutes a fundamental attitude involving very cunning sensori-motor strategies. Until now, few analyses on postural control have been undertaken to explain the influence of both supports in this particular task. With the aim of analysing asymmetrical postures resulting from neurological (hemiplegia) or traumatic (amputation) origins, a new analysis and a reference framework are proposed, describing the influence of each support in upright stance maintenance. Ten healthy adults (eight men and two women ranging in age from 20 to 42 years) volunteered for this study. The subjects were required to remain as still as possible in upright stance. The control mechanisms for equilibrium maintenance were estimated by separate measures of the elementary and resultant centres of pressure through two force platforms. The analysis of the relationship between the elementary and resultant centres of pressure on the one hand and the centre of gravity on the other hand emphasises that both took place similarly and at the same time in the control of upright undisturbed stance. This control is done through two strategies that come into play at the level of the ankle and/or hip in the medio-lateral and antero-posterior directions, respectively.

Abréviations :CP_r, centre de pression résultant ; CP_d, centre des pressions du pied droit ; CP_g, centre des pressions du pied gauche ; CG, centre de gravité ; R_d, force verticale appliquée sous le pied droit ; R_g, force verticale appliquée sous le pied gauche ; TRF, transformée rapide de Fourier ; RMS, amplitude moyenne des mouvements ; FPM, fréquence moyenne des mouvements ; CV, coefficient de variation (écart type/moyenne).

* Auteur correspondant.

Furthermore, the various trajectories (elementary and resultant centres of pressure, centre of gravity) and analytical methods (frequential, correlations and cross-correlations) are compared. This methodology should be very interesting in the analysis of pathologies inferring postural asymmetry in weight distribution, since one could suppose that asymetric patients could be characterised by specific control of both supports.

© 2003 Éditions scientifiques et médicales Elsevier SAS. Tous droits réservés. Mots clés :Équilibre ; Contrôle postural ; Centre des pressions ; Centre de gravité

Keywords:Equilibrium; Weight distribution; Posture control; Centre of pressure; Centre of gravity

1. Introduction

La posture remplit 2 fonctions essentielles[1]: une fonc-tion antigravitaire de stabilisafonc-tion, et une foncfonc-tion d’orienta-tion et d’interface avec le monde extérieur pour la percepd’orienta-tion et l’action. Son analyse est donc un élément essentiel dans la compréhension de l’équilibre.

Généralement, l’évaluation de la posture se fait à l’aide d’une seule plateforme de force, qui permet de mesurer les positions successives du centre des pressions (CP). Le CP est le barycentre des forces de réaction exercées par le sujet pour maintenir son équilibre. On peut considérer que c’est la performance brute du système neuromusculaire. Dans la station debout non-perturbée, le corps humain peut être assi-milé à un système rigide articulé autour de l’axe des che-villes ; c’est le modèle du pendule inversé[2]. Les positions moyennes du CP sont alors nécessairement confondues avec les positions moyennes du centre de gravité (CG), barycentre des masses segmentaires. Les mouvements du CG permet-tent de caractériser les mouvements du corps et par suite la performance nette des sujets[3–4].

Sur la base de ce modèle, Brenière [5] a proposé une relation utilisant la mécanique newtonienne et les forces extérieures appliquées au corps humain, pour calculer les mouvements du CG à partir des trajectoires du CP. Cette relation permet d’exprimer l’amplitude relative des varia-tions de position du CG et du CP en fonction de la fréquence d’oscillation des sujets.

Généralement, l’étude des mécanismes de contrôle de la posture s’effectue par l’analyse des mouvements du CP et du CG. Pour cela, des paramètres classiques (vitesse de mouve-ment et surface de l’ellipse [6]) et fréquentiels [7–8] sont couramment utilisés. Les premiers permettent de déterminer de façon générale les caractéristiques spatiales des trajectoi-res en renseignant sur le chemin parcouru et sur la surface couverte. Ils ne permettent donc pas de différencier les am-plitudes des mouvements en fonction des directions des dé-placements. Une façon de s’affranchir de ce problème peut être de recourir à une analyse fréquentielle grâce à une transformée de Fourier. La caractérisation des spectres s’ef-fectue alors à partir de divers paramètres[9]: la RMS (root mean square) et la FPM (fréquence moyenne). La RMS, représentative de l’énergie totale du spectre, permet

d’appré-tions, permet de mettre en évidence des modifications au niveau de la distribution fréquentielle des amplitudes.

D’un point de vue biomécanique, l’équilibre est contrôlé dans le plan frontal à partir des mouvements des hanches et des chevilles, alors qu’il l’est dans le plan sagittal par des mouvements des chevilles et du tronc[10–12]. Le contrôle de l’équilibre s’effectue donc par 4 articulations importantes issues des 2 appuis, ainsi que par l’inclinaison du tronc. Dans la plupart des cas, les contributions de chaque appui dans le contrôle de l’équilibre étant approximativement les mêmes

[2], l’analyse globale des déplacements du CP par une seule plateforme de force s’avère suffisante. Les stratégies d’équi-libre du corps sont ainsi évaluées sans prendre en compte l’intervention de chaque appui. En revanche, ce type de mesure peut s’avérer insuffisant pour étudier le contrôle postural de sujets distribuant leur poids de corps de façon asymétrique (hémiplégie, endo– et exoprothèses, ...).

Dans cette perspective, il semble essentiel de développer une méthode permettant de prendre en compte l’intervention de chaque appui dans le contrôle de l’équilibre. Winter[2]a certes expliqué la relation entre les positions des centres de pression de chaque appui et la position du CP résultant mais sans proposer de paramètres signifiants permettant d’en ca-ractériser le contrôle.

Ce travail va donc avoir pour objectif de développer une méthode d’évaluation des mécanismes d’équilibration pre-nant en compte l’intervention séparée de chaque appui. Cette méthode sera appliquée chez des sujets sains afin d’établir un cadre de référence sur l’intervention de chaque appui dans le contrôle de l’équilibre. Enfin, il s’agira de cerner la perti-nence et le degré de signification des différentes trajectoires (CP, CG et CP élémentaires) et méthodes d’analyse (classi-ques et fréquentielles).

2. Matériels et méthodes

2.1. Les sujets

Dix sujets ont participé à cette expérimentation. Tous sont des adultes ne présentant pas de déficit neurologique. Ce groupe est constitué de volontaires (8 hommes et 2 femmes) 239 N. Genthon, P. Rougier / ITBM-RBM 24 (2003) 238–247

2.2. Dispositif expérimental

Les sujets ont été testés sur un système composé de 2 pla-teformes de force triangulaires disposées l’une au-dessus de l’autre. Chaque plateforme est composée d’une plaque en dural suffisamment épaisse pour être considérée comme in-déformable. La plateforme supérieure (taille : 1000 × 1000 × 1000 mm, épaisseur : 15 mm) recouvre totalement la plate-forme inférieure, plus petite (taille : 800 × 800 × 800 mm, épaisseur : 10 mm). La plateforme de force supérieure pos-sède une fenêtre dans laquelle vient s’insérer une semelle reposant sur la plateforme inférieure (Fig. 1).

Chaque plateforme est montée sur 3 capteurs dynamomé-triques mono-axiaux (étendue de mesure 0–50 daN) disposés verticalement. Les signaux analogiques issus de ces capteurs sont ensuite amplifiés, digitalisés par une carte d’acquisition 12 bits puis enregistrés sur un ordinateur.

Ce dispositif présente la particularité de permettre l’enre-gistrement séparé des mouvements des centres de pression (droit et gauche) sous chaque appui lors du maintien de la station debout. Pour cela, les sujets sont installés avec un pied sur chaque plateforme.

2.3. Protocole expérimental

La position des pieds a été standardisée (talons écartés de 3 cm, angle de 20° entre les pieds). Les sujets avaient pour consigne de bouger le moins possible dans une position debout les bras relâchés le long du corps et de distribuer leur poids équitablement sur chacun des appuis.

Six essais de 32 s (fréquence d’échantillonnage : 64 Hz) les yeux ouverts étaient enregistrés. Le repos entre les essais était de 1 min.

2.4. Méthodes

2.4.1. Trajectoires des centres des pressions

Les mouvements des CP sous chaque appui sont calculés puis, comme il est illustré sur laFig. 2, sont décomposés sur les directions médiolatérale (ML) et antéropostérieure (AP). Les mouvements du centre de pression résultant (CP_r) sont eux calculés à partir des déplacements des centres de pres-sions droit (CP_d) et gauche (CP_g) à partir de la relation suivante[2]:

CP_r=CP_d*R_d/共R_d+R_g兲+CP_g*R_g/共R_d+R_g兲(1) oùR_detR_gsont les forces verticales appliquées sous les pieds droit et gauche.

Dans une situation de maintien de la position debout, la somme des forces verticales est égale au poids de l’individu. La variableR(g ou d)/(R_d+R_g) correspond à l’indice d’inter-vention de la force verticale droite ou gauche, soit à peu près 0,5 dans une situation de position debout orthostatique pour un sujet normal.

2.4.2. Estimation des mouvements horizontaux du CG Dans ce but, une relation fréquentielle entre les mouve-ments de CG_h (projection au sol du CG) et CP_r, qui se déplacent nécessairement en phase, a été utilisée[5]. Cette relation définit un rapport d’amplitude entre les mouvements Fig. 1.Représentation simplifiée des vues latérale et de dessus du dispositif expérimental double plateforme de force. (Nota : pour simplifier la lecture, les épaisseurs des plateformes ne sont pas à l’échelle).

de CG_het CP_ren fonction de la fréquence des mouvements. L’allure de ce rapport l’assimile à un filtre passe-bas. (Fig. 2)

CG_h/CP_r=X 0 2 /共X 0 2+X²兲

OùX₀=mgh/(Ig+mh²)1/2correspond à la fréquence natu-relle du corps, c’est-à-dire la pulsation propre définie par les

teur,h: hauteur du CG par rapport au sol (calculée sur la base de tables anthropométriques),Ig: moment d’inertie du CG par rapport à l’axe de la cheville (fonction de la taille et de la masse du sujet).

etX= 2pfcorrespond à la pulsation Fig. 2.Méthodes de calcul et de traitement des donnés : le traitement des données s’effectue en 3 étapes majeures :

a. acquisition des mouvements des CP sous chaque appui ; b. calcul des mouvements du CPr ;

c. calcul des mouvements du CG.

L’utilisation du filtre CP_r/CG_hrequiert au préalable de convertir le mouvement dans le domaine fréquentiel, pour cela une transformée rapide de Fourier est utilisée.

241 N. Genthon, P. Rougier / ITBM-RBM 24 (2003) 238–247

miner le spectre du CG_h. À partir de ce dernier, par une transformée de Fourier inverse, on calcul les mouvements du CG_hdans le domaine temporel.

2.4.3. Paramètres utilisés

Pour analyser les relations entre les mouvements résul-tants (CP_ret CG) et élémentaires (CP_det CP_g), les coeffi-cients de corrélations entre les déplacements de ces différen-tes trajectoires ont été calculés selon les directions ML et AP. Des valeurs de coefficients de corrélations proches de 0 si-gnifieraient que les mouvements s’effectuent indépendam-ment les uns des autres. À l’inverse, des valeurs proches de 1 ou de –1 signifieraient respectivement que les mouvements se font en phase ou en opposition de phase.

Les mouvements des CP droit et gauche pouvant a priori être corrélés sans être synchronisés, un possible décalage temporel entre ces mouvements a été recherché grâce à un outil statistique particulier : l’intercorrélation. Cette mé-thode, par la mesure de la variables, permet de calculer le retard temporel d’une trajectoire par rapport à une autre d’après la formule suivante[13]:

C共s兲=1/T

兰

T

l₁共t兲l₂共t−s兲dt

oùl1 etl2 correspondent aux valeurs respectives des 2 varia-bles à analyser mesurées durant un temps totalT.

Pour représenter les caractéristiques spatiales des dépla-cements du CP_r, CG, CP_det CP_g, les paramètres classiques ont été calculés (surface de l’ellipse[6], vitesse moyenne du mouvement).

Les caractéristiques temporelles de ces différents mouve-ments ont été appréciées par l’intermédiaire d’une analyse fréquentielle. Les déplacements du CPr dans les 2 directions ont fait l’objet d’une transformée rapide de Fourier (TRF). Les spectres ont ensuite été représentés sur la base des modu-les des complexes en fonction des différentes fréquences des mouvements puis caractérisés au moyen de divers paramè-tres[9] : laroot mean square(RMS) et la fréquence de la puissance moyenne (FPM).

•La RMS, représentative de l’énergie totale du spectre, permet de quantifier les amplitudes moyennes des os-cillations indépendamment de la fréquence. Elle repré-sente les caractéristiques spatiales de la trajectoire et est calculée à partir de la relation suivante.

RMS=

冉

兺

冊

oùi représente chaque classe de fréquence, j etk les bornes inférieure et supérieure de la bande de fréquen-ces choisie;Ai l’amplitude de chaque classe.

•La FPM est la fréquence moyenne du spectre. Elle permet d’étudier la distribution fréquentielle des ampli-tudes et par suite le temps nécessaire au mouvement analysé pour revenir dans une position identique.

FPM=

兺

i=k

共S_i× A_i兲/

兺

i=k A_i oùSi est la fréquence centrale de chaque classe. Dans l’objectif de cerner des comportements caractéristi-ques au sein d’une population, les coefficients de variations (CV) ont été calculés.

Les valeurs des différents paramètres (longueur, surface de l’ellipse, RMS, FPM) mesurés pour chacun des mouve-ments (CP_r, CG_h, CP_det CP_g) ont été comparées à l’aide d’un test statistique non paramétrique pour échantillons appariés fondé sur les rangs : leTde Wilcoxon, le premier seuil de signification étant fixé àp< 0,05.

3. Résultats

Comme les consignes données aux sujets le précisaient, une équi-répartition des forces verticales sur les appuis a bien été observée chez l’ensemble des sujets (51,35 ± 3,65 % du poids de corps étant appliqué sur le pied droit).

3.1. Le contrôle des appuis : étude de la cohérence des réactions

LaFig. 3montre l’existence d’un lien entre les trajectoires de CP_det de CP_g. Une relation linéaire positive lie la vitesse de mouvement de CP_davec celle du CP_g(r= 0,69 ;p< 0,05). À l’inverse, il n’existe pas de relation entre les surfaces de l’ellipse du CP_get du CP_d(r= 0,29 ;p> 0,05).

Ce lien est fortement marqué dans la direction AP, puisque les mouvements du CP_det du CP_gs’y effectuent en phase (r= 0,69 ;p< 0,05) (Fig. 4). De plus, il existe une relation linéaire entre les RMS de ces 2 mouvements (r = 0,82 ; p< 0,02). Néanmoins, dans la direction ML, les mouvements

Fig. 3.Évolution des paramètres classiques de surface (partie droite) et de vitesse moyenne (partie gauche) du mouvement du CP_gen fonction du CP_d. Noter la présence d’une relation linéaire significative entre les vitesses de CP_get de CP_d.

de CP_det de CP_gsont corrélés négativement (r= –0,45 ; p< 0,05).

De plus, dans les 2 directions, le lien entre les mouve-ments du CP_det du CP_gpeut être considéré comme optimal. L’analyse par la méthode des intercorrélations (Fig. 5) mon-tre en effet que le niveau maximal de corrélation intervient chez tous les sujets pour un décalage temporel négligeable (ML :s= 0,014 ± 0,04 s ; AP :s= 0,018 ± 0,01 s).

En revanche, dans les 2 directions, on n’observe pas de différence significative entre les valeurs de la FPM de CP_get CP_d(p> 0,05) (Fig. 6).

3.2. Le contrôle du CP_ret du CG : détermination de l’influence de chaque appui

3.2.1. Analyse globale : les paramètres classiques

De manière générale, les résultats montrent que les dépla-cements du CP_det du CP_gont une influence sur les mouve-ments de CP_r. Comme le montre laFig. 7, il y a une relation

linéaire positive entre les longueurs des trajectoires de CP_r avec celles de CP_d(r= 0,83 ;p< 0,02) et de CP_g(r= 0,94 ; p< 0,02). Le même type de lien existe entre les surfaces des ellipses couvertes par le CP_ret le CP_d(r= 0,65 ;p< 0,02) d’une part et le CP_g(r= 0,72 ;p< 0,02) d’autre part.

À l’inverse, les résultats montrent que l’influence des mouvements du CP_det du CP_gse différencie en fonction de la direction des déplacements.

3.2.2. Analyse dans la direction ML

Globalement, les résultats montrent que les déplacements du CP_rdans la direction ML ne sont pas liés aux déplace-ments des CP élémentaires. Cette affirmation est mise en évidence par 2 résultats. Tout d’abord, les déplacements du CP_rne s’effectuent pas en phase avec ceux de CP_det CP_g (r_CPr/CPd= 0,3 ± 0,14 ;p> 0,05,r_CPr/CPg= 0,42 ± 0,23 ;p> 0,05). Il n’existe pas de différence significative entre les valeurs des coefficients de corrélation r_CPr/CPd et r_CPr/CPg (T = 18,p < 0,05). Ensuite, l’analyse fréquentielle montre qu’il n’existe pas de rapport fixe ni de relation linéaire entre les RMS du CP_det du CP_r(respectivement CV = 45,35 % et r = 0,37 ; p > 0,05) et entre les RMS du CP_get du CP_r (respectivement CV = 87,55 % etr= 0,15 ;p> 0,05) (Fig. 8). En revanche, laFig. 9met en avant que dans la direction ML, les déplacements du CP_r évoluent en phase avec les valeurs des forces verticales appliquées sous le pied droit (r= 0,97 ± 0,03 ;p< 0,05) et en opposition de phase avec les valeurs des forces verticales appliquées sous le pied gauche (r= –0, 97 ± 0,03 ;p< 0,05).

Concernant le contrôle du CG par le CP_det le CP_g, on observe le même type de résultats mais avec des valeurs de coefficients moins importantes (r_CG/CPd= 0,27 ± 0,16 ;p>