5.2 L'utilité des systèmes articiels
6.1.4 Pré-supposition 4 : Production
Laproductiond'unevocalisationconsisteàchoisiruneséquenced'objectifs
articulatoiresetàlesréaliser.Cesobjectifsarticulatoiressontspéciéspardes
relationsentreorganes,quisontmono-dimensionnellesdanslespremière
simula-tionsquenousallonseectuer.Pourchoisircesobjectifsarticulatoires,unagent
activeséquentiellement et aléatoirement des unités dans sa cartenerveuse, et
en mêmetemps envoie lesignalGO décrit plushaut.Cette activationest une
commande qui implémente le concept de geste dans cette thèse. Un objectif
Fig.6.5 Chaqueagentobtientune trajectoire continue(dansl'espacedesrelations
entre organes) quand il perçoit la vocalisation d'un autre agent. Il utilise alors un
ltrederésolutiontemporellequisegmentecettetrajectoireenuneséquencedeparties
trèscourtes.Pourchacune decesparties,oncalculelamoyenne,etlerésultatest un
stimulusquiest envoyéàlacartenerveuse, dontles unitéssontalorsactivées. Après
réceptiondechaque stimulusetactivationdesunités,celles-cisontmisesàjour.
système decontrôlequi exécuteces commandesenfaisantbougercontinûment
etséquentiellementlesrelationsentreorganesversl'objectif.
8
Sinousutilisions
les trois représentations,le système de contrôle activerait les musclesde telle
manièrequelesorganesseraientbougésversdes congurationssatisfaisantles
spécicationsde relations entre organes. Ici, lesystème de contrôle génère
di-rectementunetrajectoirecontinuedansl'espacedesrelationsentreorganesqui
passe par lesobjectifs. Cela est réalisé dans cette thèse par simple
interpola-8.Notezque cette manièredeproduire desvocalisations contient déjàdu discret. Nous
supposonsqueles vocalisationssont spéciéespar unesuited'objectifs.Ceciest enfaiten
accordaveclalittérature surlecontrôle moteurdesmammifères(Kandel etal., 2001),qui
le décrit comme étant organisé en deux niveaux: un niveau de commandes discrètes (nos
objectifsarticulatoires),etunniveauquis'occupedeleurexécution.Donclediscretquiest
présentdanslescommandesdiscrètesnedevraitpasêtreuntraitqu'ilfautexpliquerdansle
contextedesrecherchessurlesoriginesdelaparolepuisqu'ilestdéjàprésentdansl'architecture
decontrôlemoteur desmammifères.Cependant, nous nesupposonspasqu'initialementces
objectifs articulatoires sont organisés:l'ensemble des commandes utilisées pour dénir les
objectifs est un continuum, et iln'y a pas deré-utilisationd'objectifsarticulatoires d'une
vocalisation àl'autre; ladigitalité etlacompositionalitéseront unrésultatdessimulations.
Aussi,nous nesupposonspas qu'il ya dudiscretau niveaudela perception initialement,
dans le sensoù initialementlesagents nesontpas capables depercevoir desévènements
dans leuxsonore (cependant, àlanilserapossibled'identierlescatégories d'objectifs
f l (niveau d’activation de l’unité n )
i
Fig. 6.6 La mise à jour de chaque unité quand elle est activée par un stimulus
est tellequelevecteur préféré est changédemanière àceque l'unitérépondeunpeu
plus encore si l'on lui présentait de nouveau et juste après lemême stimulus. C'est
unesensibilisation desunités,quiest d'autantplusfortequandles neuronessonttrès
activés,etd'autantplusfaiblequandilssont peuactivés.
tion par des splines,c'est-à-dire par interpolation polynomiale (onpeut aussi
utiliser simplement des interpolations linéaires,qui ne modient en rien ni le
fonctionnementnilesrésultatsdessimulations).Lagure6.7schématisece
pro-cessusdeproduction.Surcettegure,l'axedesabscissesreprésenteletemps,et
l'axedesordonnéesreprésentel'espacedesrelationsentreorganes.Surl'axedes
ordonnées, on représente aussiles vecteurs préférésdes unités nerveuses de la
carted'unagent.Cinq decesunités sontactivéesséquentiellement,dénissant
les cinq objectifs articulatoires. Ensuite, lesystème de contrôle (interpolation
polynomiale)génèreunetrajectoirecontinuequipassepartouscespoints.Cette
trajectoireestlavocalisationqui seraperçueparlesagentsquil'entendront.
Le point crucial de cette pré-supposition est que les unités nerveuses
n i
sont utiliséesà lafois dans leprocessus de perception et dans le processus de
production.Enconséquence,ladistributiondesobjectifsarticulatoiresquisont
utilisésdanslaproductionestlamêmequecelledesvecteurspréférés,qui
eux-Fig.6.7 Quandunagentproduitunevocalisation,plusieursobjectifsarticulatoires
sont spéciés par l'activation séquentielle aléatoire d'unités nerveuses. Les vecteurs
préférésdecesunitésnerveusesdénissentlesrelationsentreorganesquidoiventêtre
atteintes à destemps donnés.Cesactivations sontdes commandes quisont appelées
gestes enphonologiearticulatoire.Ensuite,unsystème de contrôleconstruitune
tra-jectoire continue quipassepartousles objectifsarticulatoires.
Cela implique quesi unagententend certainssonsplus souventqued'autres,
il aura tendance àlesproduire aussiplus souventqueles autres(ici, unson
désigneune des petites parties desvocalisationsrésultantdupassage dultre
temporel décrit plus haut). Notez que cela n'est pas réalisé par un processus
d'imitation, mais c'estuneet debordde l'augmentation delasensibilité des
neurones, qui est unmécanisme trèsgénérique de dynamique nerveusede bas
niveau(Kandeletal.,2001).