Chapitre II. Etat de l’art des technologies utilisées dans les applications du Home & Building
II.3. Les protocoles sans fil RadioFréquences dédiés aux systèmes HBA
II.3.1. KNX-RF
Figure II-4 : La stack du protocole KNX-RF
Bien qu’historiquement le standard KNX ne proposait que des solutions filaires, une version sans
fil existe [46]. La toute première spécification du standard radio international ouvert KNX-RF (1.1)
date de 2001. Cette première version n’a évolué qu’en 2010 et est alors appelée KNX-RF « Ready ».
Elle a introduit la configuration « Push-Button » et opère selon un Duty-Cycle de 1% sur une
fréquence unique de 868,3 MHz en utilisant une modulation FSK avec une déviation de +/- de 40 à 80
kHz (60 kHz typiquement), un encodage Manchester et un débit de chips de 32,768 kchip/s. Une
démodulation non-cohérente peut être utilisée en réception [47]. C’est en 2011 que KNX-RF Ready a
été étendue à une nouvelle norme appelée « Multi ». Le Tableau II-3 montre les différences entre ces
deux versions. KNX-RF-Multi rajoute quelques mécanismes de robustesse radio et permet une
communication bidirectionnelle. Un aperçu global de la stack KNX-RF composée de 4 couches OSI
est illustré dans la Figure II-4.
Tableau II-3 : Les différences entre KNX Ready et KNX Multi [48]
Caractéristiques KNX-RF 1.1 et KNX Ready
RC1180-KNX1
KNX Multi RC1180-KNX2 Propriétés spéciales Communication transparente Répéteur / Retransmetteur
Composants Emetteur et récepteurs Emetteur, récepteurs et répéteurs
Nombre de canaux 1 3 Canaux Fast / 2 Canaux Slow
Nb max de numéros de série installés 1 64
(LBT) Listen Before Talk Non Oui
Acquittement Non Oui
La composition d’une trame KNX-RF est représentée sur la Figure II-5. Elle consiste en un
préambule, un postambule et jusqu’à 4 blocs de données : un 1
erbloc de 10 octets, 2 blocs de 18 octets
et un dernier bloc de 10 octets. Chacun inclut un CRC de 2 octets pour détecter les erreurs.
Comme noté dans le Tableau II-4, KNX-RF Multi opère sur 5 canaux RF différents et permet
l’agilité en fréquences. Les cinq canaux sont divisés en deux catégories principales (Tableau II-4). La
première est composée de 3 canaux radio « rapides » (Fast F1, F2, F3) d’un débit de chip de 32,768
kchip/s. La deuxième catégorie est composée de 2 canaux radio lents (Slow S1, S2) d’un débit
inférieur de 16,384 kchip/s.
Concernant leurs usages, les canaux "Fast" sont destinés aux systèmes nécessitant un temps de
réaction rapide (environ 42 ms pour l’actionnement typique d’une lampe) entre l’émetteur et
l'actionneur (lampes ou volets). Quant aux canaux "Slow", ils sont destinés à des systèmes qui n’ont
pas besoin d’un temps de réponse critique (commande de chauffage), ils comprennent les dispositifs
qui mettent en œuvre un Mode de Réception Non-Permanent (MRNP) avec un temps de réaction
d'environ 500 ms. Les dispositifs MRNP sont en veille lorsqu’ils ne sont pas en train de scanner les
paquets KNX-RF afin de réduire la consommation en énergie. Ceci permet aux produits tels que les
vannes de chauffage, les thermostats, les capteurs et les alarmes d'être alimentés par batterie et
d'obtenir des durées de vie allant de 2 à 7 années avec les technologies de batterie communément
utilisés dans le marché.
Tableau II-4 : Les caractéristiques physiques des différents canaux de KNX-RF [48]
Type de canal Fréquence (MHz) Déviation FSK (KHz) Duty Cycle Débit Chip (Chip/s) Longueur du préambule (ms) Ready 868,300 (48-80) Typ. 70 1% 32768 15 F1 : 1er canalFast
(canal de rappel) 868,300 (48-80) Typ. 66 1% 32768 15
F2 : 2ème canal
Fast 868,950 (48-80) Typ. 66 0,1% 32768 15
F3 : 3ème canal
Fast 869,850 (48-80) Typ. 66 100% 32768 15
S1 : 1er canal Slow
(canal de rappel) 869,850 (20-65) Typ. 35 10% 16384 500
S2 : 2ème canal Slow 869,525 (20-65) Typ. 35 100% 16384 500
Par ailleurs, contrairement aux autres protocoles, KNX a l’avantage de proposer aux utilisateurs
des méthodes de configuration centralisées et homogènes pour tous les produits (filaire et sans fil) et
qui varient en fonction de la complexité de l’installation. KNX couvre en effet trois types de
configuration [49]-[50] : Easy mode (E-mode), System Mode (S-Mode) et Automatic Mode
(A-Mode).
S-Mode est le mode de configuration historique de KNX car il avait déjà été défini dans le
standard EIB. C'est un mode de configuration privé préconisé par l'association KNX. Il permet de
télécharger une application dans un produit, et de configurer celle-ci, par le biais du logiciel ETS
(Engineering Tool Software) distribué par l'association. Cette procédure est très puissante et peut être
utilisée dans des installations très complexes. S-Mode est conçu principalement pour des techniciens
qualifiés ayant une expérience avec les réseaux KNX. C'est le mode qui offre le plus de
fonctionnalités, les autres modes étant des versions simplifiées.
E-Mode ne nécessite, quant à lui, pas l’utilisation d’un logiciel sur PC. Ce mode peut être divisé
en plusieurs sous-modes. Parmi ceux-là, le mode « Easy Controller » et le mode « Push Button ».
Comme son nom l'indique, le mode Easy Controller nécessite un dispositif de contrôle dans le réseau
KNX qui exécute le processus de configuration en fonction de règles définies. Le mode Push Button
ne nécessite pas d'outil et de dispositif auxiliaire, la configuration se fait en appuyant et en choisissant
les fonctionnalités désirées au niveau des produits mêmes.
A-Mode est le moins répandu car il est voué à disparaître. Il permet de faire fonctionner
l’ensemble des produits préconfigurés, sans utiliser d'outil de programmation. Il n’existe actuellement
aucun produit qui supporte ce mode sur le marché.
II.3.1.2.Les mécanismes de robustesse de KNX-RF
La dernière version "Multi" de la norme KNX-RF met en œuvre un certain nombre de
mécanismes de robustesse qui minimisent les risques de perturbations radio. Cependant, une étude
approfondie et claire sur la performance radio de ce standard n'a jamais été réalisée jusqu'à présent
dans la littérature recherche. Les mécanismes et les paramètres ayant un impact direct sur la robustesse
du standard KNX-RF-Multi ont été répertoriés et classés en fonction de leur position dans le modèle
OSI dans le Tableau II-5. Dans le cadre de ces travaux, chaque mécanisme et paramètre a été explicité
et son intérêt identifié.
Tableau II-5 : Les mécanismes de robustesse de KNX-RF-Multi et leurs fonctions
Mécanisme de robustesse Position OSI
Modulation PHY
Débit PHY
Filtre extérieur Hardware
Duty Cycle MAC + Application
Fast-ACK MAC
Listen Before Talk (LBT) MAC
Retransmission et
Agilité en fréquences adaptative MAC + PHY
Retransmission des paquets MAC
Inter-frame et Random Time MAC
a) Modulation
La modulation est un moyen efficace pour réduire les taux d’erreurs binaires et le bruit après sa
première fonction : transporter les données. Chaque type de modulation a sa propre valeur de la
fonction d'erreur qui se comporte différemment en présence du bruit. Par exemple, la robustesse de la
modulation FSK diminue lorsque l'on augmente l'ordre de modulation. En outre, la modulation FSK
est un bon compromis, car elle permet un développement facile pour les développeurs RF dans les
départements R&D des entreprises.
b) Débit
Un faible débit de données conduit à la réduction de la largeur de bande du signal. Des niveaux
inférieurs de bruit sont donc reçus et le rapport signal sur bruit (SNR) est amélioré.
c) Rajout d’un filtre externe à la puce RF
Les filtres jouent un rôle important dans l'augmentation de l'immunité au bruit puisqu’ils limitent
les propagations d'énergie du signal dans les canaux adjacents et protègent la bande de l'utilisateur des
signaux parasites et du bruit. C’est pourquoi les filtres utilisés doivent avoir une bonne qualité de
sélection.
d) Rapport cyclique (Duty Cycle)
Le Duty Cycle est défini comme étant le rapport, exprimé en pourcentage, du maximum temps où
l’émetteur est en mode « ON » durant une heure, divisé par une heure. Un produit HBA est déclenché
soit automatiquement soit manuellement, et en fonction du type du déclenchement le rapport cyclique
est soit fixe soit aléatoire. Plus le Duty Cycle est élevé, plus la probabilité de perdre des paquets à
cause des interférences augmente.
e) Acquittement (Fast-ACK)
Le principal risque dans un environnement KNX-RF-Multi est d'avoir deux produits (ou plus) qui
émettent en même temps sur le même canal RadioFréquences. Comme il n'est pas possible d'éviter
cela, le système doit détecter ces situations et faire des retransmissions pour atteindre la destination.
Dans ce cas, un accusé de réception est nécessaire. Un acquittement ou ce que l’on appelle le «
Fast-ACK » est autorisé par la norme ETSI EN300220 [12], à condition qu'il soit envoyé par la destination
au cours des 5 premières millisecondes après la fin de la trame reçue. L’algorithme mis en place pour
l’émission et la réception d’acquittement est illustré Figure II-6. Le Fast-ACK est optionnel, chaque
fabricant choisit de l’utiliser ou pas.
Figure II-6: Algorithmes d’acquittement KNX (Rx / Tx)
Pendant la phase de configuration, un émetteur doit savoir s’il est susceptible de recevoir des
Fast-ACKs ou pas. Par conséquent, dans le cas d'une communication Multicast avec un Fast-ACK
demandé, l'émetteur ne considère que les acquittements des produits avec lesquels il est appairé après
la phase de configuration. Les appareils qui ne supportent pas le Fast-ACK sont considérés par défaut
comme ayant reçu la trame. Pour indiquer au récepteur qu’un Fast-ACK doit être envoyé une fois la
trame reçue, le bit 4 de la trame KNX reçue doit être mis à 1. De plus, pour avoir assez de temps pour
analyser le contenu de la trame reçue, une extension de temps de 9 ms appelé « Postambule with End
Of ACK (EOA) » est nécessaire. Ce postambule a une longueur totale de 20 octets, soit 9,76 ms avec
32 768 kchip/s en mode Fast. En mode Slow, le postambule dure 19,53 ms avec un débit de 16384
kchip/s.
Figure II-7 : Fenêtres de réception des acquittements (Fast-ACK)
Le nombre de Fast-ACK attendu doit être compris entre 1 et 64 pour éviter d'avoir des latences
trop importantes. Dix millisecondes après la réception complète de la trame (soit 1 ms après la fin du
Postambule with EOA), le premier récepteur transmet un Fast-ACK dans une fenêtre de temps fixée à
5 ms (Figure II-7). Le Fast-ACK doit toujours être envoyé sur le même canal RF que la trame qu’il
acquitte. Le Fast-ACK doit avoir une longueur totale de 7 octets, ce qui correspond 3,41 ms à 32786
kchips en mode Fast.
Réception de Fast-ACK
Dans le cas d’une communication entre plusieurs appareils, si un ou plusieurs Fast-ACK ne sont
pas reçus, l’émetteur retransmet de nouveau la trame pour essayer d’atteindre le ou les récepteurs,
mais cette fois-ci sur le canal RF suivant. Le mécanisme d’acquittement des trames doit s'arrêter après
trois tentatives successives immédiates sur les deux canaux radio suivants le canal d’appel, et le canal
d'Appel (F1 pour le mode Fast et S1 pour le mode Slow). Une séquence typique dans le mode Fast
serait F1, et tentatives sur F2, F3 puis F1. Pour le mode Slow le séquencement serait S1, et tentatives
sur S2 puis S1.
f) Listen Before Talk (LBT)
Le LBT est une mesure prise par un émetteur pour s’assurer qu’un canal est libre avant de
transmettre sa trame. L’algorithme associé au LBT est schématisé Figure II-8. Le changement
dynamique d'un canal peut être déclenché de trois façons : soit en détectant que le canal est occupé
après un Listen Before Talk (LBT), soit en détectant que la durée maximale allouée à l’occupation du
canal est atteinte, soit en évaluant la qualité du bilan de liaison radio.
Le seuil du LBT est défini comme étant le niveau du signal reçu au-dessus duquel l'appareil peut
déterminer que le canal n'est pas disponible pour l'utilisation. Si le signal reçu est inférieur à ce seuil,
l'équipement peut alors savoir que le canal est libre. Le LBT est utilisé pour partager le spectre entre
les transceivers SRD (Short Range Devices) qui ont une puissance et une bande passante similaire.
Afin de profiter au maximum des canaux disponibles, le LBT doit être combiné à une option d'agilité
de fréquence adaptative (Adaptive Frequency Agility).
b) Inter-Trame et temps aléatoire d’accès au média
Le temps d’Inter-Trame est l'intervalle de temps au cours duquel un produit bidirectionnel doit
attendre pour transmettre sur un canal libre. Si aucun préambule n’est détecté pendant l’Inter-Trame,
le dispositif peut commencer à transmettre. Si une trame est reçue alors que la couche physique reçoit
de la couche MAC une requête d’envoi, le temps d’Inter-Frame commence après que la trame soit
entièrement reçue, c'est-à-dire après que le dernier CRC soit reçu. Idem pour l’envoi d’une trame : si
la couche physique reçoit une requête d'envoi alors qu'elle est déjà en train de transmettre une trame,
l’Inter-Frame commencera alors lorsque le dernier CRC serait transmis.
Pour éviter que plusieurs systèmes dans la même bande de fréquences subissent des collisions
continues et systématiques, le temps de transmission de l’émetteur ne doit pas être strictement
périodique ; d’où l’utilisation d’un temps aléatoire appelé Random Time. Ceci est particulièrement
important étant donné que ces systèmes sont souvent contrôlés par des oscillateurs à quartz
extrêmement stables, ce qui peut engendrer des collisions périodiques dans le système pendant des
heures.
Les durées exactes de l’Inter-Trames, du temps aléatoire ainsi que la durée total d’accès au média
sont présentées dans le Tableau II-6 pour les différents modes de KNX-RF.
Tableau II-6 : Les temps d’accès au média en émission et la durée du time-out en réception
Type de trame Temps
d’Inter-Trame Temps aléatoire
Temps total d’accès au média
Ready 15 ms [0, 15] ms [15, 30] ms
Multi Fast 30 ms [0, 20] ms [30, 50] ms
Multi Slow 60 ms [0, 40] ms [60, 100] ms
c) Agilité en fréquence adaptative (Adaptive Frequency Agility : AFA)
AFA (Adaptive Frequency Agility) est défini comme étant la capacité d'un équipement à modifier
dynamiquement le canal dans ses fréquences disponibles pour assurer un bon fonctionnement de la
communication radio. Dans le cas d’une communication entre plusieurs appareils, si un ou plusieurs
Fast-ACK ne sont pas reçus par l’émetteur, celui-ci renvoie de nouveau la trame pour essayer
d’atteindre le ou les récepteurs, mais cette fois-ci sur le canal RF suivant. L’algorithme gérant les
pertes de trames et l’agilité en fréquence est représenté Figure II-9.
Figure II-9 : Algorithme de gestion de perte de trame dans KNX-RF