SDAT-MHS-... 50 80 100 125 160
Protocole IO-Link V1.1
Profil IO-Link Smart Sensor Profil
Classes de fonction : 0x8000, 0x8001, 0x8002, 0x8003, 0x8004
Mode de communication COM3 (230,4 kbauds) Largeur des données de processus 2 octets
Type de port A, 4 pôles
Device-ID 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05
Tab. 10 Couche physique
Enregistrement de données du processus : 2 octets
[bits] 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Données du processus1)
ProcessDataVariable (PDV)Tab. 12 BDC4 BDC3 BDC2 BDC1
Données Position D switch C switch B switch A switch
Type Unsigned Integer Boolean
1) BDC = canal de données binaires (BinaryDataChannel) Tab. 11 Contenu des données de process
Longueur
OoR après Power ON3)
-M50 0…50 0 1064 4095
-M80 0…80 0 1679 4095
-M100 0…100 0 2088 4095
-M125 0…125 0 2600 4095
-M160 0…160 0 3317 4095
1) Min OoR : Valeur minimale de la plage de détection et valeurs inférieures 2) Max OoR : Valeur maximale de la plage de détection et valeurs supérieures
3) OoR after Power ON : En dehors de la plage de détection lorsque la tension d'alimentation est appliquée
Tab. 12 Plage de valeurs des variables de données de process (PDV) pour les longueurs d'appareils
Index
R R/W R/W 2 octets Record 0x0010 0 Vendor Name Festo AG & Co.KG R R R 64 octets String 0x0011 0 Vendor Text http://www.festo.com R R R 64 octets String 0x0012 0 Product Name
SDAT-MHS-M50-1L-SA-E-0.3-M8
R R R 64 octets String
0x0013 0 Product ID3) 1531265 R R R 64 octets String
0x0014 0 Product Text Position Transmitter R R R 64 octets String
0x0015 0 Serial-Number 12345678901 R R R 16 octets String
0x0016 0 Hardware
Revision
REVxy R R R 64 octets String
0x0017 0 Firmware
Revision
REVxy R R R 64 octets String
0x0018 0 Application
1) Groupes de niveaux d'autorisation U = User, M = Maintenance, S = Specialist ; Accès R = lecture, R/W = lecture et écriture, – = aucun accès
2) Bit 0: lock Parameter Write Access; Bit1: lock data storage; Bit3: lock local user interface (touche de commande) 3) N° pièce Festo
4) Valeur définie par l'utilisateur Tab. 13 Données de service
Valeur Accès1)2) Longueur Format Remarque
U M S
128 – – W 1 octet Unsigned Integer Reset Device
130 – – W Restore Factory Settings
176 – – W Reset Warnings
160 – W W Teach SP1 BDC13)
161 – W W Teach SP2 BDC13)
162 – W W Teach SP1 BDC23)
163 – W W Teach SP2 BDC23)
164 – W W Teach SP1 BDC33)
165 – W W Teach SP2 BDC33)
166 – W W Teach SP1 BDC43)
167 – W W Teach SP2 BDC43)
168 – W W Teach Scale Start Sortie analogique
169 – W W Teach Scale End Sortie analogique
1) Groupes de niveaux d'autorisation U = User, M = Maintenance, S = Specialist ; Accès W = écriture, – = aucun accès 2) Si accès = écriture, le code d'erreur 0x8101 est émis en cas de tentative d'accès à la lecture
3) Accès possible également via la classe de fonction standard 0x8004 “Teach Channel” du profil Smart Sensor Tab. 14 Commandes système
Index
0x003C 1 Setpoint SP1 175 R R/W R/W 2 octets Unsigned
Integer
2 Setpoint SP2 250 2 octets
0x003D 1 Switchpoint logic 0 1 octet
2 Switchpoint mode 0 1 octet
3 Switchpoint hysteresis 5 1 octet
BDC2
0x003E 1 Setpoint SP1 275 R R/W R/W 2 octets Unsigned
Integer
2 Setpoint SP2 350 2 octets
0x003F 1 Switchpoint logic 0 1 octet
2 Switchpoint mode 0 1 octet
3 Switchpoint hysteresis 5 1 octet
Sortie de courant analogique
0x3000 1 Scalepoint Start 0 R R/W R/W 2 octets Unsigned
Integer
2 Scalepoint End 1065 2 octets
PDV 0 : normal, 1 : inversé, pas pour sortie analogique en courant
0x3010 0 Inversion PDV 0 R R/W R/W 1 octet Unsigned
Integer BDC3
0x4000 1 Setpoint SP1 375 R R/W R/W 2 octets Unsigned
Integer
2 Setpoint SP2 450 2 octets
0x4001 1 Switchpoint logic 0 1 octet
2 Switchpoint mode 0 1 octet
3 Switchpoint hysteresis 5 1 octet
BDC4
0x4002 1 Setpoint SP1 475 R R/W R/W 2 octets Unsigned
Integer
2 Setpoint SP2 550 2 octets
0x4003 1 Switchpoint logic 0 1 octet
2 Switchpoint mode 0 1 octet
3 Switchpoint hysteresis 5 1 octet
1) Groupes de niveaux d'autorisation U = User, M = Maintenence, S = Specialist ; Accès R = lecture, R/W = lecture et écriture 2) Codage BDC1…BDC4Tab. 16
Tab. 15 Paramètres
Nom Codage
Setpoint SP1/SP2 12 bits de valeurs de position (longueur 0…)
Switchpoint logic 0 = signal de sortie non inversé ; 1 = signal de sortie inversé Switchpoint mode 0 = désactivé ; 1 = capteur de vérin,
2 = comparateur à fenêtre, 3 = comparateur d'hystérésis Switchpoint hysteresis Fixe : 5
Tab. 16 Codage des paramètres du point de commutation
Code d'erreur Mode Type Remarque
0x4000 (Dis)appear Erreur Erreur de température
0x5000 (Dis)appear Erreur Matériel défectueux
0x5111 (Dis)appear Warning Tension trop faible
0x6320 (Dis)appear Erreur Erreur de paramètre
0x8CA0 (Dis)appear Erreur Champ magnétique trop faible,
actionneur inapproprié
0xFF91 SingleShot Notification Data Storage upload request
Tab. 17 Codes d'erreur
11 Annexe
Mode de fonctionnement SIO État de la sortie numérique MARCHE
vert clignotent en mode commun MARCHE, si OoR
Comparateur à fenêtre Jaune éteinte 1x clignotement bref / 2 s Rouge éteinte, si In-Range1) 1x
Point d'apprentissage 1 Clignotement 1x clignotement bref / 2 s Rouge éteinte, si In-Range1) 1x
Point d'apprentissage 2 1x
Fonction de capteur de vérin Jaune éteinte 2x clignotement bref / 2 s Rouge éteinte, si In-Range1) 2 x Rouge éteinte, si In-Range1) 3 x
Point d'apprentissage 1 Clignotement 3 x clignotement bref / 2 s Rouge éteinte, si In-Range1) 1x
Point d'apprentissage 2 1x
Logique de commutation NO/NF Allumée si NO / éteinte si NF 4x clignotement bref / 2 s Rouge éteinte, si In-Range1) 4 x
Inversion NO ou NF 1x
Mise à l'échelle Jaune éteinte 5x clignotement bref / 2 s Rouge éteinte, si In-Range1) 5 x
Point d'apprentissage 1 (4 mA) Clignotement
5x clignotement bref / 2 s Rouge éteinte, si In-Range1) 1x
Point d'apprentissage 2 (20 mA) 1x
Affichage de la configuration :Signaux clignotants cycliques dans l'ordre vert - jaune - rouge 6 x Logique de commutation : 1x - contact à ouverture (NF), 2x - contact à fermeture (NO)
Fonction : 0x - désactivé, 1x - comparateur à fenêtre, 2x - fonction de capteur de vérin, 3 x - comparateur d'hystérésis
Mise à l'échelle : 1x - configuré par l'utilisateur, 2x - plage de détection complète
Réinitialisation Jaune + vert + rouge clig-notent à une fréquence de 1 Hz en mode commun 10 x
Réglage en usine
Fonction de commutation : Aucune
Logique de commutation : Contact à fermeture (NO) Mise à l'échelle : Plage de détection complète 1x
1x = Appuyer sur la touche de commande (ex. : 1x)
= LED allumée / LED clignotante / LED éteinte (ex. : LED verte)
1) L'apprentissage d'une position Out-of-Range (OoR) provoque l'allumage de la LED rouge, jusqu'à ce que l'aimant se trouve à nouveau dans la plage de détection (In-Range).
Fig. 13 Réglages via la touche de commande et les témoins LED (pas mode IO-Link)
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