G ENERALITES ET PRINCIPE D ’ UNE COMMANDE MPPT 54

Il existe des lois de commandes spécifiques nommées dans la littérature « commande extrémale » [43], [44], [45] pour des dispositifs physiques devant fonctionner à des points maximums de leurs caractéristiques même si, a priori ces points ne sont pas connus à l’avance, ces derniers pouvant même à n’importe quel moment se modifier pour diverses raisons. Pour le cas de sources énergétiques, cela se traduit par la présence d’un à plusieurs Points de Puissance Maximum (PPM). Ce type de commande est souvent nommé dans la littérature « Recherche du Point de Puissance Maximum » ou bien « Maximum Power Point Tracking » en anglo-saxon (MPPT) lorsqu’il est appliqué aux systèmes énergétiques. Le principe de ces systèmes de gestion est d’effectuer à la fois une recherche du PPM tout en assurant une parfaite adaptation entre le générateur et sa charge de façon à transférer le maximum de puissance produite vers la charge. La figure 2.28 représente une chaîne élémentaire typique de conversion photovoltaïque associée à une commande

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MPPT fournissant une puissance électrique à une charge DC. Comme le montre cette chaîne, la commande MPPT est nécessairement associée à un quadripôle (convertisseur statique) possédant un à plusieurs degrés de liberté en fonction de sa structure, permettant d’adapter à chaque instant l’impédance du GPV à celle de la charge. Dans le cas de la conversion de l’énergie solaire en électricité, le quadripôle peut être réalisé à l’aide d’un simple convertisseur statique DC-DC à un degré de liberté noté α et correspondant au rapport cyclique10

, de telle sorte que la puissance fournie par le GPV à son entrée corresponde à la puissance maximale (PMAX) qu’il

puisse générer à chaque instant. De plus cette puissance doit pouvoir être transférée simultanément et totalement directement à la charge.

Générateur PV IPV,VPV Charge DC Etage d’adaptation DC - DC IIN IOUT Commande MPPT Rapport Cyclique, α IPV VPV G VIN VOUT

Figure 2.28 : Schématisation d’une chaîne élémentaire de conversion photovoltaïque.

La technique de contrôle communément utilisée consiste à agir sur le rapport cyclique de manière automatique pour amener le générateur à sa valeur optimale de fonctionnement, quelles que soient les instabilités météorologiques ou les variations brutales de charges qui peuvent survenir à tout moment.

La figure 2.29 illustre trois cas de perturbations possibles. Suivant le type de perturbation, le point de fonctionnement bascule du point de puissance maximal noté PPM1 vers un nouveau point de fonctionnement noté P’1, plus ou moins éloigné de

10 Le rapport cyclique T T_on 

 définit le temps de conduction des interrupteurs de puissance par rapport à la période de commutationT T_on T_off .

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l’optimum. Pour une variation d’ensoleillement (cas a), il suffit de réajuster la valeur du rapport cyclique pour converger vers le nouveau point de puissance maximum qui correspond à PPM2. Pour une variation de charge (cas b), impliquant une nouvelle

caractéristique de la charge, on peut également constater qu’une modification du point de fonctionnement est nécessaire pour rechercher une nouvelle position optimale grâce à la recherche d’un nouveau rapport cyclique. Un autre cas de variation de point de fonctionnement peut se produire, lié par exemple aux variations de température de fonctionnement du GPV (cas c). Bien qu’il faille également agir au niveau de la commande en imposant un autre niveau de rapport cyclique, ce dernier n’a pas les mêmes contraintes temporelles que les deux cas précédents et n’implique aucune contrainte de dimensionnement de la commande. De façon générale, le suivi du PPM est réalisé au moyen d’une commande spécifique nommée MPPT qui agit sur le rapport cyclique du convertisseur statique (CS) pour rechercher à chaque instant le PPM du GPV sans connaitre à priori l’origine de la variation du point de fonctionnement. a) _b) T : constante, Charge : constante, Ensoleillement : variable. T : constante, Charge : variable, Ensoleillement : constant. PPM1 PPM1 P’1 P’1 E1 Tamb1 E2 Tamb2 PPM2 E1 Tamb1 Caractéristique de la charge. Caractéristiques de la charge à deux instants t1 et t2. Variation du

rapport cyclique. Variation du rapport cyclique. Variation

d’ensoleillement

Variation de charge.

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c)

Figure 2.29 : Recherche et recouvrement du Point de Puissance Maximal

a) suite à une variation d’ensoleillement au niveau du GPV, b) suite à une variation de consommation de charge, c) suite à une variation de température au niveau du GPV.

Il existe plusieurs principes de fonctionnement des commandes MPPT plus ou moins performantes en fonction de leur complexité. Nous pouvons classifier d’une manière générale les commandes MPPT selon le type d’implémentation électronique (analogique, numérique ou mixte) ou selon le type de recherche qu’elles effectuent et selon les paramètres d’entrée ou de sortie de la commande MPPT. Certaines d’entre elles se basent sur la caractéristique physique en température d’une jonction PN d’une diode proche de celle d’une cellule PV, d’autres déduisent la tension optimale Vopt à partir de la tension de circuit ouvert VOC du GPV en effectuant des estimations

plus ou moins précises. D’autres types de commandes MPPT sont basées sur la régulation du courant du GPV supposant que ce dernier soit une image proportionnelle à PMAX. Egalement, certaines se basent sur les paramètres de sortie

du convertisseur tels que la tension ou le courant de sortie du CS. Selon le type de contrôle, certaines sont basées sur des techniques de « Hill Climbing11 » où la commande MPPT essaye de faire « monter » le point de fonctionnement du GPV le long de la caractéristique PPV(VPV) jusqu'à atteindre le PPM. On peut distinguer les

11

La technique de contrôle nommée Hill Climbing [51] consiste à faire « monter » le point de fonctionnement le long de la caractéristique du générateur présentant un maximum.

T : variable, Charge : constante, Ensoleillement : constant. PPM1 PPM2 P’1 E1 Tamb1 E2 Tamb2 Caractéristique de la charge. Variation du rapport cyclique. Variation de température.

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méthodes basées sur l’incrément de conductance (IncCond) et les méthodes

« Perturb & Observe »12 (P&O) avec la commande extrémale (« Extremum

seeking ») qui est utilisée au LAAS-CNRS en imposant toujours une oscillation autour du PPM.