CHAPITRE 8: STRATEGIES D’ESTIMATION DES PROPRIETES THERMIQUES
8.1. Description des stratégies d’estimation et de la procédure de validation
8.1.1. Description des stratégies d’estimation pour les dispositifs de type plan chaud
Pour définir ces stratégies nous nous sommes fortement inspirés des résultats des analyses de comportement thermique et de sensibilité paramétrique réalisées dans les chapitres précédents. Nous résumons ici les remarques principales :
a) L’allure de la réponse thermique d’un dispositif de type plan chaud réel est tout à fait semblable à celle des dispositifs idéalisés équivalents. Notamment, on constate qu’aux temps longs la vitesse d’échauffement du dispositif est constante et indépendante du point d’observation.
b) L’observation en face arrière de l’échantillon est celle qui permet de s’affranchir au mieux de l’influence des paramètres de la sonde sur les mesures. A l’opposé, la mesure en face arrière de la sonde est fortement sensible aux perturbations des paramètres
R
c et(mc)
.c) Aux temps longs, les dérivées par rapport au temps des températures
T
ar etT
av ne sont sensibles qu’àρc
p, tandis que leur différenceT
av−T
ar ne réagit qu’aux perturbations surz
λ
. Ces deux paramètres sont décorrélés en tout point d’observation aux temps longs. De ces remarques découlent : 1) un choix de points d’observation ; 2) une méthode simple pour initialiser la valeur des paramètres recherchés :ρc
p etλ
z ; et 3) deux stratégies distinctes d’estimation en fonction du nombre de points d’observation disponibles.Choix des points d’observation
Compte tenu de la remarque b), nous écartons la possibilité d’effectuer des estimations à partir de l’observation de
T
sd. On supposera que la mesure de température en face arrièreT
ar est toujours disponible. Par contre, la mesure de la température en face avantT
av de l’échantillon10, bien plus délicate à relever, peut faire défaut.Nous rappelons que la mesure de
T
ar se fait à l’interface entre deux milieux (échantillon – isolant) dont les effusivités thermiques sont très différentes. L’effusivité de l’échantillon étant bien plus importante que celle de l’isolant, il imposera la température à l’interface. Il n’est donc pas irraisonnable de supposer qu’un thermocouple placé à cet endroit mesure la températureT
ar recherchée. Par contre, en face avant le rapport d’effusivités entre l’échantillon et la sonde n’est pas (en général) suffisant pour accepter une telle hypothèse.Initialisation des valeurs des paramètres
De l’observation a) découle une méthode simple d’initialisation des valeurs de
ρc
p etλ
z. Elle consiste à se placer aux temps longs et à effectuer une simple régression linéaire sur les observations en face arrière (voire en face avant). L’expression :t
L
c
L
t
L
T
T
p z t arρ
ϕ
λ
ϕ
+
−
=
≡
→∞6
1
)
,
(
ϕ
= densité de flux d’énergie dégagée par la sonde correspondant à l’évolution du dispositif idéalisé aux temps longs, montre que la pente de la droite de régression permet une première estimation deρc
p ; tandis que la constante donne accès à une première estimation deλ
z. On noteraρc
pini etλ
zini les valeurs de la capacité et de la conductivité thermiques ainsi déterminées. Pour s’affranchir de la méconnaissance deϕ
en dispositif réel, il est également souhaitable de garder la valeurα
zini=λ
zini/ρc
pini de diffusivité thermique, dont le biais sera moindre.La plage des temps longs est facilement décelable à partir de l’examen visuel des observations. Elle commence quand l’évolution de la température aux points d’observation devient linéaire.
Stratégies d’estimation
En fonction des observations disponibles, deux stratégies distinctes d’estimation sont ensuite envisageables. Elles découlent des remarques a) et c) et n’exploitent que les observations aux temps longs. Aussi, elles se déroulent en deux étapes : la première permet l’estimation de
ρc
p, tandis que la deuxième fournit l’estimation deλ
z.
10 On notera que dans la littérature on désigne souvent « température face avant », la température en face arrière de la sonde. Avec le terme « face avant » nous faisons toujours référence à la température relevée par un capteur collé en face arrière de l’échantillon.
Stratégie 1T : Elle est définie en supposant qu’on ne dispose que des observations en face arrière de
l’échantillon11. On procédera comme suit :
1) On estime d’abord
ρc
p en cherchant le zéro de la fonction :mod exp
β
β −
=
f
expβ
est la pente de la réponse thermique aux temps longs mesurée en face arrière de l’échantillon, tandis queβ
mod est la pente de la réponse thermique simulée à l’aide du modèle de transferts. L’algorithme utilisé est un algorithme standard de recherche par intervalles des points de changement de signe de la fonctionf
. On initialise la recherche àρc
pini et on noteρc~
p le résultat de celle-ci.2) On actualise ensuite la valeur initiale de la conductivité thermique :
λ
zini=α
ziniρc~
p. Nous rappelons que le biais surα
zini est toujours inférieur au biais de la valeur deλ
zini issue de la première étape d’initialisation.3) On passe enfin à l’estimation de
λ
z. Pour ce faire, on cherche le zéro de la fonction :mod exp
c
c
f = −
exp
c
est la constante de la droite de régression calculée à partir des mesures de la température en face arrière de l’échantillon ; tandis quec
mod est la constante obtenue à partir de la réponse thermique simulée à l’aide du modèle de transferts. On initialise la recherche àini z
λ
et on noteλ~
z le résultat de celle-ci.Stratégie 2T : Cette deuxième stratégie est définie en supposant qu’on dispose des mesures en face
avant et arrière de l’échantillon. Elle ne diffère de la stratégie précédente que dans l’étape 3). On a remarqué dans les études de sensibilité du chapitre précédent, que la différence de températures
ar av
T
T −
aux temps longs n’est sensible qu’aux variations deλ
z. Par conséquent, l’estimation deλ
z se fait maintenant en cherchant le zéro de la fonction :mod exp
T
T
f =∆ −∆
où
∆T
exp est la valeur moyenne des différencesT
av−T
ar mesurées aux temps longs ; tandis quemod
T
∆
représente la différenceT
av−T
ar calculée à partir du modèle de transferts. Comme auparavant, on initialise la recherche àλ
zini et on noteλ~
z le résultat de celle-ci.
11 On pourrait également l’appliquer aux observations en face avant. Cependant, comme déjà dit, la mesure de