Concepts retenus des modèles développés antérieurement

La synthèse de la revue de littérature réalisée dans le chapitre 1 (sous-partie 1.4) justifie le maintien ou l’abandon de concepts propres à une ou plusieurs méthodes. Le problème trait/ dnas ce mémoire est un problème de désassemblage sélectif et non destructif à l’égard d’une liste de pièces dispersées sur un aéronef. Le but est d’établir un plan d’intervention (pour les opérations de retrait des pièces), qui respecte les procédures de retrait et satisfasse des objectifs d’efficacité propre à chaque situation (qui minimise les déplacements des techniciens par exemple) : un plan d’intervention efficace. Les approches existantes d’ordonnancement, de « clustering », et de théorie des graphes sont écartées puisque qu’aucune notion de temps n’est disponible. Néanmoins, les points communs entre le problème et ces méthodes sont une structure de tâches possédant des contraintes et l’emploi de graphes. La notion de précédence de retrait en raison de contacts géométriques est abandonnée. En effet, des précédences dans les opérations de désassemblage existent mais sont précisées par la tâche de maintenance sollicitée (et ses appels de tâches connexes s’il y a lieu). Il existe donc une notion de précédence mais qui s’établit entre différentes tâches sollicitées pour le désassemblage (il s’agit par exemple de dépressuriser un

système (tâche 1) avant de le démonter (tâche 2)). De plus, les contraintes de précédence existant entre les tâches suscitent une exécution globale des tâches étape par étape. Une mise à jour étape par étape du plan d’intervention est nécessaire concernant l’état de réalisation des tâches sollicitées par le désassemblage. Ces mises à jour rejoignent celles employées par la méthode de Jabbour et al. à l’égard des caractéristiques des composants au cours du procédé d’assemblage Par ailleurs, puisqu’il existe des précédences entre les tâches, il existe donc une propagation des opérations de tâche en tâche. Cette propagation peut se visualiser comme le concept de la propagation par vague : sur une même onde 1 se trouvent les tâches capables d’être satisfaites du fait d’une absence de tâches préparatoires associées (tâche indépendante, se « satisfaisant à elle- même », pas de prédécesseurs ; appelée « feuille » en théorie des graphes), ou encore parce que les tâches préparatoires propres à chaque tâche de l’onde ont d’ores et déjà été réalisées (et qui se trouveraient dans ce cas sur une onde 0 précédant l’onde 1). La satisfaction de l’ensemble des tâches d’une même onde permet la propagation des opérations techniques à l’onde suivante (onde 2) supportant les tâches qui nécessitent la réalisation des tâches présentes sur les ondes précédentes (une ou plusieurs, suivant les cas). En fonctionnant de cette façon jusqu’à ce que l’ensemble des pièces commandées soit désolidarisé de l’appareil, une propagation d’opérations techniques de vague de tâches en vague de tâches peut être aperçue. Cependant, une nuance est à ne pas négliger, puisqu’un appareil aérien est un produit de grande envergure fournissant différentes zones de travail et faisant intervenir des opérations techniques dispersées et capables d’être réalisées en parallèle (d’un point de vue technique, en regard des tâches dictées), il convient de construire un graphe autour de la propagation de tâche en tâche. Il ne s’agit plus d’obtenir un graphe connexe qui soit un arbre de choix de procédure de désassemblage comme présenté dans la littérature, mais un graphe proposant des zones de travail réelles sur l’avion dans lesquelles viennent s’établir des tâches nécessaires au désassemblage. La contrainte et directive majeure du problème posé, est de minimiser les déplacements de la main d’œuvre. La notion de graphe est donc réutilisée sous la forme d’un graphe de précédences entre des tâches (sollicitées par le désassemblage d’une liste de pièces), sur lequel viennent se superposer des vagues établies par zone et où la satisfaction des tâches d’une vague dans une zone X peut libérer la réalisation de tâches présentes sur une autre vague dans une autre zone (exemple : agir sur les fusibles du cockpit avant de commencer à défaire les attachements d’une pièce de l’empennage). Le modèle des réseaux de Petri évoqué dans la littérature avance une pondération de l’arbre de choix pour

choisir le meilleur chemin de désassemblage. Dans notre cas, la meilleure organisation du désassemblage s’établit à partir d’un minimum de déplacements encourus et donc par un arbitrage du plan de travail établi en fonction : dans quelle zone intervenir ? À quel moment ? Sur quelles tâches ?

Ainsi, à travers les explications précédentes, les concepts de graphe, de précédences, de sélectivité, de caractère non destructif, de propagation par vagues et d’optimisation du chemin de désassemblage peuvent être repris sur certains principes et adaptés comme le précise le Tableau 3-1 de la page suivante.

Les concepts retenus à partir des modèles de la littérature sont ainsi posés et adaptés en conséquences pour le développement d’un nouveau modèle d’organisation des opérations de désassemblage de pièces réutilisables sur un avion en fin de vie.

Tableau 3-1 : Adaptation et conservation de concepts développés dans la littérature

Concepts de la littérature Adaptation pour le problème posé

Arbre de choix de séquence de désassemblage Graphe de tâches de désassemblage nécessaires à l’extraction d’une liste de pièces

Relations de précédences géométriques Précédences entre la réalisation de tâches Mise à jour des états du produit à l’égard des

caractéristiques géométriques et fonctionnelles de ses composants étape par étape

Mise à jour de l’état de réalisation des tâches sollicitées par le plan d’intervention en désassemblage étape par étape.

Désassemblage sélectif Conservé

Désassemblage non destructif Conservé

Propagation par vagues, établie sur des précédences géométriques

Propagation par vagues établie sur des précédences de réalisation de tâches et sur la succession de zones visitées

Choix du chemin de désassemblage par pondération des arcs de l’arbre développé

Choix du chemin suivi entre des zones de travail en minimisant les déplacements (pondération)

Ordonnancement, « clustering », théorie des graphes

Conservation de la structure de tâches contraintes entre elles, et de graphes de représentaiton