Mode glissant
Commande par mode glissant des systémes sous actionnés
... par mode glissant d’ordre un (MGO1) et d’ordre deux (MGO2) ont été aussi exploitées, en raison de leur robustesse, comme dans les travaux [14, 46, ...
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Commande sans capteur mécanique d'une machine asynchrone par observateur Floue- mode glissant
... - mode glissant Généralement, les approches d’estimation de la vitesse de la MAS basées sur le modèle d’observateur mod glissant adaptatif sont relativement simples et pratiques par rapport à ...
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Commande par mode glissant du second ordre d’un portique à trois dimensions
... robuste, mode glissant d’ordre deux, commande quasi- homogène, planification de trajectoire, évitement ...sliding mode controller is developed to provide the trajectories tracking, the stability and ...
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Commande en vitesse par mode glissant d'un Moteur à CC à base d'Atmega
... par mode de glissement Le mode glissant est un mode de fonctionnement particulier des systèmes à structure ...par mode glissant est que la loi de commande se modifie d’une ...
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Commande par mode glissant flou d'une machine synchrone à aimants permanents
... Le premier chapitre de ce mémoire est consacré à une étude générale de modélisation de la MSAP a été présentée, en se basant sur le modèle équivalent de Park en tenant compte des hypothèses simplificatrices. Et l'étude ...
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Amélioration De La Commande Par Mode Glissant D'un Générateur Asynchrone A Double Alimentation
... à mode glissant était choisis comme une commande prometteuse pour ces ...du mode glissant et aussi comme une deuxième méthode en utilisant une algorithme dite algorithme ...de mode ...
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Commande par mode glissant d'ordre deux d'une machine synchrone à aimant permanent
... par mode glissant d’ordre 1, de nombreuses solutions ont été proposées [1], comme la solution de couche ...de glissant, préservant les principaux a vantages de la précédente ...de glissant ...
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Commande Adaptative par Mode Glissant Terminal à Modèle de Référence des Systèmes Perturbés en Utilisant le Concept du CGT.
... par mode glissant terminal, on a commencé notre travail par une introduction à la commande adaptative à modèle de référence MRAC, thématique développée par plusieurs chercheurs et en particulier ...par ...
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Contrôle par Mode Glissant d'une Machine Asynchrone en tenant Compte des Défauts
... des barres cassées. IV.10 Conclusion Nous avons présenté dans ce chapitre la théorie des systèmes à structure variable et l’application de la technique de commande par mode glissant pour la commande du ...
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Contribution à la commande adaptative robuste des processus physiologiques par mode glissant : contrôleur flou et modèle de référence
... par mode glissant (Sliding Mode Control: SMC) pour deux systèmes physiologiques de régulation de la ...par mode glissant d’ordre un et d’ordre supérieur est utilisé pour le modèle ...
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Simulation de la commande vectorielle par régulateurs à mode glissant d’une chaîne éolienne à base d’une machine asynchrone à double alimentation
... alimentation, mode glissant, commande vectorielle, contrôle des puissances Abstract: This work present a technique of sliding mode control applied to the system of wind energy conversion equipped ...
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Commande vectorielle sans capteur de GADA par observateur mode glissant
... adaptatif mode glissent intégrée à un système éolien .L’observateur mode glissant (SMO) prouvé par le critère de Lyapunov pour estimer la position du rotor et la vitesse afin utilisée dans le ...
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COMMANDE PAR MODE GLISSANT D'ORDRE DEUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE
... , mode glissant d'ordre un et deux dans le but d'améliorer les performances et de remédier aux problèmes des incertitudes provoquées par les variations paramétriques en cours de fonctionnement ainsi pour ...
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commane par mode glissant flou d'un moteur asynchrone
... par mode glissant et de combiner les deux lois de commande,c’est-à-dire la commande floue pour sa rapidité et sa facilité de mise en œuvre, et le régime glissant pour ses fondements théoriques ...
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Commande par mode glissant des paramètres électriques de la machine asynchrone
... Lorsqu’il y a un régime glissant, la dynamique du système est indépendante de la loi de commande. Alors, il reste à déterminer la commande nécessaire pour attirer la trajectoire d’état vers la surface et ensuite ...
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Commande par mode glissant sans capteur de la machine Asynchrone
... par mode glissant d’un moteur asynchrone présente plusieurs avantages à savoir: la robustesse, la précision, la stabilité, la simplicité et, un temps de réponse assez ...
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Commande par mode glissant d'une machine synchrone sans capteur mécanique
... Chapitre III: Commande par mode glissant de la machine synchrone à aimants permanents 36 III.3.3. Détermination de la loi de commande : Une fois la surface de glissement est choisie, ainsi que le critère ...
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Commande par mode glissant des courants statoriques de la machine asynchrone
... III.7 Conclusion : Nous avons présenté dans ce chapitre l’application de la technique de commande par mode glissant pour la régulation des courants statoriques de la machine asynchrone..[r] ...
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2020 — Contrôle de la marche du robot bipède NAO utilisant le mode glissant avec retard pour l'estimation de la position
... Entre deux robots ayant deux différents algorithmes de marche, le premier avec le module populaire et le deuxième avec le nouveau « DynamicControl » qui a été présenté, à vitesse égale[r] ...
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