Constitution de l’épreuve :
Volet 1 : Présentation de l’épreuve page (1/20) Volet 2 : Présentation du support pages (2/20)
Volet 3 : Substrat du sujet pages (3/20 ; 4/20 et 5/20)
Documents réponses D. Rep pages (6/20 ; 7/20 ; 8/20 ; 9/20 ; 10/20 ; 11/20 ; 12/20 et 13/20)
Volet 4 : Documents Ressources D. Res pages (14/20 ; 15/20 ; 16/20; 17/20 ; 18/20 ; 19/20 et 20/20)
Volet 1 : PRÉSENTATION DE L’ÉPREUVE :
Système à étudier :
Durée de l’épreuve : 3 h.
Moyens de calcul autorisés : Calculatrices scientifiques non programmables.
Documents autorisés : Aucun.
Vérifier que vous disposez bien de tous les documents
(1/20 à 20/20)
Rédiger les réponses aux questions posées sur les documents réponse D.Rep prévus à cet effet.
NB : - Tous les documents réponse D.Rep sont à rendre obligatoirement.
- Pour l’application numérique ne sera retenue que TROIS CHIFFRES après la virgule.
1. Introduction :
Des essais permettant de déterminer les caractéristiques de résistance des matériaux, sont effectués quotidiennement :
Dans les industries, afin de contrôler en continu les propriétés mécaniques des produits fabriqués (contrôle de production) ;
Dans des laboratoires indépendants, qui réalisent sur demande des essais sur des matériaux qui seront mis en œuvre sur chantier, afin de vérifier que leurs caractéristiques sont conformes à celles annoncées (par exemple : essai de résistance à la compression d'éprouvettes de béton réalisé par le laboratoire publique d’essais et d’études « LPEE») ;
Dans les centres de recherche et de développement, pour tester et mettre au point de nouveaux produits ou matériaux.
Parmi les essais mécaniques, il ya l’essai de traction qui consiste à soumettre une éprouvette à deux forces directement opposées comme le montre la figure 1 sur le D.Res 1 page 14/20, pour tracer le diagramme de traction permettant de définir les différents domaines de comportement du matériau de l’éprouvette .
2. Présentation et fonctionnement de la machine d’essai de traction :
Le système objet de notre étude figure 2 sur le D.Res 1 page 14/20, est une machine d’essai de traction. Elle comporte un bâti qui représente le corps de la machine sur lequel sont levées deux colonnes de guidage auxquelles est liée une traverse mobile et deux mâchoires : une mâchoire mobile et une mâchoire fixe qui permettent de maintenir l’éprouvette pendant l’essai.
L’utilisateur ouvre les deux mâchoires à commande pneumatique par une action sur les pédales pour mettre en place l’éprouvette et la maintenir. Une fois elle est maintenue en position, l’utilisateur démarre l’essai en appuyant sur la touche de départ sur la tablette de contrôle.
L’éprouvette est soumise à une force de traction à vitesse constante jusqu’à sa rupture. L’effort de traction vers le haut est assuré par une chaîne d’action comportant : un moteur à courant continu, un réducteur de vitesse, un système poulies-courroies, ainsi que des vis à billes qui donnent le mouvement de translation à la traverse mobile (D.Res 2 page 15/20).
Le pilotage de la machine est assuré par un calculateur comportant une unité d’acquisition à laquelle sont connectés tous les capteurs de la machine.
Ces capteurs sont : Le capteur de force qui mesure l’effort, le capteur de déplacement qui mesure l'allongement de l’éprouvette, Le codeur optique qui contrôle le déplacement et la vitesse de la traverse mobile et les capteurs de fin de course de la traverse mobile.
Les résultats graphiques et les statistiques de l’essai peuvent être exportés vers un PC, vers une clé USB, ou imprimés directement sous forme de rapport à la fin de l’essai.
Volet 3 : SUBSTRAT DU SUJET :
Dans le cadre de votre fonction de technico commercial, vous êtes chargés de réaliser des essais sur la machine d’essai de traction devant des techniciens d’un laboratoire d’analyse de matériaux.
Pour cela on vous demande d’appréhender cette machine en utilisant les outils de l’analyse fonctionnelle et d’identifier quelques solutions technologiques adoptées par son constructeur.
A partir de la présentation du support page 2/20 et des documents ressource : D.Res 1 page 14/20 et D.Res 2 page 15/20 réaliser les tâches suivantes :
Tâche n°11 : Identification des fonctions de service.
Q1- Compléter sur le D.Rep 1 page 6/20 ; le diagramme des interactions ainsi que les fonctions de services manquantes et la nature de chaque fonction.
Tâche n°12 : Analyse structurelle de la machine.
Q2- Compléter sur le D.Rep 1 page 6/20 ; le diagramme SADT du niveau A0.
Tâche n°13 : Identification des solutions technologiques adoptées par le constructeur pour réaliser la fonction principale.
Q3- Compléter sur le D.Rep 2 page 7/20 ; le diagramme FAST.
Avant de faire un essai de traction sur la machine devant les futurs utilisateurs, vous devez présenter ses caractéristiques mécaniques et électriques extrêmes ainsi que les limites de son utilisation.
Les tâches suivantes vous préparent à mettre en évidence ces caractéristiques.
Tâche n°21 : Étude de la chaîne de transmission d’énergie.
Validation du choix du moteur électrique employé par le constructeur de la machine.
À partir des D.Res 1 page 14/20 et D.Res 2 page 15/20 et sur D.Rep 3 page 8/20 : Q4- Calculer la puissance maximale PTmaxi(en W) disponible sur la traverse mobile pour les conditions maximales (VTmaxi , FTmaxi).
Q5- Calculer le rendement global η du système de transmission : Réducteur + Poulies- Courroies + Vis à billes et Traverse (écrou).
En déduire la puissance utile maximale PUmaxi fournie par le moteur.
Q6- Le moteur choisi par le constructeur de la machine est-il capable de fournir cette puissance ? Justifier.
Étude d’un point de fonctionnement : Vérification de la consigne nécessaire au moteur électrique pour donner à la traverse mobile une vitesse VT= 500 mm/min avec un couple moteur utile Cu= 1,17 N.m.
A partir des D.Res 2 page 15/20 et D.Res 3 page 16/20 et sur D.Rep 3 page 8/20 : Q7- Calculer pour VT= 500 mm/min la vitesse angulaire ωp (en rd/s) de la vis à billes.
Q8- Calculer le rapport de transmission k1-2 entre la poulie 1 et la poulie 2.
Calculer le rapport de transmission k4-6 entre la poulie 4 et la poulie 6.
En déduire le rapport globale de transmission kp-c = k1-6 du système poulie courroie.
En déduire la vitesse angulaire ωR à la sortie du réducteur.
Q9- Calculer la vitesse angulaire ωm à la sortie du moteur.
Q10- Calculer l’intensité du courant I qui traverse le moteur pour un couple utile Cu= 1,17 N.m.
Q11- Calculer la valeur de la tension aux bornes du moteur U5 pour avoir ωm = 199 rad/s.
Avec:ω2=ω3=ω4
/0,5 pts
/0,5 pts /6,75
/8,25 /2,5 pts /2,75 pts /1,5 pts
/0,5 pts /0,5 pts /0,5 pts
/0,5 pts
/0,5 pts
/0,5 pts
/0,5 pts
/0,5 pts
/0,5 pts
/1 pt
document D.Res 3 page 16/20 ; montre les solutions utilisées pour appliquer cette tension U5. Q12- Compléter sur D.Rep 4 page 9/20 le diagramme SADT concernant ce schéma par les
solutions technologiques et les fonctions correspondantes ainsi que la sortie de chaque boîte.
Le test de maintien de l’éprouvette pendant l’essai de traction sans aucune anomalie est primordial.
Pour réaliser ce test devant les futurs utilisateurs, on vous demande donc de faire une vérification des caractéristiques des solutions technologiques assurant la fonction « FT14 : Maintenir
l’éprouvette ».
Tâche n°31 : Identification des solutions technologiques utilisées pour réaliser la fonction «FT141 : Alimenter en énergie pneumatique».
A partir du D.Res 4 page 17/20 ; sur les D.Rep 4 page 9/20 et D.Rep 5 page 10/20 : Q13- Compléter le FAST de la fonction FT141 par le repère de la solution constructive correspondante.
Q14- Donner le nom des composants du schéma de l’installation pneumatique.
Q15- Quel est le composant du schéma de l’installation pneumatique qui permet le réglage de la pression pneumatique d’utilisation ?
Q16- La commande de la mâchoire supérieure est représentée à l’état de repos ; c’est-à-dire le piston du vérin entrant. Par appui sur le bouton poussoir ‘’a’’ du Dp1 dessiner
sur le D.Rep5, page 10/20 la commande de la mâchoire supérieure à l’état de travail ; c’est-à-dire le piston du vérin sortant ; (câblage de S1, l’état de S2 et S3).
Tâche n°32 : Identification des solutions technologiques utilisées pour réaliser la fonction «FT144 : Appliquer le serrage».
A partir du D.Res 4 page 17/20 et D.Res 5 page 18/20, sur les D.Rep 5 page 10/20 et D.Rep 6 page 11/20 :
Q17- Donner le nom des composants du schéma de commande de la mâchoire supérieure.
Q18- Compléter l’actigramme des composants S2 et S3 de la commande de la mâchoire supérieure.
Q19- Relever la course maximale Cmaxi (en mm) de déplacement du piston du vérin sur D.Res 5 page 18/20.
Q20- Sachant que le mouvement de la tige du vérin se fait verticalement selon l’axe y, quel est le mouvement du levier 10 dans le repère (
x, y, z
).Q21- A partir du schéma cinématique de la mâchoire supérieure pneumatique et le dessin en coupe de la mâchoire supérieure pneumatique ; compléter le repère de pièce pour chaque sous ensemble B, D, F, H.
Tâche n°33 : Vérification de l’effort de serrage d’une éprouvette et définition graphique du piston.
A partir du D.Res 6 page 19/20 sur les D.Rep 5 page 10/20 et D.Rep 6 page 11/20 :
Q22- Sachant que l’utilisateur a réglé la pression d’utilisation P à 3 bars, calculer la force de poussé Fp (en N) de sortie de la tige du vérin sachant que le diamètre du piston D = 53 mm
et le rendement du vérin ηv = 1.
/14,5 /1,75 pts
/1, 5 pts /2,75 pts /0,25 pts
/1 pt
/0,75 pts /1,5 pts /0,5 pts /0,5 pts
/0,5 pts
/0,5 pts
Nota : Ne pas représenter les arrêtes cachées
/3,25 pts /0,75 pts /0,75 pts
Q23- Le piston et tige 4 du vérin est représenté par 3 dessin sur D.Res 6 19/20 : Compléter la représentation graphique de la pièce 4 à l’échelle 4:1 en : - Vue de face en demi-coupe à droite de l’axe ;
- Demi vue de dessus ; - Demi vue de dessous.
Tâche n°41 : Analyse et compréhension du fonctionnement du circuit de commande du moteur M d’entrainement de la traverse mobile (écrou).
A partir du document ressources D.Res 7 page 20/20, sur les documents réponses D.Rep 7 page 12/20 et D.Rep 8 page 13/20.
Q24- Donner les équations logiques des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en fonction des variables d’entrées a, b et c ; ainsi que les sens de rotation du moteur M en fonction des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4. (Utiliser la table de vérité du circuit de commande du moteur M).
Q25- Simplifier les équations logiques des transistors (utiliser le tableau de Karnaugh).
Q26- Établir le schéma logique (logigramme) des équations logiques simplifiées des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en utilisant des portes logiques ET et NON de normalisation
AFNOR ou USA ; à deux entrées et une sortie.
Q27- Établir le schéma logique (logigramme) des équations logiques simplifiées des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en utilisant des portes logiques ET et INHIBITION de normalisation AFNOR ou USA ; à deux entrées et une sortie.
Q28- Compléter le chronogramme des sens de rotation du moteur M en fonction des variables d’entrées a, b et c.
Q29- Quelle est la valeur de la tension U5 aux bornes du moteur lorsque a = 0 ? Q30- On considère que le moteur tourne dans le sens 1 quand b = 1 et c = 0.
Donner les états logiques de b et c pour obtenir l’autre sens de rotation.
Q31- Pour le sens 1 du moteur
Représenter la tension aux bornes du moteur M en concordance du temps avec le signal ‘’a’’ délivré par la carte électronique de commande. (Respecter l’échelle).
Q32- En déduire la tension moyenne U5moy (en V) aux bornes du moteur M,
puis calculer sa vitesse de rotation Nm1 (en tr/min), sachant que lorsqu’il est alimenté sous une tension continue de 85 V, il tourne à 2500 tr/min.
/10,5
/ 1,5 pts /2 pts /2 pts
/1 pt /1,5 pts /0,25 pts /0,25 pts
/1 pt /0,5 pts /0,5 pts
a = 1 ce qui donne U5 est maxi a = 0 ce qui donne U5 = 0 V
Tâche 11 :
Q1- Diagramme des interactions ainsi que le tableau des fonctions de service et la nature de chaque fonction.
Fonction
de service Désignation Fonction
principale
Fonction contrainte
Fonction
d’usage Fonction d’estime FS1 . . .
. . . FS2 Être esthétique
FS3 . . . . . . FS4 Fonctionner sous la tension du secteur FS5 S’adapter au milieu ambiant
FS6 Être relier à une imprimante X X
FS7 . . . . . . FS8 Respecter les normes de sécurités FS9 Respecter l’environnement
Tâche 12 :
Q2- Diagramme SADT du niveau A0.
/2,5 pts
/2,75 pts
5,25 pts
Tâche 13 :
Q3- Diagramme FAST
/1,5 pts
1,5 pts
Tâche 21 :
Q4- Calcul de la puissance maximale PTmaxi(en W) disponible sur la traverse mobile pour les conditions maximales (VTmaxi , FTmaxi).
PTmaxi = . . . .
. . . .
Q5- Calcul du rendement global η du système de transmission : Réducteur + Poulies- Courroies + Vis à billes et Traverse (écrou).
η= . . . .
. . . .
Déduction de la puissance utile maximale PUmaxi fournie par le moteur.
PUmaxi = . . . .
. . . .
Q6- . . .
Q7- Calcul de la vitesse angulaire ωp (en rd/s) de la vis à billes pour VT= 500 mm/min.
ωp = . . . .
. . . .
Q8- Calcul du rapport de transmission k1-2 entre la poulie 1 et la poulie 2.
1-2 2 1
1 2
ω d k = =
ω d . . .
Calcul du rapport de transmission k4-6 entre la poulie 4 et la poulie 6.
k4-6 = . . .
Déduction du rapport globale de transmission kp-c = k1-6 du système poulie courroie.
6 6 4 2
1 4 2 1
. .
1-6
ω ω ω ω
k = =
ω ω ω ω . . .
Déduction de la vitesse angulaire ωRà la sortie du réducteur.
ωR = . . .
. . .
Q9- Calcul la vitesse angulaire ωmà la sortie du moteur.
ωm = . . .
. . . .
Q10- Calcul de l’intensité du courant I qui traverse le moteur pour Cu= 1,17 N.m.
I = . . .
. . . .
Q11- Calcul de la valeur de la tension aux bornes du moteur U5 pour avoir ωm = 199 rad/s.
U5 = . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . . .
/0,5 pts
/0,5 pts
/0,5 pts /0,5 pts /0,5 pts
/0,5 pts /0,5 pts
/0,5 pts
/0,5 pts /0,5 pts
/1 pt /0,5 pts
6,5 pts
Q12- Diagramme SADT concernant ce schéma :
Q13- FAST de la fonction FT141
(Alimenter en énergie pneumatique) par le repère de la solution
constructive correspondante.
Q14- Nom des composants du schéma de l’installation pneumatique.
Repère Nom Repère Nom
1
. . .. . . .
7
. . . . . . .2
. . .. . . .
8
. . . . . . .3
. . .. . . .
9
Filtre avec séparateur de condensats à vidange manuelle4
. . .. . . .
10
. . . . . . .5
. . .. . . .
11
. . . . . . .6
. . .. . . .
12
. . . . . . ./1,75 pts
/1, 5 pts
/2,75 pts
6 pts
Q15- Le composant du schéma de l’installation pneumatique qui permet le réglage de la pression pneumatique d’utilisation :
. . . .. . .
Q16- La commande de la mâchoire supérieure à l’état de travail ; c.-à-d., le piston du vérin sortant.
(Par appui sur le bouton poussoir ‘’a’’ du Dp1).
(câblage de S1, l’état de S2 et S3).
Tâche n°32 :
Q17- Nom des composants du schéma de commande de la mâchoire supérieure.
Repère Nom
S1 . . .
S2 . . .
S4 . . .
Q18- Compléter l’actigramme des composants S2 et S3 de la commande de la mâchoire supérieure.
Q19- La course maximale C (en mm) de déplacement du piston du vérin.
C = . . .
Q20- Mouvement du levier 10 dans le repère (x, y, z).
. . . .
Q21- Repère de pièce pour chaque sous ensemble B, D, F, H.
A = {1 ; 5 ; 8 ; 9} ; B = {. .} ; C = {6} ; D = {. .} ; E = {13} ; F = {. .} ; G = {16} ; H = {. .} ; I = {4}
Tâche n°33 :
Q22- La force de poussé Fp (en N) de sortie de la tige du vérin avec le diamètre du piston D = 53 mm ; le rendement du vérin ηv = 1 et la pression d’utilisation P = 3 bars.
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . .
. . .
S2
. . . . . .
. . . . . . . . .
. . .
S3
/0,25 pts
/1 pt
/0,75 pts
/1,5 pts
/0,5 pts /0,5 pts /0,5 pts
/0,5 pts
5,5 pts
Q23- Le piston et tige 4 du vérin est représenté par 3 dessin sur D.Res 6 page 19/20 : Compléter la représentation graphique de la pièce 4 à l’échelle 4:1 en :
- Vue de face en demi-coupe à droite de l’axe ; - Demi vue de dessus ;
- Demi vue de dessous.
Nota : Ne pas représenter les arrêtes cachées
/3,25 pts /0,75 pts /0,75 pts
4,75 pts
Tâche n°41 :
Q24- Équations logiques des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en fonction des variables d’entrées a, b et c ; ainsi que les sens de rotation du moteur M en fonction des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4.
Q25- Les équations logiques simplifiées des transistors (utilisation du tableau de Karnaugh).
T1 = . . .
T2 = . . .
T3 = . . .
T4 = . . .
Sens1 = . . .
Sens 2 = . . .
a.b
T1 00 01 11 10 c 0
1
T1 =
. . .a.b
T2 00 01 11 10 c 0
1
T2 =
. . .a.b
T3 00 01 11 10 c 0
1
T3 =
. . .a.b
T4 00 01 11 10 c 0
1
T4 =
. . .a b c
T1
T2
T3
T4
a b c
T1
T2
T3
T4
Q26- Schéma logigramme des équations logiques simplifiées des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en utilisant des portes logiques ET et NON.
Q27- Schéma logigramme des équations logiques simplifiées des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en utilisant des portes logiques ET et INHIBITION.
/ 1,5 pts
/2 pts
/2 pts
/1 pt
6,5 pts
Q28- Chronogramme des sens de rotation du moteur M en fonction des variables d’entrées a, b et c.
Q29- La valeur de la tension U5 aux bornes du moteur lorsque a = 0 ?
. . . .
Q30- On considère que le moteur tourne dans le sens 1 quand b = 1 et c = 0.
Les états logiques de b et c pour obtenir l’autre sens de rotation.
. . . .
Q31- Représentation de la tension aux bornes du moteur M en concordance du temps avec le signal ‘’a’’ délivré par la carte électronique de commande. (Respecter l’échelle).
Q32- La déduction de la tension moyenne U5moy (en V) aux bornes du moteur M puis le calcule de sa vitesse de rotation Nm1 (en tr/min), sachant que lorsqu’il est alimenté sous une tension continue de 85 V, il tourne à 2500 tr/min.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
/0,5 pts
/0,5 pts /1,5 pts
/0,25 pts /0,25 pts
/1 pt
4 pts
40 20
Machine d’essai de traction figure 2
Le diagramme de traction obtenu représente l'évolution de la charge unitaire R en fonction du taux d’allongement ε = ΔL / L0
OA : Domaine élastique à déformation réversible.
A : Limite du domaine élastique.
AB : Domaine de déformation plastique.
B : Point de charge maximale et début de la striction.
BC : Domaine de la striction.
C : Point de rupture de l’éprouvette.
Principe de l’essai de traction figure 1
M-R : Motoréducteur 0 : Bâti.
1 : Poulie motrice de diamètre d1
2 : Poulie intermédiaire de diamètre d2
3 : Poulie intermédiaire de diamètre d3
4 : Poulie intermédiaire de diamètre d4
5 : Poulie réceptrice de diamètre d5
6 : Poulie réceptrice de diamètre d6
7 : Vis à billes droite (hélice droite) 7’ : Vis à billes gauche (hélice droite) 8 : Traverse mobile (écrou)
9 : Mâchoire mobile 10 : Mâchoire fixe 11: Codeur optique Réducteur R à engrenage Rapport de réduction : kR = 0,075 Rendement : ηR = 67%
Système poulies-courroies Diamètres : d1 = d3 = d4 = 72 ; d2 = 80 ; d5 = d6 = 92
Rendement du Système poulies-courroies : ηp-c = 99%
Rapport de transmission : kp-c
Vis à billes Pas : p = 5
Longueur : 1100
Diamètre d’une vis : 33,5 Rendement : ηV = 98,7%
Moteur électrique Mcc Tension nominale : 85 V
Courant nominal : 5,8 A
Vitesse nominale : 2500 tr/min Puissance : 0,4 kW
Couple nominal : 1,7 N.m
Constante de vitesse ke : 32,9.10-3V/tr.min-1 Résistance de l’induit r’ : 0,95 Ω
Constante de couple Kc : 0,314 N.m/A Rendement : ηm = 0,9
Le moteur à courant continu (cas récepteur) se comporte comme une résistance (r’) en série avec un générateur de tension (E).
I : Courant consommé par le moteur (A) U : Tension d’alimentation du moteur (V) E : Force électromotrice (V)
r’ : Résistance interne du bobinage ()
Remarque : Dans un moteur à courant continu (cas récepteur) :
- La tension E fem est proportionnelle à la fréquence de rotation du moteur.
- Le courant consommé par le moteur est directement lié au couple utile sur l'arbre.
Avec : ke : Constante de vitesse (V/tr.min-1) et Kc : Constante de couple (N.m/A)
On désire obtenir une tension continue variable ∈ [0 ; 85 V] à partir de la tension alternative du secteur 220V en vue d’alimenter le moteur électrique à courant continu.
Cette alimentation est réalisée par la succession des fonctions suivantes : F1 ; F2 ; F3 ; F4 ; et F5.
E k
e N
u c
C K I
Remarque :
Hacheur 4 quadrants constitué par 4 transistors (T1 ; T2 ; T3 ; et T4) avec des diodes (D5 ; D6 ; D7 et D8) en //.
Variante 1 :
Variante 2 :
Les sous ensembles
A ; C ; E ; G et I contiennent les pièces suivantes :
A = {1 ; 5 ; 8 ; 9} ; C = {6} ;
E = {13} ; G = {16} ; I = {4}
Nomenclature
9 1 Bague d’épaisseur
8 1 Tirant d’attache 17 1 Joint d’étanchéité
7 2 Biellette à galet 16 1 Mors de serrage gauche
6 2 Galet 15 1 Porte mors (côté gauche)
5 1 Corps de mâchoire 14 10 Axe
4 1 Piston et tige 13 1 Porte mors (côté droit)
3 1 Ressort 12 2 Ressort de compression
2 1 Joint d’étanchéité 11 1 Mors de serrage droit
1 1 Corps 10 2 Levier de renvoi
Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation
1
4
7
10
13 11
2 3
12 9 8 6 5
16
15
14
x y
z
17
Articulation
La partie conique permet de développer l’effort vertical du vérin en deux efforts symétriques des mors de serrage 11 et 16.
Le circuit de commande du moteur M ci-dessus permet de : - Varier la vitesse de rotation de 0 V à 85 V par action sur le rapport cyclique tH
T du signal numérique ‘’a
‘’ ; - Inverser le sens de rotation :(Sens 1 :T1 = 1 et T4 = 1) ou (Sens 2 :T2 = 1 et T3 = 1);
- Freiner le moteur en court-circuitant ses bornes : Cas (a = 1 ; b = 0 ; c = 0) et (a = 1 ; b = 1 ; c = 1).
On donne la table de vérité du circuit de commande du moteur M : a b c T1 T2 T3 T4 Sens 1 Sens 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 Freinage
1 0 1 0 1 1 0 0 1
1 1 0 1 0 0 1 1 0
1 1 1 1 1 0 0 Freinage
Dans une période T ; La valeur moyenne d’une tension ou d’un courant c’est le rapport entre la surface balayée par la courbe durant la période T et la période T.
C’est-à-dire : Surface balayée par la courbe durant la période T Période T
Umoy =
