Bus de terrain
Bienvenue
Présentations
• Moi
Q i s is je ? – Qui suis-je ?
– Quels sont mes domaines de compétence ? – Comment me contacter : bureau C01a
• Par courrier électronique : [email protected]
• Par téléphone 76321
• Vous
– Avez-vous déjà de l’expérience en automatisation ?Avez vous déjà de l expérience en automatisation ? – Programmez vous avec aisance en langage C ?
Bus de terrain ?
• Bus
Un bus informatiquesert à interconnecter des éléments – Un bus informatiquesert à interconnecter des éléments
matériels.
– Où trouve-t-on de tels bus ?
– Quelles sont les différences de caractéristiques entre ces bus ?
• Terrain
– Terme employé pour désigner le lieu où se réalisent les actions productives de l’entreprise.
Bus de terrain - Bienvenue 2
– Aller voir sur le terrain :
• Sortir de son bureau.
• Aller dans l’usine pour voir ce qui s’y passe réellement.
• Synonyme : Réseau de terrain
• Domaine d’application : Automatisation.
Qu’allons nous faire ensemble ?
• Automatisation.
• Mise en œuvre de bus de terrains industriels
• Mise en œuvre de bus de terrains industriels.
• Mesure de performances.
• Implémentation électronique et logicielle de bus de terrains.
• Elément requis :
– Visual Studio (C++).
Objectifs de ce cours
• Acquérir des connaissances
– Comprendre les problématiques de l’automatisation – Comprendre les problématiques de l automatisation.
– Connaître les architectures et les technologies de commande.
– Maîtriser quelques bus de terrain répandus.
• Intégrer un savoir faire pour être capable
– De choisir un bus de terrain
• Analyser les exigences spécifiques d’une application.
• Prévoir les performances temporelles d’une solution de commande.
Choisir entre un bus de terrain et le câblage traditionnel
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• Choisir entre un bus de terrain et le câblage traditionnel.
– De mettre en œuvre un bus de terrain.
• Le mettre en place
• Analyser et résoudre les problèmes de fonctionnement.
– D’intégrer un bus de terrain sur une carte électronique.
Structure du cours
Thème Durée
• Introduction 1 pp
• Commande de machines et performances 3 p
– Applications automatisées
– Notion de performance, exigences industrielles
• Introduction aux bus de terrain 4 p
– Architectures de commande
– Principes de transmission de l’information
• Etude de quelques bus de terrain industriels
– Profibus 2 pp
– Can et CanOpen 4 p
Evaluation
Activité Date Coef.
C t ôl ti
• Contrôle continu
– TE1 : Architecture de commande __/__/____ 25 %
– TE2 : Bus de terrain __/__/____ 25 %
• Travaux de laboratoire 50 %
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Travaux de laboratoire
• Objectifs
– Acquérir une expérience en automatisation.
– Mettre en évidence les principes de fonctionnement des bus de terrain.
– Mettre en œuvre et caractériser quelques bus de terrain.
– Implanter un bus de terrain sur une électronique à microcontrôleur.
• Thèmes
– Automatisation avec un automate programmable
• Prise en main.
• Mesure des performances.
• Automatisation d’un carrefour.
– Bus de terrain
• Mise en œuvre de Profibus-DP.
• Mise en œuvre d’Ethernet et TCP/IP.
• Mise en œuvre d’ EtherCAT.
– Développement
• Programmation d’un protocole sur une liaison Can.
• Programmation d’un protocole basé sur Ethernet et UDP (TCP/IP).
Déroulement
• Acquisition de la théorie
– Présenter les notions à connaître.
• Exercices
– Appliquer ces notions.
– Souligner les points importants à connaître.
– A faire chez vous. Contrôles ponctuels.
• Laboratoires
– Mettre en pratique les notions apprises.
– Acquérir de l’expérience.
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• Travail personnel : 50 %
– Vérification de la bonne compréhension.
– Relire le support de cours.
– Exercices, comparer avec les corrigés.
– Traiter complètement les laboratoires.
Bibliographie
• Programmation automate
– Programming industrial control systems using IEC 1131-3 Programming industrial control systems using IEC 1131 3 R.W. Lewis, ISBN 0-85296-950 3
– IEC 1131-3 Programming Methodology
Bonfatti, Monary, Sampieri, ISBN 2-9511585-0-5 – Programmable Controllers
Thomas A. Hughes, ISBN 1-55617-899-9
• Bus de terrain – Généralités
– Réseaux de terrain, description et critères de choix, p CIAME, Editions Hermes, ISBN 2-86601-724-2
Bibliographie
• Bus de terrain « traditionnels »
– Profibus, A pocket guide
Ronald W. Mitchell, ISBN 1-55617-862-X – Embedded Networking with CAN and CANOpen
Olaf Pfeiffer, Andrew Ayre, Christian Keydel, ISBN 0929392-78-7
• Basés sur la technologie Ethernet
– TCP/IP Illustrated, Volume 1: The Protocols, Stevens ISBN 0 201 63346 9
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ISBN 0-201-63346-9 – Automating with PROFINET
Raimond Pigan, Mark Metter, ISBN 3-89578-256-4 – Industrial Ethernet
Perry S. Marshall, John S. Rinaldi, ISBN 1-55617-892-1
Webographie
• www.as-interface.net i
• www.can-cia.org
• www.ethercat.org
• www.ethernet-powerlink.org
• www.iec.ch
• www.opcfoundation.org
• www plcopen org
• www.plcopen.org
• www.profibus.org, www.profinet.com
• www.sercos.org
• Et bien plus avec www.google.ch
Vos questions
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