New feature points based on geometric invariants for 3D image registration
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Texte intégral
(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. New Feature Points based on Geometric Invariants for 3D Image Registration Jean-Philippe THIRION. N˚ 1901 Mai 1993. PROGRAMME 4. Robotique, image et vision. ISSN 0249-6399. apport de recherche. 1993.
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(33) >* &X³¢«³²\´ ^. Crest surface e1(x,y,z)= 0. Iso-surfaces f(x,y,z)= I I=200. Successive crest line positions. I=150 I=100. :egVWh<SU]'wÌcºSU]oUda¤¥epri]Bo§Yko eprWdZ]SUoZ]ldUepTWrLTk¶dF"T2eg[v.¤¹egle¹d§oZh<S|Y\B]o . dZ<]]¿wdZSU][/Y¤¹e¥dG(h<r<ldUepTWr ¼ o]B]?yVWh<SU] n½Z£ ]YmX]v<SUTWv}TXoZ]xY¤poT)Y\rÉY¤pVWTXS|e¥dZ<[Åj +Y$¤¥¤p]x{dZ<]É Y\SUwegr<V Ê>egr<]oBjÈdZTYkh.dZTX[/YdUep+Y¤¹¤¥]¿wdZSZY\ld)dZiTXoZ]/SU]oUd*¤¹egr<]oB£ a.epo Y$¤gVWTXS|e¥dZ<[ +Y\rbc]*h<oZ]xY¤poZT2dZT¡T+mX]SUTW[]*oZTW[2]7TWS|ep]rWdY$dUegTWr v<SUTXb.¤p][2o ¼ [/Y$egrw¤¥ x<h<]dZT*dZ<]YkldadZY$d"dZi]7v<S|egr<lepvY$¤¶xwegSU]ldUepTWr<ouY\SU] xwegSU]ldUepTWr<oBj}Y\r<xÅriTkd§TXS|eg]rXdZ]x mX]ldZTXSUol½ZjbW¤gTwY¤¥¤¹TWS|ep]rWdUepriVJdZ<]v<S|egr<legvyY$¤xwegSU]ldUepTWr<oBj Y$¤gTWr<VdZ<] ]¿.dZSZY\¸dZ]x ¤¹egr<]oB£ Á|r2YkldBj\TWS@]Y\2v}TkegrWdºT\}dZ<]uoh<S|Yk]kjdF"T7xwe¥ÏÈ]SU]rWd]l¿.dZSU][/Y$¤¥e¥dG/Tw] (leg]rXdZo +Ykr¡bc]x<] yri]Bx>jBTWSUSU]oZv}TXr<x.epr<V*dZT2dZ<]dG"T2v<S|egr<lepvY$¤¶h<S|mkYdZh<SU]o7Ì. 38 $ ' 3 &$ 3 ¼ \½ 5 8 $ ' 5 &6$ 5 ih<S|dZ<]SU[2TXSU]kj"] Y\SU]7Y\bw¤p]kj.ae¥dZLTXS|eg]rXdYdUegTXrLTXr<oqepx<]SZYdUepTWr<oBjXdZT2xwegoUdUepriVXhwegoZ bc]ldF"]]Br¡dZ<] B]SUT\ÃGSUTWoZoUegr<VXo Tk 3 Y\r<x 5 BTWSUSU]oZv}TXr<x.epr<V*dZT2dZ<] [/Y¿.eg[(Y2T\dZi] YkbioZTk¤ghwdZ]mkY¤phi] Tk6dZ<] h<S|mkYdZh<SU] SUTW[¦dZ<TWoZ] TWSUSU]BovcTWr<xwegr<V*dZT*dZ<] [*epr.ep[/Ywj}bW TXr<oqepx<]S|egr<V¡dZ<]/oUegVXr<oTkdZ<]/xi]BS|e¥mkYdUe¹mW]Bo*T\dZ<]/]¿wdZSU][/Y¤¹e¥dG $ & $ qj6TXS[2TWSU] . $. %. . $. %. . . .
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(40) >* &X³¢«³²\´ *. Extremal points line Extremal surface e1(x,y,z)= 0. Iso-surfaces f(x,y,z)= I I=200. Successive extremal line positions. I=150 I=100 Second extremal surface e2(x,y,z)= 0 Extremal point for I=200. :egVXh<SU] iÌ}]yrwe¥dUegTXr¡Tk¶dZi] ]¿wdZSU][/Y¤vcT\egrXdZo .
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