Biopsies ciblées de la prostate par fusion échographie-IRM : quel
dispositif choisir en 2018 ?
MRI-TRUS fusion guided targeted prostate biopsies:
Which device in 2018?
G.Fiarda R.Malletb L.Cormierc J.L.Descotesa J.Defontainesd P.Colobye F.Kleinclaussf E.Lechevallierg J.L.Moreauh A.DelaTaillei A.Ruffionj F.Rozetk G.Fournierl
Comitédeformationcontinue
aServiced'urologieetdelatransplantationrénale, CHUdeGrenoble,CS10217,38043Grenoblecedex 9,France
bCliniquedescèdres,19100BrivelaGaillarde,France
cServiced'urologie,CHUdeFrançois-Mitterrand, 21000Dijon,France
dHôpitalClaude-Galien,20,routedeBoussy-Saint- Antoine,91480QuincySousSénart,France
eServiced'urologiecentrehospitalierRené-Dubos,6, avenuedel'île-de-France,BP79,Pontoise,95303 CergyPontoisecedex,France
fServiced'urologieettransplantationrénale,CHRU deBesançon,3,boulevardA.-Fleming,25000 Besançon,France
gServiced'Urologieettransplantationrénale,hôpital LaConception,147,boulevardBaille,13385 Marseillecedex5,France
hPolycliniquedeGentilly,54100Nancy,France
iFacultédemédecine,CHUdeMondor,54,avenue duMal-de-Lattre-de-Tassigny,94000Créteil,France
jServiced'urologie,centrederechercheencancérologie deLyon,centrehospitalierLyonSud,hospicescivilsde Lyon,Inserm1052CNRS5286,centreLéon-Bérard, universitéLyon,69373Lyoncedex08,France
kInstitutmutualisteMontsouris,42,boulevard Jourdan,75014Paris,France
lServiced'urologie,hôpitaldelaCavale-Blanche,CHU deBrest,boulevardTanguy-Prigent,29200Brest, France
MOTSCLÉS
Cancerdeprostate Diagnostic Biopsiesciblées IRM
Fusiond'images
KEYWORDS
Prostatecancer Diagnosis Targetedbiopsies MRI
Imagefusion
Auteurcorrespondant: G.Fiard,
serviced'urologieetdela transplantationrénale,CHUde Grenoble,CS10217,38043 Grenoblecedex9,France.
Adressee-mail: gfiard@chu-grenoble.fr
G.Fiard
RÉSUMÉ
Objectifs.–Lesprogrès del'imagerie et l'avènement de l'IRM multiparamétrique ont rendu possiblela définition decibles et la réalisationde biopsiesciblées dela prostate. Celles-ci peuventêtreréaliséesselondifférentesméthodes.Lesobjectifsdecetravailétaientdefairele pointsurlestechniquesdefusionéchographie-IRMetlesdispositifsdisponiblesen2018.
Méthodes.–Une revue ciblée de la littérature a été réalisée afin de relever les différents dispositifsdisponibles.Lesindustrielsontétéensuitecontactésencasdebesoinpourpréciser lesinformationsmanquantes.Nousnoussommesattachésàdécrirelemodedefonctionnement dechaquedispositifainsiquesesavantagesetinconvénients.
Résultats.–Lafusioncognitivesupposeunecourbed'apprentissageetuneexpertiseimpor- tante.Elleestlimitéeparlerisqued'erreurimportantqu'elleengendreetl'absencedecontrôle qualité.Lessystèmesdisponiblespeuventêtreclassésselonlaméthodeutiliséepourleciblage deszonessuspectes:suividela sonde, delabiopsie, delaprostate etdela biopsie.Les dispositifssuivantlasondesontlesmoinsonéreux,modifientpeulespratiquesetpermettentun guidage temps réel,auprix d'une précision moindre.Lesdispositifssuivant la biopsie etla prostateoffrentuneprécisiondel'ordrede3–4mmenpermettant deprendreencompteles
https://doi.org/10.1016/j.fpurol.2018.06.002
©2018ElsevierMassonSAS.Tousdroitsréservés.
INTRODUCTION
Lesprogrèsdel'imagerieetl'avènementdel'IRMmultiparamé- triqueontrendupossibleladéfinitiondeciblesetlaréalisation debiopsiescibléesdelaprostate.Àl'heureactuelle,lesrecom- mandationsdel'Associationfrançaised'urologieproposentla réalisationsystématiqued'uneIRMavantunedeuxièmesérie debiopsies[1,2].L'IRMdoit êtremultiparamétrique, etinter- prétée par un radiologue expertutilisant dans son compte- rendulescorePIRADS(ProstateImagingReportingandData System)[3].Encasdezonesuspecterepéréesurl'IRM(score PIRADS3), des biopsies ciblées peuvent être réalisées selon différentes méthodes [4]. Les objectifs de ce travail étaientdefairelepointsurlestechniquesdefusionéchogra- phie-IRMetlesdispositifsdisponiblesen2017.
MÉTHODES
Unerevuecibléedelalittératureaétéréaliséeafinderelever lesdifférents dispositifsdefusionéchographie-IRM disponi- bles.Lesindustrielsontétéensuitecontactésencasdebesoin
pourpréciserlesinformationsmanquantes.Nousnoussom- mesattachésàdécrirelemodedefonctionnementdechaque dispositifainsique sesavantagesetinconvénients. Lecoût desdispositifs a été évalué en prenant en compte le coût àl'achat,maiségalementlecoûtéventueldelamaintenance etdesproduitsconsommables.
RÉSULTATS
Différentesméthodesdefusionéchographie-IRM Il existe actuellement 3 manières de réaliser des biopsies ciblées de la prostate : directement dans l'IRM, à l'aide d'unefusioncognitive(oumentale)etenutilisantundispositif defusiond'imageséchographie-IRM.
Lesbiopsies dansl'IRM(biopsies dites «in-bore »,réalisées à l'aidedematérielcompatible avecle champélectromagné- tique,permettantdevisualiserdirectementl'aiguilledanslacible) necorrespondentpasàladéfinitiondelafusiond'images,sont très coûteuses,complexes etchronophages à réaliser,etne répondentprobablementpasàlaquestiond'uneoptimisationdu dépistage et de la détection précoce du cancer de prostate déplacementsdelaprostate,auprixd'uncoûtplusimportant etd'uneduréeopératoireplus
longue.Lesbiopsiespeuventêtreréaliséesparvoietransrectaleoutranspérinéaleselonles dispositifs.
Conclusion.–Lesprogrèsdel'imagerieprostatiqueactuelsetàveniretledéveloppementdes traitementsfocauxsontenvoiedefairedesbiopsiesprostatiquescibléesuneétapeincontour- nabledanslapriseenchargeinitialeducancerdeprostate.Lemarchédesdispositifsdefusion estenpleindéveloppementetpermetactuellementdefaireunchoixenmettantdanslabalance précision,coût,modificationdespratiquesetduréeopératoire.
©2018ElsevierMassonSAS.Tousdroitsréservés.
SUMMARY
Objectives.–TheprogressinimagingmethodsandtheadventofmultiparametricMRIallowed the definitionoftargetsandthe performanceoftargetedprostatebiopsies.Varioustargeting methodscanbeused.Theaimsof thisworkweretoreview the MRI-fusiontechniquesand devicesavailablein2018.
Methods.–A targetedreview ofthe literature was performed to pickout availabledevices.
Supplierswerethencontactedwhenneededtoprovidemissinginformation.Wedescribe for eachdevicethemethodoffusionused,advantagesanddrawbacks.
Results.–Cognitivefusionrequiresasignificantlearningcurveandexpertise.Itsuseislimited byamaximalriskoferrorandthe absenceofqualitycontrol.AvailableMRI-ultrasonography fusiondevicescanbeclassifiedaccordingtothetargetingstrategyused:trackingoftheprobe,of the biopsy, of boththe prostate and the biopsy. Probe-trackingdevices are lessexpensive, requirealmostnomodificationtotheusualprotocolandallowforlivetracking,atthecostofa decreasedprecision.Biopsyand/orprostate-trackingdevicesofferaprecisionaround3–4mm bytakingintoaccountthedisplacementanddeformationoftheprostate,atahighercostandwith increasedoperatingtime.Biopsiescanbeperformedbyatransrectalortransperinealapproach, dependingonthedeviceused.
Conclusion.–Thankstothecurrentandexpectedprogressofprostaticimagingmethodsand thedevelopmentoffocaltherapy,targetedprostatebiopsiesarebecominganinavoidablestepin theinitialmanagementofprostatecancer.Themarketoffusiondevicesisgrowingsteadilyand allowsa selectiontakinginto accountprecision,cost,modificationofthe usualprotocol and operatingtime.
©2018ElsevierMassonSAS.Allrightsreserved.
àl'avenir(occupationd'uneIRMquipourraitêtreutiliséepourle diagnostic,coûttrèsimportant,techniqueréservéeàdescentres expertsnondiffusableàl'ensembledesurologues)[4].
Lesbiopsiesparfusionmentalesontlasolutionlaplussimpleet la moins coûteuse, mais les bons résultats publiés par des équipestrèsentraînéesnesontpasnécessairementreproducti- blesparl'ensembledesurologues.Lesplansdecoupesdiffé- rentsenIRMetéchographieendorectale(Fig.1),lamodification deformedelaprostateliéeàlaprésencedelasonded'écho- graphie endorectale expliquentla difficulté de se représenter mentalementla positiond'uneciblerepérée enIRM, avecun risqued'erreurmaximalpourleslésionsantérieures, plusfré- quemmentrencontréesdanslecontextedebiopsiesitératives.
Leslogicielsdefusionéchographie-IRMreprésententdoncun compromispermettantdeprofiterdelaprécisiondel'IRMtout engardantlasimplicitéd'uneprocéduredebiopsiesréalisées par voie endorectale ou transpérinéale sous contrôle échographique.
Dispositifsde fusionéchographie-IRM
Lesdispositifsdefusionéchographie-IRMpeuventêtresépa- résen2 catégories:lesdispositifsréalisant uniquementun suivi de la sonde, et les dispositifs suivant également les biopsies+laprostate.
Lapremière étape de l'intervention,pouvant être réalisée en amont, consistetoujoursà intégrer lesimagesd'IRMdans le systèmedefusion,àréaliseruncontouragedelaprostatesurles séquencesd'IRMsélectionnées(T2diffusion),etàcontourer laouleszonessuspectespréalablementrepérées.Il estutile
pourcetempsdedisposerd'imagesdansles3plansdel'espace auseindesquelleslacibleestrepérée,ainsi qued'unerepré- sentationdelaciblesousformedeschéma(Fig.2).
Unrecalageplusoumoinssophistiquéestalorsréaliséavec lesimageséchographiques,àl'aidedequelquespointsrepè- respouvantêtrecomplétéssurcertainsdispositifsducontou- ragedeplusieurscoupeséchographiquesafindecolleraux contours de la prostate. Le recalage peut être réalisé de manière rigide(les pointsrepéréssur l'IRMetl'échographie sontmisencorrespondancesanspossibilitédedéformation, sourced'imprécision),oudemanièreélastique(lecontourde l'organe sur l'IRM est déformé de proche en proche pour s'ajusteraucontoursurl'échographie).
Les dispositifs permettent la réalisation de biopsies le plus souventparvoietransrectale,parfoisparvoietranspérinéale, bénéfiqueentermesderisqueinfectieuxetdeprécisionsonde fixéeàlatableouunbrasrobotisé,sonded'échographiedite
«side-fire»àémissionlatéralepermettantdemoinscompri- meretdéformerlaprostate.
Certainsdispositifspermettentl'enregistrement(cartographie) deladistributiondesbiopsies,etletransfertdedonnéesvers une plate-formede traitement type Focal-One (EDAP).Les caractéristiques desprincipauxdispositifsdisponibleset uti- lisésenFrancesontrésuméesdansleTableauI.
Dispositifs suivantlasonde
Cesdispositifssontlesplussimplesd'utilisation,ainsiqueles moins onéreux. Les images d'IRM défilent en fonction du déplacement de la sonde d'échographie, déplacement
TableauI.Résumédescaractéristiquesde5dispositifsdefusiond'imageséchographie-IRM.
Système Koelis Artemis Toshiba BK Biopsee
Medcom
Recalage Élastique Élastique Rigide Rigide Rigide
Tempsréel Non Oui Oui Oui Oui
Cartographie Oui Oui Non Oui Oui
Enregistrement Oui Oui Non Oui Oui
Coûtks/patients 100ks 180ks/29s 59ks 90ks/15s 50ks
Typehospitalisation SE/ambu Ambu SE SE/ambu SE/ambu
AG/AL AL/AG AG/AL AL AL AL
Figure1.PlansdecoupeenIRMetenéchographie(US).
enregistréàl'aidedecapteursengénéralélectromagnétiques (Fig.3).Leguidage estréaliséentempsréelàl'imaged'un GPS, permettant de visualiserle déplacement du guide de l'aiguille et de se placer facilementen face de la cible. En revanchelesdéformationsdelaprostateetdéplacementsdu patientnesontpasprisencompte,obligeantàrépéterl'étape derecalageaurisquededégradertrèsfortementlaprécision.
Laplupartdesfabricantsd'échographesontdéveloppéouse
sontassociésàunetechnologiepermettantlaréalisationde biopsiesciblées.Ilexiste(entreautres)danscettecatégorie: Aplio(Toshiba),BKfusionetBioJet(BK),Biopsee(Medcom- Hitachi),UroNav(Philips).
Avantages:coût,rapidité,guidagetempsréel,utilisationde l'échographepourd'autresorganes(rein,vessie).
Inconvénients:lemoinsprécis,recalagesitératifsnécessaires sidéplacementdupatientoudelaprostate.
Figure2.Schémapermettantlareprésentationdelazonesuspecte.
Dispositifssuivantlabiopsieetlaprostate
Cesdispositifsvisentàcorrigerl'erreurpotentielleenpermet- tantàl'utilisateurdeprendreencompteleséventuelsdépla- cements/déformationsdelaprostate.Ilenexiste2 àl'heure actuelle.
LesystèmeArtemis(Eigen,États-Unis),systèmeporteurd'un bras robotisé manipulant la sonde permettant de connaître avecprécisionsaposition.Aprèsréalisationdelabiopsie,la visualisationdecelle-ciauseindelaprostatepermetd'estimer a posteriori l'erreur réalisée, le cas échéant. Les biopsies peuventêtreréaliséesparvoietransrectaleoutranspérinéale.
Lesbiopsiesparvoietransrectalepeuventêtreréaliséessous anesthésielocale.
Avantages : précision+, guidage temps-réel, voie transpéri- néalepossible.
Inconvénients :durée deprocédure si anesthésiegénérale (45min),coût++.
LesystèmeKoelis(France),basésurunsuividelaprostateet dela biopsie.Lecontouragedel'IRMpuisdel'échographie sont réalisésde manière semi-automatique, et un recalage élastique estréalisé.Onacquiertnon pasunecoupe écho- graphiquemaisunvolumequivaserecalersurlevolumede l'IRM.Àchaquebiopsie,unnouveauvolumeavecl'aiguilleen placeestenregistréetrecalésur levolumeinitial,entenant comptedesdéformationsetdéplacementsdelaprostate.La duréed'acquisitionduvolume(3s)nepermetpaspourl'instant unguidagetempsréel,remplacéparlapossibilitéderéaliser desbiopsiesvirtuelles,simulationsdebiopsiespermettantde positionner correctement son pistolet à biopsie avant de déclencher.Lesbiopsiesréaliséespeuventêtreenregistrées (cartographie) ettransférées vers uneplate-forme detraite- ment (FocalOne-EDAP) (Fig. 4). Les biopsies peuvent être réaliséesparvoietransrectaleetaveclanouvelleversion,par voiepérinéale.Uneétudesurfantômedeprostatea montré uneprécisioninférieureà3mmdelaversionprécédentedu dispositif,parvoietransrectale[5].
Avantages:précision++,peudemodificationdespratiques, voietranspérinéalepossible.
Inconvénients:absencedeguidagetempsréel,procédureun peupluslongue(20–25minutesparvoietransrectale),surcoût pourlavoietranspérinéale.
CONCLUSION
Lesprogrèsdel'imagerieprostatiqueactuelsetàveniretle développementdestraitementsfocauxsontenvoiedefaire des biopsiesprostatiquesciblées une étapeincontournable dans la prise en charge initiale du cancer de prostate. Le marchédesdispositifsdefusionestenpleindéveloppement etpermet actuellementdefaireunchoixenmettantdansla balanceprécision, coût,modificationdespratiquesetdurée opératoire.
Figure4.Cartographiedesbiopsiesrandomiséesetciblées (Koelis).
Figure3.Sondeéquipéedesoncapteuretboîtiercréantlechampélectromagnétiquepermettantlesuividelasonde(ToshibaAplio).
Déclarationdeliensd'intérêts
Lesauteursdéclarentnepasavoirdeliensd'intérêts.
RÉFÉRENCES
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