Technical Manual TU81/TA81

EK-TUA81-TM-002

TU81/TA81

Technical Manual

EK-TUA81-TM-002

TU81/TA81

Technical Manual

1st ~rlition, January lq85 2nd Edition, November 1985

Copyright 6 19A5 by Digital Equi~ment Corporation All Rights Res~rved.

Printed in U.S.A.

The reproduction of t~is material, in part or whole, is strictly prohibited. For copy information, contact the Bducational Services nepartment, Digital Equipment Corporation, Maynard, MassachuRetts, 01754.

The information in this document is subject to change without notice. Digital Equipment Corporation assumes no responsihility for any errors that may appear in this document.

LEGAL NOTIeR: TMSCP and STI protocols and documentation are the proprietary informatio~ of Digital Equipment Corporation.

UNIBUS/Q-BUS/BI-BUS port drivers and ~ocumentation for MSCP/TMSCP products are also proprietary information of Digital Equinment Corporation.

The following are trademarks of Digital Equipment Corporation, Maynard, Massachusetts •

..

DECmate PDP RSX VT

DSCUS P/OS RT Work Processor

OeCwri ter Professional UNIBUS

SECTION 1 1.1

1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.2.1 1.2.2.2 1.2.3 1. 2.4 1.3 1.3.1 1.3.1.1 1.3.1.2 1.3.1.3 1.3.1.4 1.3.1.5 1.3.1.6 1.3.1.7 1.3.1.8

'I " ' 'I ,..

J. • .l.J..!:I

1.3.2 1.3.2.1 1.3.2.2 1.3.2.3 1.3.2.4 1.3.2.5 1.3.2.6 1.3.2.7 1.3.3 1.4 1.4.1 SECTION 2

CONTENTS

GENERAL DESCRIPTION

General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Functional Description •••••••••••••••••••••••••

Transport Control System •••••••••••••••••••••

Interface System •••••••••••••••••••••••••••••

TU8i Interface •••••••••••••••••••••••••••••

TA81 Interface •••••••••••••••••••••••••••••

Power Supply •••••••••••••••••••••••••••••••••

874 Power Controller •••••••••••••••••••••••••

Physical Description •••••••••••••••••••••••••••

Tape Deck - Top ••••••••••••••••••••••••••••••

Supply Reel ••••••••••••••••••••••••••••••••

Take-Up Reel •••••••••••••••••••••••••••••••

Air Bearings •••••••••••••••••••••••••••••••

Magnetic Head Assembly •••••••••••••••••••••

Tape Cleaner •••••••••••••••••••••••••••••••

BOT/EOT Assembly •••••••••••••••••••••••••••

File Protect •••••••••••••••••••••••••••••••

Power Supply Circuit Breaker •••••••••••••••

Top Cover Interlock ••••••••••••••••••••••••

Tape Deck - Bottom •••••••••••••••••••••••••••

Tape Deck Latch ••••••••••••••••••••••••••••

Power Supply •••••••••••••••••••••••••••••••

Pneumatic Pump and Filter/Regulator System.

Power Amplifier Module •••••••••••••••••••••

Cooling Fan Assembly •••••••••••••••••••••••

Log i c Cages ••••••••••••••••••••••••••••••••

Reel Motors ••••••••••••••••••••••••••••••••

Control Panel (Front Door) •••••••••••••••••••

Equipment Configuration ••••••••••••••••••••••••

Equipment ID Plate/Serial Tag ••••••••••••••••

INSTALLATION AND CHECKOUT

1-1 1-8 1-8 1-8 1-8 1-9 1-10 1-10 1-10 1-10 1-12 1-12 1-12 1-12 1-12 1-12 1-12 1-13 i-i3 1-13 1-13 1-13 1-13 1-15 1-15 1-15 1-15 1-15 1-16 1-16

SECTION 3 3.1

3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.3.1 3.3.3.2 3.3.4 3.4

SECTION 4 4.1

4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.4.1 4.2.4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.f) 4.3.3.7 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.1.3 4.5.1.4 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.6

OPERATION

General ••••••••••••••••• • ••••••••••••••

Control Panel... • •••••

Operating Procedure ••••••••••••••• • •••••

Inserting Write Enable Ring ••••••••••••••••••

Tape Threarling and Loading •••••••••••••••••••

Tape Unloading •••••••••••••••• • •••••

Manual Mode ••••••••••••••••• • •••••

On-line Mode •••••••••••••• • •••••••••

Pump Shutdown ••••••••••••••••••••••••••••••

Operator Corrective Actions ••••••••••••••••••••

THEORY

General Description ••••••••••••.•••••••••••••••

Physical Description •••••••••••••••••••••••••••

Power Supply •••••••••••••••••••••••••••••••••

Tension/Speed Control ••••••••••••••••••••••••

Magnetic Head ••••••••••••••••••••••••••••••••

Electronic Modules •••••••••••••••••••••••••••

Formatter/Interface Logic Set ••••••••••••••

Read/Write/Servo Logic Set •••••••••••••••••

Power Supply •••••••••••••••••••••••••••••••••••

General Description ••••••••••••••••••••••••••

Ph Y sic a 1 De s c rip t ion •••••••••••••••••••••••••

Voltage Select PC Board ••••••••••••••••••••

Power Supply Control PC Board ••••••••••••••

Power Supply Main PC Board ••••••••••••••

Power Supply Functional Description ••••••••••

Input Power Selection •••••••••••••••••••••.

Standby Voltage Generation •••••••••••••••••

Power-On Sequence ••••••••••••••••••••••••••

Switching Converter ••••••••••••••••••••••••

DC Vo 1 tag e s •••••••••••••••••••••••••••••••.

Low Voltage/Over-Voltage Detection •••••••••

Power Supply Shut-Down •••••••••••••••••••••

Pneumatic System •••••••••••••••••••••••••••••••

Functional Description •••••••••••••••••••••••

Pneumatic System Operational Description

Servo/Control Module •••••••••••••••••••••••••••

Introduction •••••••••••••••••••••••••••••••••

Formatter Commands/Responses •••••••••••••••

Transport Control/Monitoring •••••••••••••••

Control Panel Command Execution ••••••••••••

Tape Motion/Servo Control ••••••••••••••••••

Microprocessor •••••••••••••••••••••••••••••••

Velocity Servo •••••••••••••••••••••••••••••••

Tension Servo ••••••••••••••••••••••••••••••••

Power Amplifier Module •••••••••••••••••••••••••

3-1 3-1 3-7"

3-7 3-8 3-10 3-10 3-10 3-10 3-11

4-1 4-3 4-3 4-3 4-4 4-4 4-4 4-5 4-5 4-5 4-5 4-8 4-8 4-8 4-9 4-9 4-10 4-12 4-14 4-15 4-16 4-16 4-17 4-17 4-18 4-20 4-20 4-20 4-20 4-20 4-20 4-21 4-23 4-25 4-27

4.7 4.7.1 4.7.2 4 .. 7 .. 3 4.8 4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.9 4.9.1 4.9.2 4.9.2.1 4.9.2.2 4.9.3 4.9.3.1 4.9.3.2 4.9.4 4.9.4.1 4.9.4.2 4.10 4.10.1 4.10.1.1 4.10.1.2 4.10.1.3 4.10.2 4.11 4.11.1 4 .. 11.2 4.11.2.1 4.11.2.2 4.11.2.3

.. ,.. """

'i • . l . l . - '

4.11.3.1 4 .. 11 .. 3.2 4.11.3. 3 4.11.4 SECTION 5 5.1

5.2 5.2.1 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5

5.3.~

Write Driver Module ••••••••••••••••••••••••••••

W r i t e Co n t r 0 1 . . . . Write Driver LSI ••••••••••••••••••••••••••

Deg a uss ... .. ... ..

Read Amplifier Module ••••••••••••••••••••••••

Read Recovery ••••••••••••••••••••••••••••••••

Automatic Gain Control (AGe) •••••••••••••••••

Loop Data ••••••••••••••••••••••••• ~ ••••••••••

Formatter Modules ••••••••••••••••••••••••••••••

I/O Command Translation ••••••••••••••••••••••

Data Conversion ••••••••••••••••••••••••••••••

PE Data Conversion •••••••••••••••••••••••••

GCR Data Conversion ••••••••••••••••••••••••

Tape Control and Identifier Mark Generation and Deletion •••••••••••••••••••••••••••••••••

PE Data Block Format •••••••••••••••••••••••

GCR Data Block Format ••••••••••••••••••••••

Error Detection and Correction •••••••••••••••

PE Mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••

GC R Mo de •••••••••••••••••••••••••••••••••••

Interface Controller Modules •••••••••••••••••••

TMSCP Interface Controller Module ••••••••••••

Command s •••••••••••••••••••••••••••••••••••

Status Information ... . ASCII Port Printout of Sense Byte

Information ••••••••••••••••••••••••••••••••

STI Interface Controller Module ••••••••••••••

Interface and Timing Considerations ••••••••••••

Motion Characteristics •••••••••••••••••••••••

Start/Stop Mode ••• = • • • • • ~ • • • Q Q Q • • • • • • • • • • • • • •

Read Operations ••••••••••••••••••••••••••••

Write Operations •••••••••••••••••••••••••••

Other Start/Stop Motion Characteristics ••••

Streaming Modes {~~ ips and ;5 ipsj ••••••••••

Case 1 (Non-Stop) ••••••••••••••••••••••••••

Case 2 (Momentary Stop) ... . Case 3 (Wait For Command) ••••••••••••••••••

25 ips Mo d e Co n t ro 1 ••••••••••••••••••••••••••

MAINTENANCE

General

...

Access to Components •••••••••••••••••••••••••••

Top Cover Interlock Switch Defeat ••••••••••••

Removal/Replacement Procedures •••••••••••••••••

Drive Cover Assembly •••••••••••••••••••••••••

Tape Cleaner Assembly ••••••••••••••••••••••••

Top Cover Interlock Switch •••••••••••••••••••

File Protect Sensor ••••••••••••••••••••••••••

EOT/BOT Sensor Assembly ••••••••••••••••••••••

Take-Up Reel Hub Assembly ••••••••••••••••••••

4-31 4-31 4-33 4-34 4-35 4-35 4-37 4-38 4-38 4-38 4-38 4-40 4-40 4-40 4-40 4-44 4-50

4~50

4-51 4-54 4-54 4-57 4-64 4-66 4-85 4-86 4-86 4-86 4-86 4-86 4-86 4-8;

4-89 4-89 4-93 4-95

5-1 5-1 5-3 5-5 5-6 5=8 5-10 5-12 5-14 5-16

5.3.7 5.3.8 5.3.9 5.3.10 5.3.11 5.3.12 5.3.13 5.3.14 5.3.15 5.3.16 5.3.17 5.3.18 5.3.19 5.3.20 5.3.21 5.3.22 5.3.23 5.3.24 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.2.1 5.4.2.2 5.4.2.3 5.4.2.4 5.4.3 5.5 5.5.1 5.5.1.1 5.5.1.2 5.5.2 5.5.2.1 5.5.2.2 5.5.2.3 5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.7 5.B 5.9 5.9.1 5.9.2

Take-Up Reel Motor Assembly ••••••••••••••••••

Supply Reel Hub Assembly •••••••••••••••••••••

Supply Reel Motor Assembly •••••••••••••••••••

Supply Motor Tach and Sensor •••••••••••••••••

Air Bearing Sensors ••••••••••••••••••••••••••

Supply and Take-Up Air Bearing Spring Guide ••

PneuMatic Pump Assembly ••••••••••••••••••••••

Pressure Regulator and Filter Assembly •••••••

Magnetic Head Assembly •••••••••••••••••••••••

Control Panel Assembly •••••••••••••••••••••••

Cooling Fan Assembly •••••••• ~ ••••••••••••••••

Power Supply •••••••••••••••••••••••••••••••••

Write Driver/Read Amplifier/Servo Control

Modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Formatter Read Module ••••••••••••••••••••••••

Formatter Write Module •••••••••••••••••••••••

Interface Controller Module ••••••••••••••••••

Power Amplifier Module •••••••••••••••••••••••

Capacitor Assembly •••••••••••••••••••••••••••

TUBl/TA8l Diagnostics and Troubl~shooting ••••••

Ge ne r a 1 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Resident Diagnostics . . . . Corrective Fault Code Matrix •••••••••••••••

Preliminary Troubleshooting ••••••••••••••••

Diagnostic Mode Operating Instructions •••••

Resident Test Descriptions •••••••••••••••••.

Field Service Diagnostic Listing •••••••••••••

TU81 VAX-Executable Diagnostics ••••••••••••••••

M8739 Status Checking ••••••••••••••••••••••••

TU81 Add-On Configuration ••••••••••••••••••

On-Line Operation Failure ••••••••••••••••••

VAX Front-End Diagnostic (EVMBB) •••••••••••••

DEFAULT Section ••••••••••••••••••••••••••••

MANUAL Section •••••••••••••••••••••••••••••

FAULT Section ••••••••••••••••••••••••••••••

VAX Data Reliability Diagnostic (EVMBA) ••••••

Basic Operating Instructions for VAX-Based Diagnostics ••••••••••••••••••••••••••••••••••

System Exerciser •••••••••••••••••••••••••••••

EVMBB Sample Error Printout ••••••••••••••••••

TUBI PDP-II-Executable Diagnostics •••••••••••••

Operating Instructions for PDP-II-Based

Diagnostics ••••••••••••••••••••••••••••••••••

CZTU2 Front-End Functional Diagnostic ••••••••

CZTUl Data Reliability Test ••••••••••••••••••

CXTUCA DEC/XII Module ••••••••••••••••••••••••

Maintenance Indicators and Fault/Error Codes •••

Operating System Error Log Decoding and

Troubleshooting ••••••••••••••••••••••••••••••••

TA81 HSC-Executable Diagnostics ••••••••••••••••

ILTAPE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

ILEXER •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

5-1B 5-20 5-21 5-25 5-27 5-30 5-32 5-34 5-36 5-40 5-42 5-43 5-48 5-58 5-60 5-63 5-66 5-68 5-70 5-70 5-70 5-72 5-73 5-76 5-76 5-81 5-81 5-81 5-81 5-81 5-81 5-82 5-82 5-83 5-83 5-84 5-86 5-86 5-86 5-87 5-88 5-88 5-89 5-89 5-94 5-95 5-95 5-96

5.10 5.10.1 5.10.2 5.10.3 5.10.4 APPENDIX A A.l

A.2 A.3 A.3.l A.3.2 A.4 A.4.l A.4.2 A.S A.5.l A.5.2 A.s.3 A.6 A.?

APPENDIX B B.l

APPENDIX C APPENDIX D 0.1

0.2 .... ^"'\

u • .)

0.4 D .. 4 .. 1 0.4.2

ASCII Port Diagnostics

... · . . . . . . . . . . . . . . . .

Port Access

... ... · . . . . . . . . . . . . . . _· .

Diagnostic Commands

... . . . . . . . . . . . . . .

Message Format ^{• • • • 4 • • • • • • • • •}

· . . . . . . . . . . . . . . · .

Special Diagnostic Test 27

· . . . . . . . . . . . . . . _· .

TUBI SYSTEM INTERFACE

TMSCP Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••

Subsystem Overview •••••••••••••••••••••••••••••

Software/Firmware Overview •••••••••••••••••••••

Host Architecture ••••••••••••••••••••••••••••

I/O Controller Architecture ••••••••••••••••••

Host-to-Controller Communications •••••••••••

Connection States •••••••••••••••••••••••••

Flow Control •••••••••••••••••••••••••••••

M8739 LESI Adapter

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data Transfers •••••••••••••••••••••••••••••••

Interrupts •••••••••••••••••••••••••••••••••••

UNIBUS Registers •••••••••••••••••••••••••••••

TMSCP Controller' Module ••••••••••••••••••••••••

The Un it •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Tape Transport Configuration Selection

...

TA81 SYSTEM INTERFACE

STI Overview

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Subsystem Overview ••••••••• e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e

STI Bus Overview •••••••••••••••••••••••••••••••

STI Communications •••••••••••••••••••••••••••••

State Frames ... . Message Frames •••••••••••••••••••••••••••••••

5-98 5-100 5-102 5-102 5-103

A-I A-I A-3 A-3 1\-4 A-7 A-7 A-9 A-IO A-IO A-12 A-I2 A-l3 A-13

8-1

D-I D-1 D-2 D-2 D-3

D-s

FIGURES 1-lA 1-18 1-2A 1-2B 1-3 1-4 1-5 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 4-1A 4-18 4-2 4-3 4-4 4-5 4-fi 4-7 4-8 4-9 4-10 4-11A 4-118 4-12 4-13 4-14 4-15 4-16 4-17 4-18 4-19 4-20 4-21 4-22 4-23 4-24 4-25 4-26 4-27 4-28 4-29 4-30A 4-308 4-30C 4-30D 4-31 4-32 4-33 4-34

TU81 Tape Subsystem •••••••••••••••••••••••••••

TA81 Tape Subsystem •••••••••••••••••••••••••••

TUB1 Tape Subsystem Block Diagram •••••••••••••

TAB1 Tape Subsystem Block Diagram •••••••••••••

Component Location - Top View •••••••••••••••••

Tape Deck Component Locations - Rear View •••••

Equipment Identification Plate ••••••••••••••••

TU81 Control Panel ••••••••••••••••••••••••••••

TABI Control Panel ••••••••••••••••••••••••••••

Control Panel Functions •••••••••••••••••••••••

Write Enable Ring •••••••••••••••••••••••••••••

Tape Path •••.•••••••••••••••••••••••••••••••••

TUBI Functional Block Diagram •••••••••••••••••

TABI Functional Block Diagram •••••••••••••••••

Major Power Supply Components •••••••••••••••••

Power Supply Block Diagram ••••••••••••••••••••

Voltage Select PC Board •••••••••••••••••••••••

Cooling Fan Wiring ••••••••••••••••••••••••••••

Standby Voltage Generation ••••••••••••••••••••

Power-On Sequence Flowchart ; ••••••••••••••••••

High Voltage Generation .•••••••••••••••••••••••

Switching Converter Circuit •••••••••••••••••••

Vacuum and Pressure Distribution ••••••••••••••

Pneumatic Pump Wiring 120 Vac Configuration •••

Pneumatic Pump Wiring 220 Vac Configuration •••

Servo/Control Block Diagram •••••••••••••••••••

Velocity Servo - Simplified •••••••••••••••••••

Tension Servo - Simplified ••••••••••••••••••••

Power Amplifier Block Diagram •••••••••••••••••

Power Amplifier Waveforms •••••.•••••••••••••••

H-Bridge Switching ••••••••••••••••••••••••••••

Switched +5 Volts •••••••••••••.•••••••••••••••

Write Control Block Diagram •••••••••••••••••••

Write Driver Block Diagram ••••••••••••••••••••

Degauss Waveform ••••••••••••••••••••••••••••••

Read Amplifier Block Diagram ••••••••••••••••••

I/O Command Translation •••••••.•••••••••••••••

Phase Encoding ••••••••••••••••••••••••••••••••

G C R Co n v e r s ion ••••••••••••••••••••••••••••••••

GCR Translation Values ••••••••••••••••••••••••

NRZI Encoding •••••••••••••••••••••••••••••••••

PE Tape Format ••••••••••••••••••••••••••••••••

GCR Tape Format ••••••••••••.••.•••••••••••••••

Detail of GCR Tape Format (PREAr-tBLE) ••••••••••

Detail of GCR Tape Format (RESYNC) ••••••••••••

Detail of GCR Tape Format (END MARK) ••••••••••

Detail of GCR Tape Format (POSTAMBLE) •••••••••

Phase Error Window - PE Mode ••••••••••••••••••

Phase Error Window - GCR Mode •••••••••••••••••

Block Diagram, Host/Transport Interface •••••••

TMSCP/Formatter Interface •••••• e • • • • • • • • • • • • • •

1-3 1-4 1-4A 1-4B 1-11 1-14 1-16 3-1 3-2 3-2 3-7 3-9 4-2A 4-28 4-6 4-7 4-9 4-10 4-11 4-13 4-14 4-15 4-17 4-19 4-19 4-22 4-24 4-25 4-27 4-28 4-29 4-30 4-32 4-33 4-34 4-36 4-39 4-41 4-42 4-42 4-43 4-43 4-45 4-46 4-47 4-49 4-49 4-52 4-53 4-55 4-56

4-36 4-37A

4-378 4-37C 4-38 4-39 4-40 4-41 4-42 4-43 5-1 5-2 5-2A 5-2B 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11

~-,., J -- ... ' -

5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23 5-24 5-25 5-26 5-27 5-28 5-29 5-30 5-31 5-32A 5-328 5-33 5-34 5-35 5-36 5-37

Read Data/Status Line Selection •••••••••••••••

ASCII Port Printout •••••••••••••••••••••••••••

ASCII Port Printout •••••••••••••••••••••••••••

ASCII Port Printout •••••••••••••••••••••••••••

Streaming Mode Velocity Diagram •••••••••••••••

Tape Motion Control - Case 1 ••••••••••••••••••

Velocity Profile - Case 2 •••••••••••••••••••••

Tape Motion Control - Case 2 ••••••••• ^~ ••••••••

Velocity Profile - Case 3 •••••••••••••••••••••

Tape Motion Control - Case 3 ••••••••••••••••••

TU81/TA8l Maintenance Access ••••••••••••••••••

Cover Interlock Defeat Tool •••••••••••••••••••

TU81 Cable Diagram ••••••••••••••••••••••••••••

TA81 Cable Diagram ••••••••••••••••••••••••••••

Dr ive Cover •••••••••••••••••••••••••••••••••••

Tape Cleaner ••••••••••••••••••••••••••••••••••

Top Cover Interlock Switch (Maintenance View) • File Protect Sensor Alignment •••••••••••••••••

EDT/BOT Sensor ••••••••••••••••••••••••••••••••

Take-Up Reel/Supply Reel Hub Assemblies •••••••

Take-Up Motor Assembly ••••••••••••••••••••••••

Supply Motor Assembly •.•••••••• ; •••••••••••••••

Tach Wheel/Sensor Alignment •••••••••••••••••••

Lo 9 ice age . . . ^{iii .. • .. • .. •} .. .. .. ..

Air Bearing Sensors •••••••••••••••••••••••••••

Air Bearing Spring Guide ••••••••••••••••••••••

Pneumatic Pump Assembly •••••••••••• ~ ••••••••••

Filter Box Assembly •••••••••••••••••••••••••••

Magnetic Head Assembly ••••••••••••••••••••••••

Magnetic Head Connectors ••••••••••••••••••••••

Control Panel Assembly ••••••••••••••••••••••••

Cooling Fan Assembly ••••••••••••••••••••••••••

Power Supply Connectors •••••••••••••••••••••••

Power Supply (Rear Cabinet View) ••••••••••••••

Voltage Select Card •••••••••••••••••••••••••••

Power Terminal Strip TB-l •••••••••••••••••••••

Write Driver/Read Amp/Servo Control Logic

Cag e ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Removing Write Driver/Read Amp/Servo Control Modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Write Driver Module Connectors ••••••••••••••••

Read Amplifier Module Connectors ••••••••••••••

Servo/Control Module Connectors •••••••••••••••

Formatter Read/Formatter Write/Interface

Controller Modules ••••••••••••••••••••••••••••

Formatter Write Module ••••••••••••••••••••••••

TMSCP Interface Controller Module . e e • • • • • • • • • •

STI Interface Controller Module •••••••••••••••

Power Amplifier Module ••••••••••••••••••••••••

Capacitor Assembly ••••••••••••••••••••••••••••

Troubleshooting Chart •••••••••••••••••••••••••

Power-On Health Check Flowchart •••••••••••••••

Error/Status Code Word Format .••••••••••••••••

4-65 4-67 4-68 4-69 4-88 4-90 4-91 4-92 4-93 4-94 5-2

5-4

5-4A 5-4B 5-7 5-8 5-10 5-12 5-14 5-17 5-19 5-22 5-25 5-28 5-29 5-31 5-33 5-35 5-36 5-38 5-40 5-42 5-43 5-44 5-45 5-47 5-50 5-51 5-53 5-54 5-55 5-59 5-62 5-64 5-64 5-67 5-68 5-71 5-78 5-95

A-I A-2 A-3 A-4 A-5 A-6 8-1 B-2 8-3 8-4 8-5 D-l D-2 0-3 TABLES 1-1 3-1 3-2 4-1 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 8-1 C-l

TU8l System Block Diagram •••••••••••••••••••••

So f twa r e / Fir mw are 8 1 0 c k 0 i a 9 ram •••••••••••••••

Communications Mechanism .•••••••••••••••••••••

M8739 LESI Adapter Block Diagram ••••••••••••••

TMSCP Interface Block Diagram •••••••••••••••••

TMSCP Controller Block Diagram ••••••••••••••••

Logic Module Locations with Tape Deck in

S e r vic e Po sit ion ••••••••••••••••••••••••••••••

Formatter Write Module - Jumper Locations •••••

Servo/Control Module - Jumper Locations •••••••

TMSCP Interface Module - Jumper Locations •••••

STI Interface Module - Jumper Locations •••••••

Subsystem 8lock Diagram •••••••••••••••••••••••

STI Interface Module 8lock Diagram ••••••••••••

5TI Data Control 810ck Diagram ••••••••••••••••

Mechanical & Electrical Characteristics •••••••

Control Panel Switches and Indicators •••••••••

Operator Corrective Actions •••••••••••••••••••

Streaming Mode Motion Sequence Chart ••••••••••

Removal/Replacement ·Index . . . . Fault Code Matrix (Operator Test 01) ••••••••••

TMSCP Fatal Error Codes Deposited Into

SA Register •••••••••••••••••••.•••••••••••••••

TMSCP Status and Event Codes ••••••••••••••••••

Maximum Error Number ••••••••••••••••••••••••••

Control Commands ••••••••••••••••••••••••••••••

Operating Commands ••••••••••••••••••••••••••••

TU8l/TA8l CO'1figuration •••••••••••••••••••••••

Related Documents •••••••••••••••••••••••••••••

A-2 A-5 A-8 A-II A-14 A-15 8-3 8-4 8-5 8-6 B-7 0-2 0-3 0-6

1-6 3-3 3-11 4-89 5-5 5-74 5-90 5-91 5-97 5-99 5-101 8-1 C-l

PREFACE

This .manual contains information pertinent to the operation and maintenance of the TU8l and/or TABl Tape Subsystem. The subsystem is defined as a tape transport. an I/O interface, and a data bus adapter module.

Related documents are listed in Appendix C of this manual.

Section 1 - GENERAL DESCRIPTION

1.1 GENERAL

The TU8l/TA8l Streaming Tape Unit is a microprocessor-based, electronic and mechanical assembly containing all hardware and firmware necessary for the transfer of Phase Encoded (PE) or Group Coded Recording (GCR) data to and from half-inch wide magnetic tape.

The horizontally mounted transport is a fully integrated tape storage system packaged wi th it-s power controfler in - a standard H9643 cabinet.

TERM I/O

I ,. .. , , ••• , c ••••• ,.,

TABI ONLY

,..--,

(00\

\ . ... A . . . /

" ' - - - '

C . . if

r;;-t

F •• 1t L.:.J

II

02B01-10!

•

Solid-state electronics replace many devices that were traditionally mechanical. Tape moves from reel to reel, maintaining its tension by means of an electronically controlled servo. This non-buffered approach allows performance equivalent to that of a conventional capstan-controlled drive in the start/stop operating mode. The transport contains no capstan motor drive, tension arms, vacuum columns, or associated components. Read/Write functions are accomplished in an ANSI-compatible format at 1600 bits per inch (BPI) Phase Encoding or 6250 BPI Group Coded Recording.

The TUB1 subsystem and TAB1 subsystem are very similar in layout, operation, and functional capability. The principal difference between the two is in the input/output interface - that is, in the way the subsystem is physically connected ,to and commmunicates with its host computer. Both tape subsystems consist of the same stand-alone tape drive, but have a different I/O controller module. These tape subsystems are summarized as follows:

o The TUBl subsystem consists of the tape drive and UNIBUS interface. The TUBl connects directly to the host through the Low-End Storage Interconnect (LESI) bus and UNIBUS adapter, and uses Tape Mass Storage Control Protocol (TMSCP) to communicate with various DEC components (see Figures l-lA and l-2A).

o The TABl subsystem consists of the tape drive and Standard Tape Interface (STI) interconnect bus. The TABl is to be used with the HSCXX Mass Storage I/O Controller. The HSCXX enables multiple processors to access a common pool of disks and tapes. The TABl has a dual communication port that enables the tape drive to be sequentially shared by at least two HSCXX controllers (see Figures 1-1B and l-2B).

NOTE

The cabinet may hold an optional disk drive mounted under the tape transport at the bottom of the cabinet. Consult the User Guide of the appropriate disk drive for user information.

The TU8l/TABl subsystem itself includes a tape deck with a read/wri te head, reel hubs, servo Illotors, power supply and air bearings. Printed circuit modules contain the following

o

... le_- r t "'Lv""'I"\L,i ('" _{_ _ __} .L.~eat'U''''L _- es·. se""'" _LYV "'''r·~e''' t-'vw L aUjtJLLL~CL, ""._ .... 1 ~ ~~ ... - __ .... LC(lUfW~.L"-C, ..J 1 •• _ : ~- ___ 1 ~Ct:J.

servo control, data encoding and decoding, and microprocessors with their support devices (for transport control in both the operational and diagnostic modes). The device features a qui c k -reI e as e r e e l l ate h \~ h i c h , I i lC e its simp 1 i f i ed tape

threading path, is designed for ease of ope~ation.

I '

I !

~

•

M8739 LESI UNIBUS

ADAPTER MODULE

(IN CPU)

02BOI-102

EXTERNAL INTERFACE CABLE

., ^•

TDC ADAPTER MODULE IN HSCXX

EXTERNAL INTERFACE CABLE(S)

(TWO CABLES ARE AVAILABLE)

POWER CORD

a PLUG

02801-102

Figure l-lB. TA8l TAPE SUBSYSTEM

CPU

f'TU81TA"TE - TRANSPORT

1201240- -

Vac

I

L_

OPERATOR CONTROL PANEL

POWER AMPLIFIER MODULE

POWER SUPPLY MODULE

CONTROL •

POWER - - - - ~

MECHANICAL • • • • • • •

UNIBUS

UNIBUS

ADAPT E R M8739

MODU~_E

lESI BUS CABLE

_-....i--_- - - ,

TMSCP

TAPE

DECK

8

0

B

0

~

t--- 8

I I

..J. _ _ I PNEUMATIC PUMP/FIL TER

---.----~--'

ASCI!

PORT

MA·11J&.U SHR-OU'''S

TO HOST

IHsc----

,....-... TOHSC

STI BUS CABLES

ITA8TrA~ - - -

- - - - .,

TRANSPORT

I

OPERATOR CONTROL PANEL

J - - - I I I

I 1--- I

INTERFACE

CONTROLLER .... - - - -...

STI

----~

.120/240- - . Vee

I

POWER AMPLIFIER MODULE

POWER SUPPLY MODULE

L_

CONTROL

POWER

----.

MECHANICAL • • • • • •

I

,

...

t---

I I I

I-...L-- PNEUMATIC

PUMP/FIL TER

_ _ _ _ ...J TO HOST

ASCII PORT

MA·117~83

SHR·O' . . . . $

Figure 1-2B. TABl TAPE SUBSYSTEM BLOCK DIAGRAM

Multiple data transfer rate capability is achieved by allowing selection of the 25 ips modes and 75 ips streaming mode and density selection through the adapter interface. The 25 ips modes operate at an instantaneous data rate of 40,000 bytes/second when in PE mode and 156,250 bytes/second when in eCR mode. The 75 ips streaming mode operates at 120,000 bytes/second when in PE mode and 46B,750 bytes/second when in GCR mode.

Selection of either a normal Inter-Block Gap (IBG) length of 0.6 inch or a longer IBG length of 1.2 inches when in PE mode, and 0.3 inch or a longer IBG length of 0.6 inch when in GCR mode is also ava i lable through the adapter interf ace. Optionally, long and Short gaps can be selected to be variable length.

All transport address and feature selections are required to be verified (and/or set) before rUB1/TABl initialization. These selections are performed through jumpers on the Formatter/Write and Interface Modules as shown in Appendix B of this manual.

Off-line diagnostic routines are designed into the transport and are capable of isolating faults throughout its electronics.

These diagnostic routines which are initiated via the operator's control panel, and consist of operator and field service diagnostics, are explained in detail in the TU8l/TABl Subsystem Diagnostic Test Documentation/Pathfinder (EK-TUA81-SV-001).

The host I/O controller is capable of monitoring the transport status through the Status Transfer command. In addition to the off-line routines initiated by the control panel, Power-On Health Check is also an integral part of the transport. The transport automatically performs a "power-on health check"

sequence of host routines to checK AC/DC power lines and the control panel each time power is applied.

Table 1-1 provides a list of mechanical and electrical characteristics for the rUB1/TABl transports.

On-line diagnostics are performed under the host CPU control and are listed in the applicable system's diagnostic listings.

NOTE

Appendix C provides the listing of the TUSl/TAB1 documents available to user.

Table 1-1. MECHANICAL & ELECTRICAL CHARACTERISTICS FUNCTIONAL CHARACTERISTICS:

Tape Speed (Nominal)

a. Low Speed Start/Stop Mode b. Low Speed Streaming Mode c. High Speed Streaming Mode Data Format/Recording

a. GCR b. PE

Data Transfer Rate a. GCR

1. High Speed 2. Low Speed b. PE

1. High Speed 2. Low Speed Rewind Time (Nominal) Load Time (Maximum)

PHYSICAL CHARACTERISTICS:

Electronics Tape Width Tape Thickness Tape Tension Reel Diameter Reel Capacity

Transport Dimensions

Transport Weight (In Cabinet) UNIBUS Adapter (TU81 Only)

25 in/sec 25 in/sec 75 in/sec

6250 BPI, 9-track 1600 BPI, 9-track

469 Kbyte/sec 156 Kbyte/sec 120 Kbyte/sec 40 Kbyte/sec

2.5 minutes (2400 foot reel) 15 seconds

Solid-state

12.65 mm (0.5 in) 38.1 micron (1.5 mil) 2.23 N (8.0 oz)

26.7 em (10.5 in)

*

732 m (2400 ft)

*

105. 7 em (H) x 54 • 6 em (W) x 76.2 cm (D)

41. 6 in (H) x 21.5 in (W) x 30.0 in (D)

139 kg (295 1bs)

Standard quad-size module +5V at 4A maximum

*

Table 1-1. MECHANICAL

&

Power Requirements a. Current

b. Voltage

c. Power Consumption d. Power Controller e. Power Cord

(For l20V, 60 Hz) Model Variations

Operating Temperature

**

Storage Temperature Relative Humidity Altitude

Heat Dissipation (Average) Acoustical Noise

Data Reliability

a. Recoverable Write Error b. Recoverable Read Forward

Error

c. Recoverable Read Reverse

Average Input Current 3.2A rms at 75 ips streaming

93 to 128 VAC, 120 VAC -nominal, 60 Hz, single phase

187 to 256 VAC, 220 or 240 VAC

nominal~ 50 Hz, single phase 300 VA - Standby and Loaded 550 VA maximum - Start/Stop Model 874B, 50 Hz, 240V, l2A Model 874D, 60 Hz, 120V, 24A 3-wire, #12 AWG, 14 feet long plug - NEMA L5-30P, Hubbel 2611 Model TU8l-CA, l20V, 60 Hz

Model TU8l-CB, 240V, 50 Hz Model TA8l-CA, 120V, 60 Hz Model TA8l-CB, 240V, 50 Hz 15°C (60°F) to 33°C (90°F) -10°C (14°F) to 50°C (122°F)

20t to 80t (10% to 90% in storage Up to 3048 m (10,000 ft) or 688 millibars (9.98 psi)

1100 BTU/hour

6.8 bels (max.) in operating mode 1 in 108 bits

1 in 109 bits

Error 1 in 108 bits

d. Unrecoverable Read Error 1 in 1010 bits (PE), 1 in lOll bits (GCR) e. Unrecoverable Write Error Not Allowed

**

1.2 FUNCTIONAL DESCRIPTION

Functionally, the TUB1/TABl comprise the transport control system, the power supply, and the tape drive unit which is similar for both TUBl and TAB 1 , and one interface (which is unique in both subsystems).

1.2.1 Transport Control System

The transport control system consists of two logic/control subsystems and a power amplifier module. All logic modules are functionally partitioned and controlled by the on-board microprocessors.

The Formatter Read/Formatter Write subsystem comprising two logic modules is used to control the drive operation and to convert the received I/O commands into the motion and data transfer operations of the tape drive. Data received from the host via the interface controller module is converted by the formatter to GCR or PE format and is passed on to the read/write head to be recorded on tape. Data read from tape is

"on- t he-f1y" error corrected, converted into data bits, and passed via the interface to the host. The formatter also stores and monitors the built-in diagnostic routines.

The Read Amplifier/Write Driver/Servo-Control subsystem consists of three logic modules whose function is to increase the level of read/write signals and to control electromechanical functions of the tape drive (reel motors, tension sensors, magnetic head, etc.)

The power amplifier module receives low voltage analog control signals from the Read Amplifier/Write Driver/Servo-Control subsystem and outputs higher voltages to the reel motors.

1.2.2 Interface System

The interface system consists of the resident (transport- mounted) interface controller module, interface bus, and a communication interface adapter module installed in an appropriate sy.stem control unit. The TUB1 and TABI employ different interfaces, as follows:

1.2.2.1 TUB1 Interface - The TUBI tape trans.Eort is directly interfaced to the host Central Processing Unit (CPU) (See Figure l-2A). The interface consists of a transport-mounted TMSCP interface controller module, LESI bus to the CPU, and a UNIBUS/LESI adapter module plugged into a Small Peripheral Control1er"{SPC) slot in the host I/O backplane.

NOTE

Paragraphs 4.9 and 4. 10 and Appendix A give more detailed information on the TU81 Interface.

The UNIBUS/LESI adapter module (M8739) is the standard quad-size PC card that provides physical interface with the CPU's I/O. It supervises several I/O functions and works with the resident TMSCP I/O controller in co~mand and data transfers. The Physical LESI interconnect between the CPU and Tual comprise three 50-conductor cables. The external round-shielde~ cable is 20 feet long. The

interconnect also includes internal ribbon cable in the CPU (from the M8739) and in the TUal (from the TMSCP controller).

The TU81 uses the asynchronous TMSCP to transmit data. This enables the various DIGITAL computer systems.

data communication protocol TU8l to communicate with The TMSCP resident interface module is a complete on-board interface controller that establishes data interface between the LESI bus and PE/GCR formatter. This module is mounted in the same logic cage as the formatters. The microprocessor-based controller fetches and translates host-originated command messages into PE/GCR focmatter 'co~"ands. It monitors and encodes formatter and drive status data into the status messages and transmits them to the host. It also supervises bi-directional data transfer between the host CPU and TU81.

1.2.2.2 TA81 Interface - The TAB1 can be connected to the host systems only through the HSeXX I/O controller. The TA8l communicates with tne Hsexx by means of the STI interface which consists of the transport-mounted STI interface controller module with two I/O ports, one or two flat STI bus cables, and the HSeXX-mounted Tape Data Channel (TOC) module (LOI08-YB). Data transfers on the STI bus are performed according to the STI protocol. Dual communication port enables sequential access from at least two host systems under control of the HSCXXs. Maximum availability is achieved by connecting one TAB 1 to two HSCXX controllers (see Figure 1-28).

NOTE

The STI interface controller and Toe module functions are similar to that of the corresponding TU8l modules (see above) except for the different (STI vs TMSCP) communication bus and protocol.

Appendix 0 gives more detailed information on the TA81 interface.

The transport logic and interface modules are compactly mounted in two metal cages under the tape deck.

1.2.3 Power Supply

The power supply is vertically mounted in the rear of the tape deck and provides all required ac/dc voltages. The switched 120 or 240 volts to the power supply come from the 874 power controller located at the bottom of the transport cabinet.

1.2.4 The 874 power controller is connected to the CPU or HSCXX by the power switching line which enables the CPU (or HSCXX) to remotely control ac power ON/OFF to the on-l ine tape transport.

NOTE

Refer to Appendix A for detailed information on tne M8739 UNIBUS Adapter.

1.3 PHYSICAL DESCRIPTION

The TU8l/IA8l is a cabinet-enclosed, horizontally mounted unit designed to provide front access for both operator and maintenance functions. Operator access for tape mounting is via the hinged top cover. Maintenance access to the underside of tne tape deck is aChieved by opening the top cover and front door and releasing the deck latch located at the left underside of the tape deck. Releasing this latch allows the tape deck to pivot such that the underside of the deck is positioned to the front of the cabinet in a vertical position.

The input power cord and interface cables enter the cabinet at the rear bottom of the unit. Access to this area is via a hinged rear door.

1.3.1 Tape Deck - Top

Refer to Figure 1-3 for component locations. The following components are located on the front of the transport. A brief description of the components and their function is provided as follows.

POWER SUPP\.Y

C aRcuaT alllaKER

__ SUPPLY RilL

~~~ _ _ _ -,=---TAKE-UP --EEL

~m~r;:;;;~~--CONTROL PIlNEL

1 I

I

02801-104