Bruno LODATO
3T - 2017-2018 1
Cours de Turbomachines - 2017 Copyright DEVAUX Catherine(IPSA-Paris)
Sommaire
1&2 – Introduction aux turbomachines
3 – Thermodynamique appliquée aux turbomachines 4&5 – Calcul des cycles d’adaptation
6 – Intégration des contraintes avionneurs
4&5- Calcul du cycle thermodynamiques des turbomachines
A- Architecture des turbomachines B- Hypothèses de base du calcul C- Caractérisation des composants D-Calcul des performances
3
Intro
4
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation
Type de missions :
-court courrier, long courrier, …, => AV - attaque au sol, interception,
entraînement, ..., => AM Phases de vol :
- accélération, montée, virage, ...
- classement (fréquence, endommagement moteur, objectif prioritaire, …
- détermination des performances (F,CS) - dim. des moteurs => adapté
Performances moteurs:
- dans l’ensemble du domaine de vol avion - mission complète
Notations normalisées
5
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation
Cas d’un moteur double-corps
0 infini amont
1 entrée manche d’entrée d'air avion 2 entrée manche d’entrée d'air moteur 20 entrée compresseur BP ou soufflante
…….
3 sortie compresseur HP
…
4 sortie chambre de combustion
….
6 sortie mélangeur
7 sortie du canal avec rechauffe 8 "col" de tuyère
9 sortie de la tuyère
Notations complémentaires
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation
π : rapport de pression
(taux de compression ou taux de détente) ou efficacité
(1 -π) : perte de charge λ : taux de dilution
(rapport du débit d’air secondaire sur le débit d’air primaire)
τ : rapport de température ξ : proportion de débit d'air prélevé pour les refroidissements turbine β : proportion de débit d'air prélevé
Grandeurs thermodynamiques
Pour les indices
i : initial f : final p : prélèvement poly : polytropique is : isentropique enth : enthalpique EA : entrée d'air avion MA: manche d'entrée d'air avion MM: manche d'entrée d'air moteur C : compresseur
CBP : compresseur basse pression CMP : compresseur moyenne pression CHP : compresseur haute pression CC : chambre de combustion T : turbine
THP : turbine haute pression TMP : turbine moyenne pression TBP : turbine basse pression
Architecture
7
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation -A- Architecture des turbomachines
Cdc
Contraintes : - de géométrie, - de consommation spécifique, - de maintenance, - de bruit, - de pollution, - …
Architecture : -nombre de flux, -nombre de « corps» , - type d'entrée d'air, - existence de mélangeur, - existence d’une PC, - type de tuyère, - nombre et position des prélèvements d'air, - existence et position d'échangeurs de chaleur, - existence d’une turbine de puissance,
- …
Choix du nombre de flux
8
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - A- Architecture des turbomachines
Evolution historique :
=> du mono-flux au double-flux
=> gain consommation et acoustique
Enaérodynamique, on appellemaître-couplela section transversale maximale d'unvéhicule.
Cette grandeur, qui est homogène à une surface, intervient dans l'expression de latraînée.
AC => double-flux avec λ>3 AM => double-flux avec λ<0.5 Stato => simple-flux
Turbo => simple-flux
Turbine industrielle => simple-flux avec échangeur
Choix du nombre de corps
9
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - A- Architecture des turbomachines
Evolution historique :
=> du mono-corps au double-corps
=> gain souplesse d’adaptation
AC et AM => double-corps (RR seul triple-corps) Turbo => simple-corps et double-corps
Turbine industrielle => simple-corps et double-corps
Autres paramètres
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - A- Architecture des turbomachines
Type d’entrée d’air :
dynamique D élevé ex. Stato
statique V faible ex. Turbine Indus.
Existence de mélangeurs :
AM refroidissement, furtivité
AC long courrier
Ex. à géométrie variable
Autres paramètres
11
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - A- Architecture des turbomachines
Existence d’une rechauffe (post-combustion):
poussée instantanée décollage, mur du son M > 1.5
statoréacteur
Types de tuyères :
convergente M < 1.4
convergente/divergente à géo. variable fort M, poussée vectorielle
divergente simple turbomoteur et turbine à gaz
Autres paramètres
12
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - A- Architecture des turbomachines
Position des prélèvements d’air et de puissance :
air frais -> dernier étage CHP
refroidissement turbine, dégivrage, climatisation, …
puissance -> BP plus facile
Existence d’échangeurs :
ventilation parties chaudes AL31F
récupérateur meilleur rendement TAG
Turbine marine WR21
Cas des turbomoteurs,
turbopropulseurs et turbines à gaz
13
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - A- Architecture des turbomachines
Objectif :
production de puissance
Architectures :
turbine liée gamme étendue de puissance
turbine libre fct. sain et maintenance aisée
Hypothèses générales
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation -B- Hypothèses de base du calcul
1. Ecoulements stationnaires 2. Ecoulements monodimensionnels 3. Ecoulements adiabatiques
4. Composants = « boîtes noires »
P, T, D, α, Γ,
…
COMPOSANT
P, T, D, α, Γ,
…
1 2
(en dehors de la CC et de la PC)
Grandeurs totales Conservation des débits
Composants tournants : compresseurs et turbines
15
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - B- Hypothèses de base du calcul
Compression thermodynamique
réelle
Détente thermodynamique
réelle
Composants liés à la combustion : CC et PC
16
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - B- Hypothèses de base du calcul
Apport de chaleur simple
Rendement CC
Efficacité
Pertes
Caractérisation des autres composants
17
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - B- Hypothèses de base du calcul
Efficacités
Pertes Entrée d’air
Mélangeur
Autres pertes
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - B- Hypothèses de base du calcul
Rendements Transmission des prélèvement
de puissance
Transmission de puissance
Caractérisation de l’enthalpie massique des gaz
19
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - B- Hypothèses de base du calcul
Air pur : O2, N2, …
Voir annexe 5 du Mémento …
Gaz brulé : O2, N2, + CO, CO2, NO, NO2,
+ H2O, CxHy, …
Carburant CxHy, …
Calcul des performances
Turboréacteur double-corps – double-flux
20
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation -C- Caractérisation des composants
Flux mélangé
Tuyère convergente /divergente 2 étages de
compression 2 étages de
détente
Rechauffe 2 arbres de
transmission
Prélèvements d’air :
=> avionneur et turbine
Prélèvement de puissance
Mémento
21
Annexe 2
Précision des calculs des mesures
Annexe 3
23
Chaleurs spécifiques
Ts= 300 K
α= 0,010 -
R = 287,04 J/(kg . K)
a= 29733
Cp Air= 1003,8 J/(kg . K) Cp Carb= 1928,1 J/(kg . K) Cp(T,α)= 1013,0 J/(kg . K)
Ts= 1500 K
α= 0,055 -
R = 287,04 J/(kg . K)
a= 8
Cp Air= 1211,0 J/(kg . K) Cp Carb= 3551,4 J/(kg . K) Cp(T,α)= 1333,0 J/(kg . K)
Ts= 2200 K
α= 0,020 -
R = 287,04 J/(kg . K)
a= 4
Cp Air= 1262,2 J/(kg . K) Cp Carb= 3796,9 J/(kg . K) Cp(T,α)= 1311,9 J/(kg . K)
γ(T,α)= 1,274 J/(kg . K)
γ(T,α)= 1,395 J/(kg . K) γ(T,α)= 1,280 J/(kg . K)
Annexe 4
24
Gamma
Ts= 300 K
α= 0,010 -
R = 287,04 J/(kg . K)
a= 29733
Cp Air= 1003,8 J/(kg . K) Cp Carb= 1928,1 J/(kg . K) Cp(T,α)= 1013,0 J/(kg . K)
Ts= 1500 K
α= 0,055 -
R = 287,04 J/(kg . K)
a= 8
Cp Air= 1211,0 J/(kg . K) Cp Carb= 3551,4 J/(kg . K) Cp(T,α)= 1333,0 J/(kg . K)
Ts= 2200 K
α= 0,020 -
R = 287,04 J/(kg . K)
a= 4
Cp Air= 1262,2 J/(kg . K) Cp Carb= 3796,9 J/(kg . K) Cp(T,α)= 1311,9 J/(kg . K)
Ts= 1500 K
α= 0,050 -
R= 287,04 J/(kg . K)
a= 8
Air Hr(T)= 5695 -
Carb Hr(T)= 13521 -
Hr(T,α)= 6068 -
Ts= 450 K
α= 0,015 -
R= 287,04 J/(kg . K)
a= 960
Air Hr(T)= 1576 -
Carb Hr(T)= 2622 -
Hr(T,α)= 1592 -
Annexe 5
25
Enthalpies massiques
Ts= 1500 K
α= 0,050 -
R= 287,04 J/(kg . K)
a= 8
Air Φ(T)= 11,460 -
Carb Φ(T)= 24,181 -
Ts= 750 K
α= 0,015 -
R= 287,04 J/(kg . K)
a= 62
Air Φ(T)= 10,123 -
Carb Φ(T)= 18,369 -
Annexe 6
Fonction Φ
27
Gaz parfait
Gaz réel
R = 287,04 J/(kg . K) α0= 0,0
Ps0= 1,013 Bar
Ts0= 250,0 K
M0= 0,300 γ0= 1,401 P0= 1,079 Bar
T0= 254,5 K
V0= 95,1 m/s
Hr(Ts0,α0)= 874 - H(Ts0,α0)= 250946 J/(kg . K)
H(T0,α0)= 255470 J/(kg . K) Hr(T0,α0)= 890 -
T0= 254,5 K
Φ(T0,α0)= 8,414 -
P0= 1,078 Bar
Gaz parfait Gaz réel
28
Gaz parfait et gaz réel
=> perte de charge (1 -πEA) De manière simplifiée, à partir de la loi AIAA suivante:
29
Adiabatique et sans perte de débit
=> perte de charge (1 -πMA) AC – MA courte => 0.98 – 0.99
AM - MA 4/5m => rendement plus faible Si système anti-givrage
=> remise en cause évolution adiabatique Gaz parfait et gaz réel
=> perte de charge (1 -πMM)
MM courte => perte de charge faible
Si système anti-givrage
Adiabatique et sans perte de débit Gaz parfait et gaz réel
31
Adiabatique, sans perte de débit et apport de travail par la turbine En 2 étapes (BP et HP)
Compression réelle = rendement isentropique ou polytropique Avec les notations : f plan de sortie et i plan d’entrée du compresseur considéré :
Gaz parfait et gaz réel
=> taux de compression πc
en pratique < 50 –(contraintes mécaniques et thermiques)
=> rendement (iso ou poly)
en pratique 0.85<ηCis<0.90 et 0.87<ηCpoly< 0.92
32
Gaz parfait Gaz réel
ηCpoly
ηCis
ηCpoly ηCis
Ti= 300,0 Ti= 300,0 K
Tf= 900,0 Tf= 900,0 K
αC= 0,0000 αC= 0,0000 - πC= 35,0 πC= 35,0 -
ηCpoly= 0,88 ηCis= 0,88 -
CpC= 1046,8 CpC= 1046,8 J/(kg . K)
γC= 1,378 γC= 1,378 -
Tf= 908,3 Tf= 862,8 K
33
Gaz parfait
ηCis
ηCpoly
Tf=907.5 K Tf=866.2 K
ηCis
ηCpoly
Ti= 300,0 Ti= 300,0 K
αC= 0,0000 αC= 0,0000 -
πC= 35,0 πC= 35,0 -
ηCpoly= 0,88 ηCis= 0,88 -
Φ(Ti,αC)= 8,663 Φ(Ti,αC)= 8,663 - Φ(Tf,αC)= 10,418 Φ(Tfis,αC)= 10,207 -
Tf= 883,5 Tfis= 786,5 K
Gaz réel
ηCpoly
ηCis ηCis
ηCpoly
35
=> taux de dilution λ
AC => entre 0 et 20 optimum entre 6 et 10 AM => inférieur à 1.5 optimum entre 0.3 et 0.5 Evolution adiabatique et isentropique Gaz parfait et gaz réel
36
ξ est une fourniture d’air au motoriste pour le refroidissement des aubes de turbine et le dégivrage
β est une fourniture d’air à l’avionneur pour le refroidissement et/ou le réchauffement de matériels électroniques, la pressurisation de l’air en cabine, etc. Cet air est donc perdu la plupart du temps pour le moteur.
Gaz parfait et gaz réel Evolution adiabatique et isentropique – avec perte de débit
Contrainte avionneur
< 10%
37
Gaz parfait et gaz réel Apport de chaleur sans apport de travail
PCI (pouvoir calorifique inférieur du carburant)
perte de charge (1-πCC)et rendement ηCC
température de sortie T4
PCI du kérosène (TR0 ou JP-8) = 43 154 kJ/kg
la perte de charge varie entre 3 et 6% et le rendement est compris en 0.99 et 1
en général entre 1200 et 1950 K
α: richesse ou viciation de l’air : débit de carburant rapporté au débit d’air
Apport de chaleur sans apport de travail
Gaz parfait
Gaz réel
39
Gaz parfait T31= 582,0 K
T4= 1350,0 K
D31= 93,0 kg/s
i α4= 0,0000 -
PCI= 4,300E+07 J/kg
ηCC= 0,992 -
CpCC= 1133,2 J/(kg . K)
α4= 0,0212 -
DC4= 1,97 kg/s 2,1%
D4= 95,0 kg/s
ηCC= 0,992 - vérif
α4= 0,0219 DC4= 2,04
D4= 95,0
40
Gaz réel
T31= 582,0 K
T4= 1350,0 K
D31= 93,0 kg/s
i α4= 0,0000 -
PCI= 4,300E+07 J/kg
ηCC= 1,000 -
α4= 0,0218 -
DC4= 2,03 kg/s 2,2%
D4= 95,0 kg/s
ηCC= 0,956 - vérif
α4= 0,0220 DC4= 2,05
D4= 95,0 ηCC= 0,992
41
Evolution complexe
Puissance fournie par la turbine
Rendement isentropique de la turbine
10 à 20% de Dp
80 à 90% de Dp
Hypothèses :
43
Adiabatique sans travail ξx=ξ1 ξx=ξ3 f plan de sortie et i plan d’entrée
du distributeur de turbine considéré :
Gaz parfait
Gaz réel
=> efficacité du mélange πmél
en pratique entre 0.9 et 1
44
Adiabatique avec fourniture de travail et mélange au bord de fuite de l’aubage En 2 étapes (HP et BP)
f plan de sortie et i plan d’entrée de la turbine considérée :
Gaz parfait et gaz réel ξx=ξ2
ξx=ξ4
=> rendement turbine ηT
en pratique 0.87<ηTis<0.91 et 0.85<ηTpoly< 0.90
=> rendement transmission de puissance ηTP en pratique entre 0.95 et 1
=> puissance mécanique WPP
45
Gaz parfait Gaz réel
ηCis ηCpoly
ηCpoly
ηCis
Mélange adiabatique à section constante
Egalité des pression statique (condition de Kutta-Jukoski)
=> La section A16, la section A56 et l’efficacité du mélange πmél
En pratique 3 paramètres sont nécessaires :
47
Gaz parfait
Gaz réel Calcul de T6par :
Calcul de P6par le principe de conservation de la dynalpie :
48
Mélange air/carburant,
combustion => apport de chaleur, sans travail Gaz parfait et gaz réel
PCI (pouvoir calorifique inférieur du carburant)
perte de charge (1-πRE) et rendement ηRE
température de sortie T7
PCI du kérosène (le même que la CC)
la perte de charge reste inférieure à 6%
et le rendement est compris en 0.8 et 0.9 en général entre 1200 et 2100 K
49
Gaz parfait
Gaz réel
Détente adiabatique, sans échange de travail, ni modification de débit En 1 étape si tuyère simplement convergente ou simplement divergente (plan 8) En 2 étapes si tuyère convergente divergente (plan 8 et 9)
=> perte de charge (1-πTU)
TU convergente simple entre 0.5 et 1%
TU simplement divergente : moins de 0.5%
Plan 8 Plan 9
51
(*) : l’égalité peut ne pas être toujours respectée (jet tendu ou sous-tendu)
52
Gaz parfait Gaz réel
=> Comparer Ps8à Ps0
La poussée F
53
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation -D- Calcul des performances
La poussée F est la résultante des forces de pression exercées par l'air sur les parties solides formant la turbomachine.
FN poussée nette FB poussée
brute
La poussée F et
poussée spécifique FS
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - D- Calcul des performances
Poussée spécifique (non installée) FS : N
m/s
La consommation spécifique CS
55
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - D- Calcul des performances
En règle générale, les constructeurs la définissent
en kilogrammes par heure par déca-Newton de poussée (kg/h/daN).
Ex : CS = 1 kg/h/daN pour un moteur monoflux (ATAR)
et CS = 0,3 kg/h/daN pour un moteur double flux à fort taux de dilution (GE90).
Rendement propulsif
56
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - D- Calcul des performances
puissance de propulsion
puissance fournie à l'air de propulsion
Si Ps9 = Ps0
Rendement thermopropulsif
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4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - D- Calcul des performances
puissance de propulsion puissance thermique
Rendement thermique
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - D- Calcul des performances
puissance fournie à l'air de propulsion
puissance thermique
Rendement de Carnot du cycle
Turbomachine monocorps monoflux avec rechauffe
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4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - D- Calcul des performances
Le moteur ATAR 09K50 développé par Snecma
T7 =1930 K Da2 = 73 kg/s
πC =6,15 T4 =1215 K
Turbomachine monocorps monoflux avec rechauffe
60
4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - D- Calcul des performances
Turbomachine monocorps monoflux avec rechauffe
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4&5 – Calcul des cycles d’adaptation - D- Calcul des performances