VISION INDUSTRIELLE | Mécanique Électronique
PROBLÉMATIQUE: Trier des pièces selon le critère donné en gérant l’éclairage et l’acheminement des pièces
DESCRIPTION DU PROJET
▪ Un convoyeur achemine une pièce à trier sous la caméra d’une Raspberry Pi. Selon le critère de tri (couleur ou forme),l’éclairage(surplombant ou rasant) est mis en place avant la prise de vue. La pièce est ensuite amenée vers un distributeur qui la dirige dans la boite correspondante.
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SCHÉMA FONCTIONNEL
CONVOYEUR
▪ Le convoyeur est un tapis roulant dont la structure est réalisée en bois. Il est entrainé par un moteur pas à pas. Afin de réduire les vibrations, la tension du tapis en caoutchouc est réglable.
▪ Les pièces peuvent être traitées et acheminées à la chaine.
ÉCLAIRAGE
▪ L’éclairage surplombant est fixé au dessus du tapis et s’allumera pour le tri des couleurs. Pour le tri de forme un éclairage rasant est nécessaire.
▪ Un bras motorisé permet de lever et abaisser cet éclairage lors du traitement del’image.
Une potence fixée au convoyeur permet de maintenir la caméra.
DISTRIBUTEUR
▪ Le distributeur est un toboggan pivotant qui pointe vers la boite correspondant à la pièce à trier. La position angulaire du toboggan est pilotée grâce à un potentiomètre fixé sur son axe de rotation.
▪ Le nombre de boites peut être réglé parl’utilisateur.
Alexis BECHET Matthias ALLARD Léo GRAMMAGNAT Hugo BRIAIS
Thaddée DELEBARRE
Encadré par:
Thierry AVIGNON Julien VILLEMEJANE
LIMITES
▪ La cadence de tri est limitée par le traitement de l’information(1s)
▪ Nécessité de placer précisément la pièce en entrée
AMÉLIORATIONS
▪ L’ensembledu montage peut être réalisé en métal
▪ Création d’un distributeur pour placer les pièces en entrée
▪ Automatisation de la phased’initialisation
▪ Circuit électronique imprimé
Fig.1- Photo du prototype dans son ensemble
Fig.3- Modèle Solidworks du convoyeur
Fig.4- Photo du convoyeur
Fig.6- Éclairage surplombant, barreau de LED blanche Effilux
Fig.7- Photo de l’éclairage rasant, anneau de LED rouge Effilux
Fig.5- Photo du distributeur et des boites de tri
Utilisateur Déplacement
Éclairage Rasant
Éclairage surplombant
Analyse
Image Distributeur
Boite Choix
Choix
Place la pièce
Si tri forme
Si tri
couleur Allumage
Allumage +
Positionnement
Pièce caractérisée
Via toboggan
Fig.2- Schéma fonctionnel du système
