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Rigid Point-Surface Registration using Oriented Points and an EM Variant of ICP for Computer Guided Oral Implantology

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Academic year: 2021

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(1)Rigid Point-Surface Registration using Oriented Points and an EM Variant of ICP for Computer Guided Oral Implantology Sébastien Granger, Xavier Pennec, Alexis Roche. To cite this version: Sébastien Granger, Xavier Pennec, Alexis Roche. Rigid Point-Surface Registration using Oriented Points and an EM Variant of ICP for Computer Guided Oral Implantology. RR-4169, INRIA. 2001. �inria-00072453�. HAL Id: inria-00072453 https://hal.inria.fr/inria-00072453 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Rigid Point-Surface Registration using Oriented Points and an EM Variant of ICP for Computer Guided Oral Implantology Sébastien Granger — Xavier Pennec — Alexis Roche. N° 4169 Avril 2001. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--4169--FR+ENG. THÈME 3. apport de recherche.

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