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Navigation, perception et apprentissage pour la robotique

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 5: An example of a map created in the corridors of our laboratory. The map is superimposed on an architectural sketch of the environment
Figure 8: Evolution of the error in the estimation of the position after a passive displacement of the robot from point A to point B (Figure 5).
Fig. 4. Illustration of the two stage voting method used for qualitative localization.
Fig. 6. Example of localization results on INDECS database. For each position, 3 rectangles show the 3 successive localization experiments performed at this point with different lighting conditions
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