Etau orientable
Réalisation d’un schéma cinématique
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1ère année STS Maintenance
Présentation du système :
L’étau sert à fixer une (ou des) pièce(s) entre ses mâchoires afin de pouvoir travailler dessus. Il se fixe sur un plan de travail via la tige filetée 10+11. La particularité de cet instrument est de pouvoir s’incliner suivant toutes les directions grâce à la rotule 13.
Nous allons considérer l’étau en phase de réglage ; c’est à dire qu’il n’est pas encore fixé sur une table, ni orienté dans la configuration voulue. On tiendra de ce fait compte de toutes les classes d’équivalence possible, hormis les deux leviers 18 et 7 qui feront parties respectivement des classes contenant 1 et 5.
De plus la sphère peut bouger dans son logement. L’ensemble reste desserré par défaut.
Travail demandé :
I Compléter les classes d’équivalence.
Coloriez le plan d’ensemble le cas échéant pour vous aider.
II Compléter le graphe des liaisons.
Identifiez la nature du (ou des) contact(s) entre les classes d’équivalence.
Déterminer la liaison en découlant en précisant le lieu géométrique et l’axe directeur, la vue de face étant dans le plan(O,x,y). Vous affecterez vous-même le nom du point de la liaison.
Tracer le graphe des liaisons sur DR1 et DR2.
III Schéma cinématique minimal plan et spatial.
Porter sur le document réponse sur le lieu géométrique des liaisons leurs représentations.
Relier les segments de même couleur.
IV Représentation graphique
Il est demandé de réaliser la vue en coupe de la cloche n°15.
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1ère année STS Maintenance
A
B C
D
E F
Table I Classes d’équivalence.
A = {12………
B = {3………
C = {5………
D = {1………
E = {10………
F = {8………
II Graphe des liaisons.
Étude de la liaison entre ……….
De quels contacts est constituée la liaison ? Dessin de la liaison dans le plan (x, y)
Quel(s) degré(s) de liberté laisse persister cette liaison :
Trans° Rota°
Quelle est le nom de la liaison L
Étude de la liaison entre ……….
De quels contacts est constituée la liaison ? Dessin de la liaison dans le plan (x, y)
Quel(s) degré(s) de liberté laisse persister cette liaison :
Trans° Rota°
Quelle est le nom de la liaison L
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1ère année STS Maintenance Étude de la liaison entre ……….
De quels contacts est constituée la liaison ? Dessin de la liaison dans le plan (x, y)
Quel(s) degré(s) de liberté laisse persister cette liaison :
Trans° Rota°
Quelle est le nom de la liaison L
Étude de la liaison entre ……….
De quels contacts est constituée la liaison ? Dessin de la liaison dans le plan (x, y)
Quel(s) degré(s) de liberté laisse persister cette liaison :
Trans° Rota°
Quelle est le nom de la liaison L
Étude de la liaison entre ……….
De quels contacts est constituée la liaison ? Dessin de la liaison dans le plan (x, y)
Quel(s) degré(s) de liberté laisse persister cette liaison :
Trans° Rota°
Quelle est le nom de la liaison L
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1ère année STS Maintenance Étude de la liaison entre ……….
De quels contacts est constituée la liaison ? Dessin de la liaison dans le plan (x, y)
Quel(s) degré(s) de liberté laisse persister cette liaison :
Trans° Rota°
Quelle est le nom de la liaison L
III Schéma cinématique
Dans le plan :
Table
A B
C O
D E
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1ère année STS Maintenance En perspective :
