Le Bus de terrain :
Synthèse
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Présentation
Un bus de terrain est un système d'interconnexion d'appareils de mesure, de capteurs, d’actionneurs, etc…
Le terme bus de terrain est utilisé par opposition au bus informatique. En effet, le bus de terrain est en général beaucoup plus simple, du fait des faibles ressources numériques embarquées dans les capteurs et actionneurs industriels. Il est également plus robuste face aux perturbations externes.
Exemples: bus CAN, MODBUS, bus DMX 512…
Bus CAN MODBUS DMX 512
Notion de trame
Une information ne sera donc jamais envoyée seule mais sera toujours précédée et terminée par des données (binaires) dites « de service ». Celles qui précédent l’information à transmettre (donnée(s) applicative(s)) constituent l’en-tête, celles qui la suivent correspondent au terminateur.
L’en-tête, les données applicatives et le terminateur constituent la trame du message.
Dans toute sa généralité une trame peut être représentée fonctionnellement comme ci dessous.
En tête Données applicatives Terminateur
Exemples de formats de trames :
Trame MODBUS
S si Le bus de terrain Synthèse
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Trame CAN
Trame Ethernet
DMX
Exemple de signaux : Bus CAN
CANH
CANL
