Article
Reference
Numerical energy conservation for multi-frequency oscillatory differential equations
COHEN, David, HAIRER, Ernst, LUBICH, Christian
Abstract
The long-time near-conservation of the total and oscillatory energies of numerical integrators for Hamiltonian systems with highly oscillatory solutions is studied in this paper. The numerical methods considered are second-order symmetric trigonometric integrators and the Störmer-Verlet method. Previously obtained results for systems with a single high frequency are extended to the multi-frequency case, and new insight into the long-time behaviour of numerical solutions is gained for resonant frequencies. The results are obtained using modulated multi-frequency Fourier expansions and the Hamiltonian-like structure of the modulation system. A brief discussion of conservation properties in the continuous problem is also included.
COHEN, David, HAIRER, Ernst, LUBICH, Christian. Numerical energy conservation for
multi-frequency oscillatory differential equations. BIT Numerical Mathematics , 2005, vol. 45, no. 2, p. 287-305
DOI : 10.1007/s10543-005-7121-z
Available at:
http://archive-ouverte.unige.ch/unige:12119
Disclaimer: layout of this document may differ from the published version.
1 / 1
"!$#%&('*) !$+,-.0/1#32$"+, 40+,
%52$6748*9,!3) +,-.!$"%0%0#:2$+,;)
<="484>*2$?#%@9,#:2$?+,-
ACB7DEGFIHKJMLNOHIB"FQPIRSTHISULVXWZY[D\F.B]\^`_aRD\F.b
LIcedgf?hjilkmdCn`omhjpaqdrQomhjsutvdwyx{zl|s~}ilkmdCd|d}dxa gmmm5d|Kd}dCyZxaas~hjydom|kmi
drIoms~ceom}s~kmiumpmd|l\rQohpi~v|s~diupmx\|wyhiu os~d\rQohpi~v|s~diup
b n`omhjpmdrQohsuwypmdwg|wyhjs~hjvhjxGzl|s~}iGIvsu|d|xlcemmm;Ivsu|d|xldrQo|i
drIomsuvsupZ\|omi~v|s~hjvds~|d|i~kmd
¢¡G£¤¥O¦7§"¤¨
©ª?«M¬® W?¯°±²®³ « W « Vµ´°g¶ WZ·« ´¸¹Vµ±² W º ± ªZ« ± ±V¬ VXW?Y ·¶»²¬®¬VX± ´¼ « W « ´¯²« · º W¾½Z³ « ´²~¶V¬
²®W¾± « ¯´Vµ± ´· º ´¿F`VX³`²¬± W?²ÀVXWÁ·¼¾·± « ³`·Â²®±ªMª ²®¯ ª?¬¼ ·¶»²¬~¬Vµ± ´¼Ã·¬½Z±² W?·¿²®·{·±½ZY?²« Yò®Wı ª ²®·
Å V Å « ´B ©ªZ« W¾½?³ « ´²®¶¾V¬ ³ « ±ªZ YZ·I¶ W?·²~Y « ´« YÆVX´« ·« ¶ WZY?° ´Y « ´C·¼¾³`³ « ±´²®¶`±´²®¯ W ³ « ±´²®¶
²®W¾± « ¯´Vµ± ´·ÃVXWZYDZ ªZ«¢È ±É ´³ « ´ÊË « ´¬~« ±Ì³ « ±ªZ YB;Í7´« ¸¾² ½?·¬¼ Î ±VX²®W « Y[´ « ·½ ¬±· º ´Ï·¼"·± « ³`·
²®±ª V·²®W?¯ ¬®«Iª ²~¯ ªÐº´ «»Ñ ½ « WZ¶»¼ÁVX´ «¿«»Ò ± « WZY « Y.± ±ªZ« ³Ó½ ¬±²~°º´ «»Ñ ½ « W?¶»¼5¶¾Vµ· « N7VXW?Y.W « Â:²~W?·²®¯ ª ±
²®W¾±
± ªZ«U¬®
WZ¯°±²®³
«UΫ»ª Vy¸"²
½Z´
º W"½?³
«
´²®¶¾V
¬ ·
¬
½?±²
WZ·{²®·{¯VX²®W
« Y º
´Q´
« · WTVµW¾±
º´
«»Ñ
½ « W?¶»²
«
·B
©ªZ« ´ « ·½ ¬±·ÓVX´ «CÎ ±Vµ²~W « Yý?·²®WZ¯5³ YZ½ ¬Vµ±« YÁ³Ì½ ¬±²®°º´ «»Ñ ½ « W?¶»¼.Ô ½Z´²« ´ «»Ò
Å
VµWZ·² W?·ÌVXW?Yñ ªZ«
F.Vµ³`²
¬± WZ²ÀVµWZ°
¬
²~Õ
«
·±´½Z¶±½Z´
«Kº
±
ª?«
³ YZ½
¬
Vµ±²
WÓ·¼¾·±
«
³;BaP
Î
´²
«»º YZ²®·¶»½Z··²
W
º
¶ WZ·
«
´¸ZVX±²
W
Å ´ Å « ´±²« ·{²®WÁ± ªZ« ¶ W¾±²®W"½ ½?·
Å ´Î?¬®« ³Ö²®·5V ¬· ²~W?¶¬½ZY « YTB
׿ØÁÙÛÚµÜ"ÝßÞàXáâGáãåäOÚµÚXæçTáµäOâèæjéOê?ë5ìí ]\î í N ìí ÍKïXî¹B
ð àñUòéOóÀôOÚµëÏõ VX½Z±·¶ ª ²®°±ß¼
Å « W"½?³ « ´²®¶¾V¬ ³ « ± ªZ YZ·N È ±É ´³ « ´ÊË « ´ ¬®« ±T³ « ± ªZ YTNmF.Vµ³`²¬± WZ²ÀVXW
·¼¾·± « ³`·N³ YZ½ ¬VX±« YÁÔ ½Z´²« ´ «»Ò
Å
VXWZ·² WTN « W « ´¯¼Ð¶ W?·« ´¸¹Vµ±² WTN ·¶»²¬®¬VX± ´¼Á·¬½Z±² WZ·B
ö ÷mø
¤¥OùúGû §?¤üÀù
ø
ýUþ7ÿÿ 7ÿþÿ ÿÿ !"#ßÿ ÿ$
!"ÿ %&&')(¹ÿ!*Xÿ+ÿ ,XþMþ7ÿ $?þ-.ÿ -0/12"ÿ '
3
!Áÿ 7ÿ 4-!"65UÿXþ
3
!Ãÿlÿ 78'ÿ
92:;=<%>;@?BADC
E F
GIH J;>G J KML
G
N J; G J KPO :;+?Q<
:C /C ?
5Uþ
;RAS:T;
<Q;BU<VVV<Q;
F ? 5UÿXþ
;
GXWZY[\]
L A_^
L
GX`
C
a7ÿÿ
=!cbd
] N
ÿef!"B&gÿ ÿ *&'!"
]
O
:;+?
ÿ ef!"0Xþh&d0ÿ
8Xÿi/j"ÿ! ÿ c(kþl@mno :fpGþ&qlrrr+msto ?
Xþ'e!uXÿ#v8w-kxy
C /
z )5Uÿ '$.m
C
o{5,ÿ6Xþe!"
| A~}
Wa
F
U
L U K VVV
K F L F
AP^d
:C /E ?
'4, ¡e¡¢4£¤¥¦8§8§©¨ªI£«¬4®d«T¯¬ °%¡¢±t¡¢f°8²³´µ¶ ·¶
¸¹º»%¼=½»+¾B¿ÁÀ
 ½»Ã¹ ÂÅÄlÆ
Ç Ä¹
È Ä Â
»{¹
ÂÅÄ É
º
ÀÊË ¾
Ì
PÍ
ÀÎÏ
¡
ÏÐÐ
¢ )6f¡¢¡´²l
Ï
Ñ¢¡
Ï
e' ÒI²
Ð
'µ,µ
Ï¡Ï f ´¡
ÐÏ
eÓ
¡¢'e³0´'¡
Ï¡Ï Ð
¸ÔúT»%¼B½»@¾B¿ Õ
¹IÖ×
Ø ¹
Ç ¹
¸)¹tº»=¼%½»@¾
º
ÀÊÙ ¾
²*ÑѲ )Ú
Ï Û
¡Ü¶.Ѳ
Ð
²ÝÞÜ 'ß7ݲ¶.·g ´'
Ð
Ü´¡
Ï
h °¡¢à
Û"Ï Ü ¡
Ï
Ð ¶ Ð
¡
Û
¡¢¡u¢
Ð
2¡ ¡Ü²ß¶2·g ´'
Ï
'Ñg¡Ü¶á °Èdâ% ãÚÑd ¡
Ï
Üܶ
Ü ß"¡
ÏÛ
Ï
¡²ÝÜ
Ð
°
ÐÏ ä
å
º
æQçè
¾ Ï
°i¡¢eÑd ¡0¡
Ï
Ü+é ºT»B¾
ÏÐ
Ü ¶¡
Ï
µ,'
Ø
¿êº
Ø × ¼
ÉÉÉ
¼ Ø Õ ¾
ÏÐ
²¡¢ ß Üg¡ *Ó
Ê
º
ÀÊë ¾
ì Ï
µ Ø ¿ Ç
Ï Ð
Ü)¶
Ð
²¡¢ ß Ü)¡ lÓSâ¡¢¡ ¡Ü0
Ð µ Ï
Ü Ü¡ ²¶l²ß¶
Õ
¹IÖ×
¸¹)º»=¼%½»@¾
°B¡¢
Ð ¶ Ð
¡
ÛíÏÐ
ÑѲ )Ú
Ï Û
¡Ü¶4Ñ'²
Ð
²Ý
Ï
Ñg'¡Ü¶. °B¡¢*²
Ð
µ
Û
Ò
´ÜÓ
Ê ì
´·'¡²µ¡
Ï
'ßc¡¢
Ï Ð
ÚѲ
ÐÐÏ °8²
Û
¡¢¡ ¡Ü'²ß¶
º
ÀÊÀ
¾
â
Ð
l¡¢'¡Ü
Ð
¡¢'4¤î*££ªIïk®'«T¯¬ ð
ºT»%¼%½»@¾B¿Dñ
ò Â ½»gó ÂÄ Æ é
º»+¾
º
ÀÊô ¾
ÏÐ
ÑѲ )Ú
Ï Û
¡Ü¶fѲ
Ð
²Ý
Ê,õöÏ
¡¢÷ÞÈ)Ò
Ï
Ñg'¡,·d ´÷ °¡¢"¡ ¡ÜB²ß¶
ø2ºT»%¼%½»@¾
a¢)Ý
» ¹ ¿ å ºÈ ¾
°8 ²"±
¿ À ¼
ÉÉÉ
¼Qù
â Ð á¡¢¡
ð
º»=¼%½»@¾
ÏÐ µÜ
Ð
.¡ á¡¢
àl
Û"Ï Ü¡
Ï
2 °¡¢ ²´'µ
Ð ¶ Ð
¡
ÛúÏ
÷6¢
Ï
µ¢÷Ü Ü+
е Ï
ÜÜ¡ ²¶.'ß²
Ð
°°8²
Û
²¡û7 ´¡â
ø,ó0ºT»gó0¼%½»gó¾B¿
×
Ä Â ½»gó ÂÄ Æ é
º»gó0¼üd¼
ÉÉÉ
¼üg¾
Ê
ýlþ{ÿ
£ ¦8§8§¤ªI«¨ªIuªIï ¥£®'¤«¨ªI¦8£®2£*ªI飼¦8£¤,®d«T¯¦8¤Bc¥£®
¤¦«k¨*¨îc¦8§ªv£®'¦8¨®! "$#"&%'B¦8ªIï ùh¿
Ë Ç ¿íº
À
¼)(
¼ ¾
¨®*B.¨¤¤+î*7ªI飯,ªvï
¦8î*®'¤¦8£®d¤£
»{¹
¨«7¨§8§
À
B¦8ªvïhªvïf-,¥-.ªv¦8£® £/fªI飯,£/
»B× ¿Áº»+××¼Q»+×
Ä ¾ Bï¦8¥ï
¦8¤
#10a*ªI¨$2È43
×
¿*5 ¿76ü
=ªvï8.£ªI®dªv¦8¨§
é
º»B¾@¿~º8ü
É
üü
À » ó Æ
»B××
Æ
»+×
Ä Æ » Ä Æ
»:9¾<;¼
º
ÀÊ 6¾
¨®4
»Bºüg¾B¿êº
À
¼ü
ÉË È
¼ü
É= È
¼)>
À ÉÀ È
¼ü
É6 È ¾ ½»+º8ü¾B¿ º?>ü É6 ë
¼ü
Éô
¼ü
É
6)¼)>ü
É@
¼ü
É= ¾
¨¤@¦8®d¦8ªv¦8¨§
¨§¤+#AB£«
Ç ¿êº
À
¼)( ¼ ¾
B¥¨®kªI¨$2 Ø
¿~º
À
¼ü'¼ ¾
¨®4 Ø
¿~ºü'¼)( ¼üg¾
B¦8ªvïB C"#D%E#
F
®A¦¯G#H"#"IBJ.g§©£ª6ªvï"£¤¥¦8§8§¨ªI£«¬f®d«8¯¦8¤K£«cªvï¦8®¦¦¨§B¥£î.£®'®'ªI¤e£ ªvï
¤¬)¤ªvîL#
ï*¥£««¤.£®4¦8®)¯J«MN®'¥¦8¤,¨«*¨ªvªI¨¥ï+7ªv£7ªIï*¥)«¤+#0Þ"¨§©¤£O.g§©£ª
ªIïk¤+î
¸×
Æ
¸)9
£7ªIï7ªvï«k£¤¥¦8§8§©¨ªI£«¬2®d«8¯¦8¤c¥£«« ¤.£®4¦8®)¯ãªI£aªIï7« ¤£®'¨®dª
« +MN®d¥¦8¤
ÀEP È.¨®
P
ÈQ#R0ac¤ ªI飯
¸×
Æ
¸N9
¨¤JB§8§¨¤
¸ Ä
Bï¦8¥ïk¨«
¸)Ô
£«,ªvï
¨$S£fªB£'¥ªI£«¤ Ø ¤¨ªv¦8¤¬)¦8®)¯7 "#D%+%Þ¨«BB§8§¥£®'¤«+2£« §©£®)¯ãªI¦8îc¤1N. ªI£
¤îc¨§8§£¤¥¦8§8§¨ªI¦8£®'¤£l¤¦Ttå ºÈ ¾
#Uu§©«¨¬:«£î ªIïV«¬WSv¯¦8®d®'¦8®t¯uªvï« 6¦8¤@¨®"®d«8¯¬
?,¥ï¨®)¯LSªB®aªIï*ªB£4¥£î8.£®d®dªv¤¥£««¤.£®¦8®)¯aªv£4ªvïc¤¨îc« +M)®'¥¬
ÀHP È4
¨®4k£®Þ¨k§¨«T¯«e¤¥¨§*¨®Þ®'«T¯¬-,¥ï¨®t¯XSªB®
¸ ×
¨®
¸ 9
¥¨®YSu¤®4#
F
XB*« ?.g§©¨¥"ªIïZ¨¥ªv£«
ü É üü
À
¦8®2ªvïV.£ªI®dªv¦8¨§gé ºT»B¾
£/[ "$#\&%1S¬
À
BªIï®a®d£]¦8¤+
¦S§©"-,¥ï¨®t¯ªI¨$2¤^.g§©¨¥RSªB®2£¤¥¦8§8§©¨ªv£«¬4®'«T¯¦8¤e¥£««¤.£®¦8®)¯ÞªI£¦_,«®dª
« +MN®d¥¦8¤+@¨®4f¨§8§
¸ ¹
¨«*¨&.$.« £,¦8î*¨ªI§©¬O.g«¤«+$#
ï¦8¤u¦8¤`.g« £S¨$S§©¬*ªI£7ªvï
0 1000 2000 0
1 2
0 10000 20000 30000
y y z { y { y
|G}~I|)
Z Y$$]^k$$Ik))$^?]G kR4kG??])G k))
c¡
y£¢
G¡¥¤&¦
$§)$?)K¨K$B§ ©| } ~| $ª?§$k?$1kk$k`kk«
4R?1?Jk$$G`) k))
y
$
{ y
¬N$®N¯¯°$$¯±N²c$³´-$¯µ®¶¯·)´¸X¹Vµº» ¼¨ ®ºº4½R¾½$ºE¿G·N´À+·¶º·¿c¾·+®)¯·+³R$º³WÁc·)´¯²c´À§¯°·¶´-·N¹Â
½$º4$º4¯H¬N´?·±N²c·Nº®Nµ·)¹+Ã1İ·¹+$¸X·§½$ÀN¹·N´ÅN$¯µ½$ºI®+$ºBÀ+·§¸L³$·µ¬J» ¼¨ µ¹Æ)·?ÁQ¯²cº4®)°$ºH¿c·+³
ÀN²c¯ } ¢ µ¹§´-·?ÁQ¾v$®+·+³ÀNÇ } ¢
V~ ¦EÈ Ã
ÉÊË?)IÌ^[? [$«RIkk¥$?$Í$RÎ'p¼ªÏZм¨§ |¥ÑÒ¼ZϪм¨
$$G Rkk$$ §$Ó$k*ÓG[k?$J?¶L1)$¶§$
?Ô4))G?$kG $kÕGk?§$O) kÖ?W?^×NØR)ÙÚk)gRk?O
?1?kÛ$JÜ
¢!Ý
O))G¶Þ1 ß$$¨?1à']ÓQk*ÌV?ÞkkGB
R$k Z$Ì^^ ?káÌV?XG Rk)$kÕGQkRkG`<×k)?$
{
¨?âV
G$G$cR$k)7ªÓ$k¶$)ÕG?k$¶c?^?) $GRG $k
)Ö)Õ$`?R?JL ?«kG )k1)$R<×k)?$
x
¨K$$?§)Õ?kk
$Q$R$G¥$$Ö?8)GkãRkkG )?$Ö$:?ÖkÕG$$I×)k1äQ¨?KÉÊ
×)k?$åOÌ^WkkÓQ§kÕG?)$$g§$«?Rkk$Rk)¥?$1k
??X×NØ$Rk«Ú)kWRk?ª§à'Ræ$IçQ'×)kYèQçQX$$[$
RG $?)Y4$ )§kÕG$$J??X$G?kªÓ)[§à'RHÌá?$§ )
?¶ÌÖ)$é1«k$$)W)$?$
êvëì
ê4í£î z ¦
ë1ï[ðªñZòªó
ÌV?
êvë4êô£õ
?ö:¨
ÌVk
ëÖì
¢ ë } }:~B÷)÷k÷~
ë ñ ñ
$
êëê
¢
êvë
} ê
~I÷k÷k÷~
êë
ñ ê
¨g?kÕGk$O|¥ÑÒ¼ZϪм¨
ÌV?¶øúù óüû
¢þý ë1ïó
êëêôÿõ
ª$HÕGX?)§kk$)¶H$kKGkNª$
k?X¦ û
}
¨ ª$*$öQ¨K?§$$$$ WKR«k$$)k?$
?$VÌVÒÓQ¶)G k$V¶G Rk)$Òkk?k?$K
!"#$%'&()*"+,#$"-
âVXkG $J$R$[$J?/.W$R$$[Gk $$¨)$[ÓQXÌV?kY
?¶G?k $ª)k$«k^ÔQkkGÒkG $
Ø
¼
¢10)2
È
¼I~43¼¨ÊÏ
{
¨
ÌV)
2 ¢
$Ò
y ¡
|g¨8ÌV
y ¡ ¢ ¡
¤&¦ 53¼¨
¢6087
»
¼¨?Bà )$k
`Yacbdfe"gPhjid`kdWld-hkimn`poq(rsUdWtuacvud-rar5hkidWhAwxm(yz`khkd-{5|}m(~Yl}w ahji$`Ys`Yo-~Ya{hj`8rmw
~Yd-|}d-~YarthkmWhjid8hkacld8`Yhjd{grmuhxhkmWo-mul/{ m(rd-rhj`
"[ o-mu`Ae%JW4JP euEJk "
L
d~kd 1 Ae%Equrn! Ae%jg"w id-~Yd/hkid ¡hjd-~|}ro-hkacmur` q(rn qu~kd/~Yd-q(¡y
vq(¡d-n$s m(rnd-n¢|}ro-hkacmur`w ahji }£L ¤ }£ ¤¥uf¦ ia`a`o-mul{¡cdld-rhjdn$s%§5q
v(d¡cmoachA§Wqu{{~Ym¨%alq(hkacmur©t(av(drªs§
e`karoueuU«"4J["P
L¬
{~Ymvacndnphjiq(h>`karoAe%a`[ar%vud-~Yhjas¡d
d-~Yd)`karo%T `Yar ®] P¦ iac`[o¡cqu`k`>mu|ld-hjiy
mn`,tuacvud-`[hjidd-¨q(oh[`kmu¡chjam(r/|}m(~> £¯q(rnW~Yd-no-d`[hjm8hjid°h²±mu~kld~k³u´[d-~Y¡cdhldhjimn
|}m(~ £ Wµhacro¡cnd-`pqu`p`Y{Udo-aq(¡,oq(`Yd-`pvq(~Yam(`8ld-hkimn`{~kmu{Umu`kdnqurn`khknad-n
s§¶xquhj`Yo]ia¯·
Bu¸
`karo ®
jg
¹¥
kgPº»d-¼iq(~Yn1·
¸
T
`Yacro kg
½¥
jg[¶xq(~Yo(¾¿quy'À@~ko]ia¡¡cqLgN°qurb-yz°d-~YrqÁqurn°Â(d-d¡·
¬ ¸
T
`karo%T
kjgJq(rn
mo]is~Yo]Âqurn$ÃPsaco]i1·Ä
¸
T
`Yacro T®
k
ª¦
idªacrhjd~kd`kh8arÅ`Yo]ild-hjim%n`
o-muld-`»|}~kmul6hkid/|}q(o-h»hjiq(h»hjid§Æo-q(rsUd`Yd-nw ahji¡cmurt©hkacld`Yhjd-{`@|}mu~@w iao]i¢e(Ç[È
rdd-nfrm(h s d8`klqu¡c¡
É
dWrm(hjdhkiq(h¯hjid/ldhjimn5o-q(r5s d/~Yd-w ~Yahjhjdrqu`¯qª`Y§l/ldhj~Yacom(rd-yz`khkd-{ldhjimn
JLÊ «J xËÌÍ"xÎÊ «" [murÆ`ks`khkachkhjart JP |}~kmulÏ ¬ ,acrhjm5 É
dq(¡wq§`
q(`Y`Yld»hkiq(h hkid¯`kdo-murnª`Yhjqu~khkacrt/vqu¡cd , |}m(~ ac`Ðm(shkq(ard-nfacr4hkiac`Ðwq§
É
dEq(~Yd[acrhjd~kd`khkd-n¯ar»hkid,¡m(rtuy'hkacld[rdq(~Yy'om(r`Yd-~Yvq(hkacmurÐm(|%hjid,hjmuhjq(¡(d-rd~ktu§pÑ>Ê«
q(rn»hkid,mu`koac¡¡cquhjmu~k§ drd-~Yt(ad-` ÒÓ"Ê« |}mu~LÔÅÕÅÖ×q(¡m(rt)rld-~Yao-q(¡`Ym(¡hkacmur`JLÊJ«
m(shjq(ardn8w achki`Yhjd-{`kab-d`Phjiq(hq(~Yd,rm(h`klqu¡c¡uo-m(l{qu~kdn8hjmØ É
dlq(Â(dEhjidx|}m(¡¡cmw art
q(`Y`Yl{hjam(r`g%o-| ·ÙUgN{ BuB
Ä
¸AÚ
Û¦ id8d-rd~ktu§Wm(|hjid8arahjaq(¡Jvq(¡d` ac` s m(rnd-n4arnd-{ d-rnd-rhj¡§fm(|"ØUg
Ü
ÝxÞ
«
Lß
Þ Ü Ý)Þ
ß
Þ
pàâáã
B
Û¦ idrld-~Yacoq(¡J`Ym(¡hkacmurÆv²qu¡cd-`/ `khkq§ªarÆqÁom(l{q(oh`Ys`Yd-hÐmu|>qÁnm(lquacr
mur4w iaco]ifhjid8{Umuhjd-rhkacqu¡,äåa``Ylm%muhji
Û É
d8al/{ m(`Yd8q¡cmwxd-~)s m(rnfmurªhkid8`Yhjd-{4`Yacbd
Ú
eU®ÎØ/æåç
ß8è
£
Û É
d8q(`Y`Yld»hkid8rld-~Yacoq(¡"rmuryz~kd`kmurq(rodÐom(rnahjam(r
`Yacr
e
Ø/épêë
æìçJí e |}mu~ q(¡¡
é/îïð[ñ
Ö w achki$ò
é
òà1ó Ê
ô
|}mu~ `kmuld/óìæ q(rn5ç è £
Û¦
id8 ¡chkd-~|}ro-hkacmur
`Yq(hkac`Y d-`g%w ahjiª
È»
e(Ç
È»
e ë È
®]ØUg
ò È<ò àöõ `Yacro
Ü
Ý
È |}mu~!÷ ø¥Ê - ÊAù
Ù
! #"$%'&)(*!&)$,+'$%",*-)./ 0' 0-)+12)(*34(*-5!$,$76)3'+43'.)$,3"- 8$341*$,-)"$7*-96/-) 0'$%! #:;$
#- '$348<(*=#+?>@"A!BC&)$3'$,:EDF'F!FBGHB#IAKJLMON5P)(1*$QG*RS*T!B
UV$W!&)$,-X&)(Y8*$Z'&)$?A@=0=#Y[ #-)1;:\( 0-X34$+42)=#]*A^'&) 0+_P)(*PH$3_[&) #"`&X[a$Z+4P)=# 0_ 0-5!O[b
!&/$*34$:;+YBC&/$c?$,d5!$-/.C&)$3'$,:eS*B#IKA^J
M^>@*3fC&)$3'$,:gDF'F!FB#S*B#IK*AhJL*MOT!?:?2)=#! #i
A@34$j52)$-/"c+4c5+''$:;+<BkFO-7!&/$Z6)3'+4K!&)$,*34$:E[b$Z"-)+4 0.)$,3K 0-7(*./.) 0' 0-7!&)$Z",*-).) #! #*-/+
lm
>#nYoT lprq
+4 #-)"s t
u
n<o v
>@RB0ST
lm
>#nYoT
lprqwl0x
>#n<o*T
l
A@*3zy{|IYv,}}}vO~*}
>@RBT
Z) )g )h/,_**?/*@@*\ *¡¢£¤H *¡@¥£*/*@@/*¦@¦§¨ ¡@©`£
*ª *¡@«£¬hW®W`@*¦¦¯@¨,*@4°§W®\,*± ¡@ `£¤H ¡@²`£³*@¯´
µV>#¶·Hv ¸¶·¹Tz{ºµV>¶H» v ¸¶H»T¼¾½\>À¿T Á
*àp±Ä
¿
pÃÅ
» ¿?Æ:\ #-k>Ç/ÈÉWÊaËv,¿ÈÌ?T
Í o >#¶·v ¸¶·¹Tz{ Í o >#¶»v^¸¶H»TQ¼Î½;>O¿T Á *àp±Ä
¿
pÃÅ
o ¿?Æ:; #-k>#Ç È/ÉWÊaË v¿ È/Ì T
Á * yw{ÏIv}},}vO~ ¡XÐ\À,¬]Ñ {Ò:\ #-¹Ó lÔ/lbÕ
Â|Ö{
Ôw×ÙØÛÚ
¬ Å o { l0Å
>#n o Tl
¬Q/
Å
Ȼ{
:; 0-kÓIYv Å Ë
v}},}v Å5ÜÚ
¬hÝÞ*À
Å
>#nHTb{¾+' #-)"5>#nHT
x
>nHTOß
m
>#nHT ¡Xà¨@**K*;**@@*9 ¡@©`£
*%*,®\,Z@@¦@¦b`XÝÞ@w%`À*°`® ½;>O¿T À!áH¦¯4w§ ½\>!â ¿HT¡äãk
*4*;§Y®\4¦¯å±,§ ½ ÀX@/Àá/*/ZÁ Ä ¬ ¿ ¬ Ç ¬æ o *@Á §Y@Yç¾*74,
**@@*/¬hfÀá/°*7èé/³W*/_@VW**@@*4¡
!$ N
Å
»êìë
Ë
Ç)ßâ ¿[ 0'&
ë
ËKí Â;î
c¨>@RB
T¹(-).ª>ïRHBHT'B ð/*3K'&)$Q-)*-)i34$+4*-)(- a"(+'$
Ø
{ÏÓ Â Ú
[b$&)(Y8$ Ñ {rñò(*-).w&/$-)",$!&/$³=#$-)1!&wA!&)$° #- '$348<(*=f[ #!&¾$-)$,3'1c
"-)+4$348(! #*-ª 0+\*-/=0cV3'$,+''3' #"'$. î có>ïRHB
T'B_*' 0",$!&/(*(=0[b(Yc5+ Ñôêöõ N(-).±!&)(
Ñ { õ -)=#cW #-!&/$_",(*+4$]*A(°I
Õ
R?3'$,+'-)(*-)",$(*:;*-/1!&)$ æ o B¹ð*3a(°I
Õõ 34$+4*-)(-)"$[b$
&)(Y8$ Ñ {±G(-).³ #-7(*=#=*'&)$3",(*+4$+ Ñòê
B
÷ *-)+4 #.)$34 0-/1\'&)$Z:;5.) 06/$.7$-)$,3'1 0$,+
µVø,>¶ v^¸¶hTì{ºµV>#¶^v ¸¶fT¼
Ü
où
Ë Å
>#n o Tú9I Í o >¶ vÞ¸¶hT
>@RBûT
Í ø
ü
>¶ v^¸¶hTì{
Ü
où
Ë Å
>n<oTý
o
æ o
Í<oY>¶ v^¸¶hT
>@RB0I Â T
[ #!&XnYoW{g¿ æ oß`Ç(-).
Å
>nHT]{Ã+4 #-)">#nHT
x
>#nHTOß
m
>nHT!N[b$?",(*-VP)3'Y8$!&/$ #3_",*-)+4$348<(*! #*-
Y8*$,3K$8*$,-³=#*-/1*$3K' 0:;$Z #- '$348<(*=#+<Bkþ$,3'$Q[b$Z"-)+' #.)$,3b'&)$Z(*./.) 0' 0-)(*=",*-)./ 0' 0-
l0x
>n<oT l]prq
+4 #-)" t
u
n<o A@*3zy{zIv},}}vÀ~*}
>@RB0II*T
Z) )ÿk Þ*ZW/*@@* *¡¢*£¤ ¡@¥`£³/°**@@*/¦@¦¯§± ¡ £Y¬f
/®\`@4¦*¦¯@*V*@/°,§*\®W*ª *¡@ £Y¤ *¡@²`£7*@´],
µ ø >¶·vk¸¶·T|{ºµ ø >¶H» vk¸¶» T¼¾½\>À¿T
Í ø
ü
>¶ · vk¸¶ · T|{ Í ø
ü
>¶ » v ¸¶ » TQ¼Ù½\>À¿T
Á  p±Ä
¿ p ¿ ÈÌaÊaË
Á *
ý
×
Ü
ÝÞ@
ý Ø Ì
{gÓ
Ô7×%Ø Õl0Ô/lp
è Ú
¡¨à¨@****@@*z *¡ £
,-./!021.03/4/57698!-:<;=)>?@8A5CBD1EF>G;H.?>FI>J.?>J.0K-MLON$PRQSPUTVPXWYZ/102;H/<LJ57;H.7[\02]>^18!-_A>
,-.?;H02;H-./P8J`0?>FI>J.?a-.^bc1.?d03]>e,-./031.02/f;H.g03]>e,-.?;H02;H-./!h
i+jlk+m#nporq
W
jtsRuvtwxu7yzs|{}~+{{k+uv~{9 uk+^~{9 e~+nK}!n#vlu~jt{k
qg
USC
H{}X~+nKs!9{z{~an#k+nA}y
jl4+vljtnAs
SVSS q lVz
B Q H{} ¢¡
NQ
¡
QS£
|¤|¥§¦
H¨t§¨V
©
+nªukuvly«s!jlsx{i+nAm#~jt{k+sX¬euk+a9®Vn#vl{7ws!+{7wXsx~+u~X~+jlsXn#s!~jl4u~npjlsX~}!¯+nªwXjl~+{¯+~
~nKus!s¯+4+~jt{k+s H¨t° ±¨V²V «uk+ H¨t
³ {~jlm#nC~+u~¢H{}C´ lµV q @{}¶n#·z¯+jl¸JuvtnAkz~vly@¹ µV qrsjlk+m µV»ºlµV ~+nC4{z+jt¼n#
n#kn#}!jln#s ±¨V½V uk+ H¨t u}n¢jl+nAk«~jtmAuv|~{C~+n¶{}jljlk+uvn#k+nA}jtnAs t uk
© +nfm#{k+jt~jt{k9¹ µV qs!jlk+m lµVFºlµV jtsx¾zk+{7wXk~{¿®npn#·z¯+jl¸Àuvln#kz~~{e~+nfsyz4+vln#mA~jlm#jl~»y
{~+n${kn#Á2s~n#¿4nA~+{z l UÂÃÄl ¤|¥ ¤|¥ À®+¯+~Ujl~s%u+nAu}!uk+mAnjlke~+n$u®V{7¸n
~n#{}!n#ÅjlsemAu¯+s!n#r®«y@ug+jlÆnA}nAk«~94n#m'+uk+jlsÅwX+jlm'rjlsek{~9jtk\ukzyÇ{®z¸zjt{¯+s¿wxu7y
}!n#vlu~nAd~{4syz4+vln#m#~jtmAjt~»y
ÈeÉÊÌË+ÍSÎHÏÐÑËÒÓ+Ë+ÍSÎHÊfË+ÔÕÖC× ndm#{k+sjl+nA}O~+ndjtkjt~jtuv|¸Àuvl¯+n¢}{®+vtnAn#s!m#}!jt®Vn#
jlkg~+n4jtkz~}!{z+¯+mA~jl{kwxn4u+vtyGs!n#¸n#}!uvUkz¯+4n#}!jtmAuvU4n#~{«sÀuk+w|n4m#{4+u}!n¿~+n
{s!m#jlvlvtu~{}!yªn#k+nA}jtnAsuvt{k+p~+n$kz¯+4n#}!jtmAuvzs!{vl¯+~jl{kewXjt~e~+{s!n${~+n$n#ØzumA~s!{vl¯+~jt{k
Ù s9uZ¼+}!s!~O4n#~{«rw|n¢~u¾n
H¨¨
wXjl~
ºlµV
q uk+¹
µV
qÚs!jtk+m
lµV
Uuk+@wxn
u+vtyÛjl~d~{r~nZ+jlÆnA}nAkz~jluvpn#·z¯+u~jt{kÜwXjt~vlu}!nCs!~nAs!jtÝAn#s¶s!{r~+u~
Q)Þ
q
Qß§T
~u¾nAsx~+nª¸Àuvl¯+n#s
¨
«V«uk+
²à jl¯}n
¨Vl
s!+{7wXs$~np¸Àu}jl{¯+s${smAjtvlvtu~{}y4n#kn#}!jln#s
wX+jlm'@m#uk®Vn¢mA{4+u}!n#Ç~{C~+n¶n#ØzumA~O¸Àuvl¯+n#sOjlk
à
jl
§t¢à
{}¿uvtvs~n#@s!jtÝAn#s7~+n
{s!m#jlvlvtu~{}!yn#kn#}!ym#{}}!n#s!V{k++jlk+9~{~+nKH}nA·z¯+n#k+mAyZá ¨ Þ
uk+^~nKs¯+ ¥ GAâ u}n
wxn#vlvm#{k+snA}¸n#d{k^vt{k+~jl4nOjlk«~n#}!¸Àuvls Rã s!m#jlvlvtu~jl{k+sXjlk^~+nAsnKnAØ«}nAss!jt{k+sXjlk+m#}!n#usn
wXjl~
Q © +n¢nAk+n#}!yZn#Øzm'+ukn4®nA~»w|nAn#k@}!n#s!{k+ukz~pH}!n#·z¯+nAk+m#jln#s¿jtsOmAvt{sn~{G~+u~O{
~nn#ØzumA~Ks{vt¯+~jt{kgH{}
Q q ß'Þ
9ä ~Om'+uk+nAsªH{}Ovlu}!nA}ps!~nAÇsjlÝ#nAs 9× n¢+u7¸n9k{~
+vl{~~n#@~+n¢~{~uvnAk+n#}!y\ l k+{}O~+n¶s4{z{~@n#k+nA}y {
å {~au}nKwxn#vlvmA{k+s!n#}!¸nAd{7¸n#}$vt{k+~jl4n#s © nO~{~uvn#k+nA}y¢s{7wXsR{s!m#jlvtvlu~jt{k+sX{
u¿s!jlÝ#nÌs!jl9jlvlu}x~{¿~+u~x{ Aæ {} ¥
¢ â © nÌs!jtÝAnf{S~+np{s!m#jlvtvlu~jt{k+sjlk ÇlVS jls
s!9uvtvln#}$uk+^jtk+n#Vn#k++nAkz~X{~+nKm'+{snAk¶¸Àuvl¯+nAsRH{}X~+nKs~n#asjlÝ#n
×
n}!n#Vn#u~a~jts^n#ØzVn#}!jt4nAk«~dwXjt~~+ng4nA~+{zwXn#}!n
ºlµV
q uk+ܹ
lµV
q
s!jtk+m
æ
µ
ß
¨VK±à jt
M¨V¨VCã
k+vlyC~+n¶{s!m#jlvtvlu~{}!yGn#k+nA}yGm#{}!}!n#s!{k++jlk+d~{ á ¨ Þ jtsKu+Á
+}!{7Øzjt4u~n#vlym#{k+s!n#}!¸n#ç{7¸n#}vl{k+~jt4nAs
èä
~¶jls¶k{~¢s!¯+}!+}jls!jtk+@~+u~¶k+n#jl~+nA}¶~+n
n#Øz+}!n#s!s!jt{k
¥
C
â k+{}R~+n¿~{~uvnAk+n#}!y
k{~Ìs!+{7wXk
u}n¿m#{ksnA}¸n#z®Vn#mAu¯+s!nO~+n
+nA¼+k+jlk+CH¯+k+mA~jl{k+se{$~n¶4n#~+{z+{Ck+{~Os!u~jls!Hyr´
lµV
q
dä
kHumA~Jjlxwxn¢+vl{~Á
~nAG~+n¿9{z+jl¼+nAGn#k+nA}y H¨t z{z{z^m#{ksnA}¸Àu~jt{k^w|{¯+vt^®VnO{®snA}¸n# Ù vls{~+n
s!9{z{~an#k+nA}y jtsÌw|nAvtvSmA{k+s!n#}!¸nA
à jt¯+}n ¨¬9s{7wXsx~+nKm#{}}!n#s!V{k++jlk+e}nAs¯+vl~$H{}$~nK9nA~+{z^wXjl~ ºSµV qrsjlk+m µV
uk¹ µV q@s!jlk+m µV»ºlµV i+jlk+m#n4´ lµV q ~+np{s!m#jlvtvlu~{}!y9nAk+n#}!y4H{}pá ¨ Þ
uk+duvls{
¥ ^Aâ u}!nªw|nAvtvSmA{k+s!n#}!¸nA é {7w|nA¸nA}À~+nKnAk+n#}!ynAØzm'+uk+nÌ®Vn#~»wxn#nAka~+nª}nAs{k+ukz~
H}!n#·z¯+n#km#jln#sXjlsXk+{~XmA{}!}nAm#~vly}!n#+}!{z+¯+m#nA
0 10000 20000 30000 0
1 2
0 10000 20000 30000
0 10000 20000 30000
0 1 2
0 10000 20000 30000
þdÿ þdÿ
þdÿ þdÿ
! ""#$&%!'(*)* # )+, - #"%)$!./)012-! #" %"$!%)%3
4
55687 $!.:9 4<;
6ÿ= #)>@?
4;
6ÿA)
4;
6!B %$& C$&.#$D3E%D$!. 12-$&.%F>(G 4;
6ÿ=
0 10000 20000 30000
0 1 2
0 10000 20000 30000
þdÿ þdÿ
! ""#$&%!'(*)* # )+, - #"%)$!./)012-! #" %"$!%)%3
4
55687 $!.:9 4<;
6ÿ= #)>@?
4;
6ÿA) -H 4<;
*6!
0 10000 20000 30000
0 1 2
0 10000 20000 30000
þdÿ þdÿ
I! ""#$&%!'(*)* # )+, - #"%)$!./)012-! #" %"$!%)%3
4
55687 $!.:9 4<;
6ÿJ )
4<;
6 #)>@?
4<;
6ÿA )
4<;
69 4;
6!
h ikjSl,m8npoq*rFltsYjm8uwvpr0u_rFxzy,o{,|-vpj]{,|
}~ * **!~kz-*-**V*XE~!*~-~0 *¡*
¢F£ &¤¥¦!§¨©ª-N« ¢ ª*~S*¬**F!& -X~Y&ª*F w*--!*©¯®
°
¨D ±X ~!-±! &YE~8* _²³´«µ&N·¶¸²¶]µ¶²F-¶º¹**º¹¶²w*¶*Y
»!-F w-**_¼½²f¾D¿²2¹» À§5!C¨D&Á²³:«´§5~»ÂC²¯³:«´¥±Ã:
-~!0§0E~±ÄÅ~E¦5¥Æ5&§
Ç
µÈf²_³´«·É¶¸²¶Ê=ÄË
Ç=Ì
ÇÎÍ
ÈÐÏ*-*!Ï&Ëf
EÑ5¥¤
Ò E~~¨Dª!-!,*& ¢ *ª2~F&*2}~-8-Ó0¬~E~,!bF*-
~&~8¥Ôª&&ÕpE*F- £ -!~/~ Ò -~*×ÖÔ&Ô!Ô*¥Æ5¥¦´~¼Øf¾Ù¥DÔ&¬!~F~
E~~¨D!±-Ú~8&±¬!~F~8~,&D&-~*¯§0¨D&/!&-D~ ¢ F~b¬&&~¥
Û±ÜSÝÞ,ßzÝàâá,ãºäãæå8çèéPêEëìîí@ïñðìè]òVóìîí êEôPõöéPçö½òVïñêEçètçñ÷ïñðìéPøéPïpìîóúùºûüEý þ(ÿ-ø»ïpðì
ó2ì-ïñðçîëJùºûüEû þcêEïpðéPïñìAéPêìzücè]ëìîíïñðì_ôPçè]ëêEïñêEçè]é ùpûü þ5ùpûü þDïñðì_è]òVóìîí êEôPõö
éPçö½òVïñêEçè»õëóêEïñéCõèìFõèéPêEçè
8îS¹
!
"#%$'&
(îS¹*)*+-,. %/
EÑ5¥¦5
cêEïñð0 Å
°21
CòVèê÷îçí ó2ö½ø±÷îçí Ï435/76 38 õèë
1
õèë9=éPõïñêEé½÷îøêEè:;
°<1>=
?@BA
Ï
üCYðìó2ç-ëòVö½õïñêEçè÷îòVè]ô-ïñêEçè]éÚïpç:Vì-ïñðìîíDcêEïñð_õöEö5ïñðìîêEíëì-í êEîõïñêEîì-é_ùpòïñçéPçó2ì
õí ÿîêEïñí õí êEö½øGFHìPë´çí&ëìîíñþ_õí ì2ÿçòVèëìë@ÿ-ø
@
I,2!¤ %J»K,
1
.2L
MJf
!.FM J °
¦
&NGO JQP
J
I,2
1
R
&NGO JQP
J
S, 1 . L
(M J
MJf
&
J
I,
1UT
TL
MJ ÷îçí ²WVYXBZ[U\
EÑ5¥Ñ5
÷îçí [JŤf**-^] ü_2ìîíì Z[`\2ÅEÏ-*-*î¤f*-*!Ï êEé_ïpðì [ ïñð»òVè]êEïDEîìPô-ïñçí üaC8ðìö½õéPï
ìîéïñêEó2õïñìðçö½ëé±õö½éPçD÷îçí
&
@
÷îçíõöEö ²_³ Ç Ì ü
b çí ìPç-Eîìîí2±ïpðì÷îòVèôîïpêEçè êEé´í ìPõödc^Eîõö½òVìPë(õè]ë
&%e
&
÷îçí´õöEö ²Á³ Ç Ì
üaC8ðì
ôPçè]éïñõè]ïpé/éPøó2ÿçö½êfìPë ÿ-ø+ïpðì
,
cèçïpõïpêEçè õíì(êEèëìVìîèëìîèï_çÙ÷9f
1
õè]ë
J
cêEïñð
ùpûügþNÿ-òVï©ïpðì-ø_ëìVì-è]ë@çèhi Ä ?
cõè]ë 8 ü
Ô/&*Ú~8&±kj**-±~¬*!~~,&±*!~FJE¦¥¦!§
lnm É opÁ¦X-~ rq ¹
e
opâ·¦ -~îÐsm z»*~ rq
ut_! v
w
xq ¹yv
w sm v
w
rq Âyv
w nm
EÑ5¥t5
E¨D& m -~!_&kj**F&!~/~¬*&~w!§0&±E*!~z8îc
&
î!
*~&*!* ! &î§V¬/&~&-!Ú~Yk{-|);+,
/~} .
&§
lsm ( r. ) Y8z¹
<d- '
@ ¤
>
'Y!
&
lsm ¹¯ ²+ 0 & .r)
¤
;
d~
8&'
&
EÑ5¥Æ5
¤¦¥¨§'¥%©xª«`¥B¬®`¯¬±°-²³ª«`¥§®´kµx«rª'¶·«U¸-²`¹º¬'´¹`¥¸-§®¥¦°»x¥!§G¸-¼¼s½¿¾ÁÀ¦¸-²U¹º°»x¥!§G¯Â`¼ª´¶·´²`¹`´Ã!¥¨¬
Ä9ÅÁÆ^ÄÈÇ2ɨÊ!Ê!ʨÉ!ÄËÍÌÎ
´ª«
ÄϦкÑÓÒ
©xÔ°-§
Î
«`´kÃ2«|ª«`¥D¬'`¯KÕ
ÆÄÖÌ×Å
Ë
ÏQØGÇ ÄÏ
¬'¸xª´¬'Ù`¥¨¬ª'«`¥
§®¥!¼¸-ª´°-²ÚÕ
Æ^ÄÈÌ×ÛÁÜ
© Î
«`´kÃ2«¯¥!¸x²`¬Õ
Æ^ÄÈÌfÝ4ÜкÞàßÈá
«U¥²`°-ª'¸-ª'´k°x²
Æ'âGã%Ì·ä
´k¬D¬'«U°-§®ªGÔ°x§
ª«U¥Â½å¶Qª`æ`¼¥
ÆâGãäsç2É!Ê!ʨÊ<ÉâGãäUèzÌ'ßBé
¥§'¥¨¯i¸x§'êª'«`¸-ªª«U¥i¥¨ë%`¸-ª'´k°x²`¬
ÆíìsßîsÌ
¸-§®´¬'¥ÍÔ§'°x¯
ª«U¥BÔ¸-Ã!ª±ª'«`¸-ªzÔ°x§GïUð
ÆñÌ×Å
¥!òdðóô%õ
ã ð Æ(ñÌHÎ
¥«`¸»x¥
ö
Æ^÷søºÌ ï ð
Æ(ñÌ×Å
¥ òùð-óôrõö
Æ^÷søyú
´
÷nÜBû®üýÌã
ð
Æ(ñÌ^É ÆìßþÌ
¸-²U¹³Ô§®°-¯ÿÃ!°x¼k¼¥!誴²`µ¸-¼¼fª¥¨§'¯¬
Î
´kª'«åª«`¥¬®¸-¯¥BÔ¸xÃ!ª°x§z¥ òdðóô%õ °-²åª«U¥B§'´µ-«%ª¶Q«`¸x²`¹¬'´¹`¥
¸-Ôª'¥!§z¸
á
¸r¼°-§±¥ræU¸-²`¬®´k°x²º°xÔª'«`¥B²`°-²U¼k´²`¥!¸x§'´ª¸x§'°x`²`¹
â ï ß
¬®´k¯´¼k¸x§f¥%æ`¸x²`¬®´k°x²ýª'° ª«U¸-ªfÔ°x§ D¥r´¬®ª¬¸x¼k¬®°zÔ°-§ª«`¥~»-¥!¼°%Ã!´ª¦¸xæ`æ`§®°r´¯¸-ª'´k°x² f©
Ã!Ô
ßþ © á
«`¥!°x§'¥¨¯
ßîsßì^ß
! "$#%"'&)(+*-,.0/21-,4365(7*89/:895(+;<5:=?>%1,65.,@A-B9CDE/:1,4FG,GHI53G89/:JLKNMMO.P5RQ89@LKS
/:895(TK-*@L89/2;UK-(T,QGMVK(7;6895(
ÅXWÆñÌfú
ðZYG[4\
¥
òdðóô%õ^]ð
ÆñÌú`_Æñar÷cbUd Ç Ì
ÆìßfexÌ
g
(+8=G5-.R@hHiJj=G5.jk'l
ñDÅnm÷
lpoqBq>%1,r@h5G*
g
HiK/:895(0=
g
(73/:895(7;U/25sc,G/:1,G.tE89/21uKH9H%/21-,89.
*,G.R89FGK/:89F,G;
g
Mv/:5wK-.Rx89/:.PK.RJw5.P*-,.;6K/:89;I=GJ
WyKÅ
ï
y¦ú_Æ^÷zarÌ^É W Ï Å{_ |
aN}
Æ~ÏÌ
¬®´k²UÃ
a Æ~ÏGÌ
¬®´k²`Ã
Æ~ÏÌ
]< Ï:
Ï
Å
´
üÈϨã
Ï:
Ï
ú_ |
aR} Æ~ÏÌ
¬'´²`Ã
a Æ~ÏÌ
] ðÏ
Å_
÷
|7
ð }
Æ~ÏÌ
¬®´k²UÃ
Æ~ Ï Ì
=G5-.
ÜTÅ9Ê ÆìßÌ
5.P,65-F,G.RD ] d ð Å ] ð
=G5. KH9H
ÜÐÑ Ò
Bh>%1,35-(+;6/:K(+/:;E;6J@hx65-HI8Z,*xGJ/:1,
_
S(+5-/2K-/2895-(
K.,89(+*-,PMV,G(+*,G(+/j5:=
÷ D | K(7*L
Ï
tE89/:1v2B9NZD)x
g
//21-,Jr*,MV,(7*w5(rD%D GD¡K(+*<oqB
¬D¸Ã!°x²`¬'¥¨ë%`¥!²`è¥B°-Ô
á
«`¥¨°-§®¥!¯¬
ìsß Àý¸-²U¹
ìsß
©%ª'«`¥°-¬®Ã!´¼¼k¸xª°-§¥¨²`¥!§®µ
ÆÀ ßìsÌ
¸-¼°-²`µ
ª«U¥B²rU¯i¥¨§'´Ã!¸x¼¬'°x¼k`ª'´k°x²ª¸-êx¥!¬±ª«U¥BÔ°-§®¯
¢ Ï Æ É
Ì×Å£üa
Ϥ
ã Ï:
Ï
Æ(ñÌ
¤
aýú`_ | }
Æ~ÏÌ
¬'´²`Ã
a Æ~ÏGsÌ
ú¥_ ÷ } Æ~ Ï Ì Æìߣ Ì
Ô°-§
ñ Å{m÷
l¦o
ßá
«`¥Ú¸-¬®¬®`¯æ`ª´°-²`¬
ƧsßîsÌ
¸-²`¹
Æ9sßþsÌ
ª«%`¬?%´¥!¼¹Yª«U¥Ú¥¨¬'ª'´k¯¸xª¥
¢
ÏÆ
É
ÌÈÅ`ü
aÏ ¤ ã Ï:
Ï
ÆñÌ
¤ a
úu_iƨ ÷sÌ
¸x²`¹ ©ª'°-µx¥!ª«U¥!§
Î
´ª«
Æ9ßfexÌ
© Î
¥±µ-¥¨ªÈª«`¥z¬®«`¸-§®æs¥!§
Ô°-§®¯ÂU¼k¸¢
ÏÆ
É
Ì×Åpü aϤ ã Ï:
Ï
ÆñÌ
¤ a ú¥_iÆ
|
Ì'ß
© ªw«^¬£¯®G°±G²2³´Vµ¶·²^µ³°®
á
«`¥Ã!°%¥¸Ã¨´k¥¨²rª'¬±°-Ôfª'«`¥¯i°%¹`U¼k¸xª¥!¹u¹U°x`§®´k¥¨§~¥ræU¸-²`¬®´k°x²°-Ô ª«`¥²%`¯¥!§®´Ã!¸-¼s¬®°-¼`ª´°-²
«`¸»x¥~¸x¼k¯°-¬®ª¶Q´²r»¸x§'´¸-²%ª¬Hª«U¸-ªÈ¸-§®¥±§'¥¨¼k¸xª¥¨¹Âª°Bª'«`¥z¤¦¸x¯´k¼ª°x²`´k¸x²º¸-²U¹iª'«`¥z°-¬®Ã!´¼¼k¸xª°-§
¥!²U¥!§®µ-´¥!¬¢»
Î
´kª'«¼p½
Þàßfá
«`´k¬HÃ!°x¯¥!¬H¸-¬H¸¦Ã!°x²`¬®¥!ë%`¥!²UÃ!¥×°xÔª«`¥GÔ¸-èª ª'«`¸-ª ª«`¥G¬%¬®ª¥¨¯
ÆìßîÌ
¬'ª'´k¼¼f«`¸x¬z¸iè¼k°x¬'¥¨¶·ª'°-¶Q¤¦¸x¯i´¼ª°-²U´k¸x²|¬®ª§®`Ã!ª'`§'¥
ß á
°¬®¥!¥Bª«U´k¬©
Î
¥ý´²%ª§®°%¹``Ã!¥
¾ÚÅÓÆ
ï ð Ì É ¿iÅÁÆ^ã
ð Ì
ÓÕÔÖרÙzÚÛGÜjÝßÞÙ-ÚÛGÜÝ£Ø%ÚÛGÜ¡à-áâØ+ãVÚÛGÜÝ¥äåIãZæçcèÞãVÚÛGÜ¡é9ê-ë4ìqíuîßïVÓÕ×äëä<Øuà-áânÞ·ãhà-ëä
Ö×+äðLêcâñ+òfà-ÖÔêáué9ñáóÖÔfê-áôõê-éöÕ×äêëäð÷Oø
À
øùäÔfácÖëêcâñóäUÖ×ääúzÖäáâ+äâ?û7ê-ÖäázÖÔfà-ò
ü
Ú:ý¡ÜwÝÿþhÚØ Ù Ü
Ù À
þ ÚØ Ù ÜÚý¡Ü
ÚOø À Ü
ÓÕ×äëäEÖ×äEôñ+ðßÔôà-àÔá<Öà-äáUêäëàòò
À
à-áâUàòòðhñòfÖÔ:ÔáâÔóäô! vÝßÚ" $#
%&%%'
Ü
ÓÕÔÖ× )(<íwî+*é9êëÕÓÕ×ÔóR×-,Ú" ¡ÜÝ
(
.(0í0/ ø21ÖÖ×äá?é9êòòêÓÕôÕé9ëê-ð¦Ú9÷Oø3OÜÖ×àÖÖ×ä
é9ñáóÖÔêáôÕØ+ãVÚÛGÜôà-ÖÔôé4
576
#
98 6;:<
Ú=8?>ÜØ
ã
ÝA@B
6 ã ü
Ú:ýEÜCDFEGLÚ"8IHrÜ
ÚOøJOÜ
ÓÕ×äëäKB
6 ã
âäáê-ÖäôÖ×+äLëàâ+ÔfäázÖÓÕÔfÖ× ëäôû¯äóÖÖêwÖ×+äL·àëÔfàNMòäUØ
6
ãVøÕöÕ×+Ôfô0ô4côÖäð
×à-ôOGà-ëÔêñ+ô à-òfðrê-ôÖ2ÔáIGà-ëÔàácÖô·ïàôÕÓ äô×+êÓ áäúcÖ·ø
P?QR SUTVWVYXZVY[]\I^_=`a^bcVedNfgehNij`k_=lXnm&dN[oldXZ`phaqr`kTNVegsh&tNucfd`alhX-ij^ij`kVYg
ùväðhñòÖÔûò4£ÚOøJOÜUMv4ÚZwØ 6
ãÜkxàáâ?ôñðê-äëUìqí'î ÖêqêNMÖà-Ôfá
ãyYz
ÚZwØ 6 ã Üx 5 6 # 98
6c: <
Ú=8?>ÜØ
ã
|{
{ Û ü Úý¡ÜqÝAGrÚ=8 H Ü%
}
ÔáóärÓ äecáêÓ~M7ê-ñáâôê-éÖ×+äLðrêcâñòàÖÔfê-ávé9ñ+áóÖÔfê-áôqÞ·ã'àáâvêéjÖ×äÔfëâäëÔ·àÖÔ-äô
é9ëêð öÕ×äêëäð ÷Oø
À
ïEÓ äuôÓÕÔÖóR×Öê£Ö×+äcñà-ácÖÔÖÔäô Þã à-áâ¥Ó ääÖLÖ×ä äcñÔ·àòäácÖ
ëäòàÖÔêá
ãyYz ÚZwÞ 6 ã
@vÔ2ì7EoÞ
6 ã Üx 5 6 #
p8 6c: <
Ú=8?> Ôa8¯ì Eo0ÜÞ
ã {
{ Û ü
ÚVÜ)Ý+GrÚ=8 H Ü% ÚOø÷OÜ
ôÕÔáOïcû%ø"NOÓjäUêM+ÖàÔáuÖ×à-ÖÕÖ×äòäé9Ö2×à-áâ?ôÔâäê-é ÚOø÷OÜ%óàáM¯äÓÕëÔÖÖäáuàôÕÖ×ä
ÖÔðräqâäëÔGà-ÖÔärêéjà?é9ñáóÖÔfê-á-*YÚÛGÜ ÓÕ×ÔfóR×nâäû7äáâô4ê-ávÖ×är·àòñäôàÖ<ÛUê-éÖ×ä
ðrêcâñòàÖÔêáZ2é9ñá+óÖÔêár-äóÖêëO<àáâqÔÖôpëôÖOÖÔfðrä<âäëÔ·à-ÖÔäôøöÕ×äõëäòàÖÔêá Ú¯ø÷¯Ü
Ö×cñôOM¯äóêðräô
{
{ Û * ÚÛGÜqÝAGLÚ"8 H Ü %
öêäÖ×äëEÓÕÔfÖ×rÖ×äÕäôÖÔfðràÖäô<Ú§÷¯ø÷¯Ü¯à-áârÖ×äÕâäóê-ðLû¯êôÔÖÔêá Ú9÷OøOÜï·Ö×Ôfôjóê-áôÖëñ+óÖÔêá
êéC-*4cÔäòâôÕÖ×äé9ê-òfòêÓÕÔá;rðñòÖÔ2é9ëäcñäáó4wäúcÖäáôÔêáuêé2äðrðLàW111ø¯øqêéNø
!;2; XZtNV&[9`kTNV¡dijijucg¢b)`klhNXZi0hqSUTVjh[V&g|£NQR¤7`aTV¡gsh&tNucfd`alhXKqYucXn¥&_
`alhXZi
LÝ ÚÞãVÜ
ãyYz
haqs`aTVsXZucgsVY[ol¥dNfijhfuc`alhXFijd`ali¦qY^
* ¦YÚÛGÜqݧ * ¦YÚ
Á
Ü7 GrÚÛ8 H Ü ÚOøOÜ
qYh[jÁ0¨
Û
¨©rQ«ªh["VjhmYVY[o¤¬®l`kT°¯
Ú±¯Ü)ÝpôÔáócÚ±¯Ü=²Ú]±¯Ü=³o´4Ú±¯Ü
¨VeTNdmYV
* ÚÛGÜqݶµ
·9¸
w
Ø Ù ÚÛGÜ
¸: ¹
(aº#
¯
Ú"8(ZÜJ
:( ¸
ÞI»
(a¼
(
ÚÛGÜ
¸:
`þhÚØ%ÚÛGÜÜ
: %
ÚOø3OÜ
ÒÓ+ÔÕ)Ö×)ØÙNÚ;ÛDÜÝÚZÛ;ÞßÞÝNÚÔà?Ö
ÑÑ
Øá$âOãZÞÜoãåäÞæç&è¡éëêCÔ]ìíØîïÔìíØ=ðèÞÚ;Ü'ñcÔò
ó
ìíØéôõ÷öÝNø
ìí«ùûúü®íáIßã;ç7øçýÙßÞÝÚþÔÿ)Ö)ØUÓvÞçýÛ;è
=ÔYØrùYÔ.ØsÔ"ú)Ø
Ôÿ)Ö)Ø
Ùßù!úKôWáâOÞßã
Ô!ØUÝöÔà?Ö×?ØÖ °Þßã;Ý"!;ßßã;ç Ü&ÝÚ;Û;ÞßÞÝÚÔà)Ö
ÑNÑ
Ø.ßã;ç çøøÝNø!Þè
ÝöUèÞ#ç$WÔ&% ú.ØÖ
')(+* ,-/.1032/03.547698:03;<69=?>:.A@"BC0D2"EF69;<G+47H5@"IJG+@/4K6LEM2LNO69-".D0325P"8:BC@/6LG+2/4EF=QE?6L. 0
R ã;çç5ST!;ÙßÞÝNÚ;è«Ôÿ?Öà?Ø.ãZÙæçOö+!;øßã;ç&øÙNýVUWÝNèßXWkÞÚIæYÙNøÞÙÚIßè®ßã;ÙNß!øçè?!;ýßöøÝ"U ÞÚIæÙøÞÙNÚ;Üç
Y
øÝ
Y
çøßÞçèOÝNö2ßã;çïç5ZvßçÚ;ÛZçÛ
Y
ÝNßç&ÚvßÞÙNý[eá;èÞUWÞýÙøýÓKÙè¢ßã;çïÜÝNÚ;èçøæYÙNßÞÝÚÝö2ÙÚ;ä"!;ýÙø
UWÝ/UWçÚIßX!\U øçè?!;ýßèöøÝ/U ÙÚrÞÚIæÙøÞÙNÚ;ÜçÝö)ßã;ç
Y
ÝßçÚIßÞÙý]°ÞÚrÙAUWçÜoãZÙÚ;ÞÜÙNý;èÓIèßç5U
^ Ó$_ÝIç&ßã;ç&ø`èOßã;ç&ÝøçaU ÖbZÝNødcfehgdipÙÚZÛhj-ù Ôk7lcØ
l/m n
âç èçß
o7p Ôrq2ØLjù Ôç5s l/t
pQu
k l Ø
l/m n
qvewg
èÝsßã;Ùßá ^ Ó0ßãZçMUx!;ýßÞWkýÞÚ;çÙNøÞß=Ó0ÝöUßã;ç7ÛZçøÞæÙßÞæNçvávßã;ç7Û;çayZÚ;ÞßÞÝNÚÔÿ?Ö
Ñ
ØUÓIÞçýÛ;è
[
o7p
Ôq2Øzj ù{]eÔ}|~k\IØ
aC? ç s
C/t pQu
]
C
Ô}|~k\IØÔ}|j®Ø
Ôÿ)ÖVNØ
=öc{ ápßã;ç&ÚûßãZç øçýÙßÞÝÚÔ<®ØþÞVU
Y
ýÞç&èÔ&$Ød/c ù{?ápÙNÚ;Û°ã;çÚZÜç ßã;ç
çaZ
Y
øçèèÞÝNÚ-Ôÿ)ÖVNØUÞè¢ÞÚ;Û;ç
Y
ç&Ú;Û;ç&ÚvßOÝNöq2Ö=ßOßã;çøçöÝNøç öÝNýýÝâOèOßã;ÙNß
Kù
q u
[eÔ o7p
Ôrq2ØLj$Øù
lm n
ÞÔ&A?cpØ k l
l
[eÔLj®Ø
öÝø!ÙýýZæç&ÜßÝøè j-ù Ôrk l Ø
lm n
Ö=öKc Þè!ÚZÝßÝNøßã;ÝäNÝÚ;ÙNýcßÝM áèÝ"Usçßçø?UWè!ÞÚrßã;çèX!KU
Ýö¢Ôÿ?ÖØ$Û;ç
Y
ç&Ú;Û ÝNÚ¡q2Ö R ã;çïèÙ/UWçïÙøä/!KUsç&ÚIßOÙè ^ çöÝNøçïÙNÚ;Û¡ßãZç ^ Ý/!;Ú;ÛZèsÔÕ)ÖÕ)Ø$ßãZçÚ
ÓIÞç&ýÛ
l/m n
Þ=Ô<A?cpØ k l l [eÔLj®Ø!ù
WÔ¢"£Ø öÝøOÙø ^ ÞßøÙøÓDc
WÔ¢"¤¥¦Ø¶öÝødcf
¤
Ôÿ)Ö§)Ø
öÝøOßã;ç7æç&ÜßÝø¨j-ù©j$ÔYØÙèOäÞæç&Ú ^ Ó R ãZçÝøçaU Õ?Ö
Ñ
Öªh!;ýßÞ
Y
ýÓIÞÚ;äKßã;ç7øçýÙßÞÝNÚÔÿ?Öà?Ø
^ Ó s
«
Ô}¬JcpØ k~®7l
ÙÚ;ÛèX!KU3UWÞÚ;ärÝæç&øOe°¯+áIâpç Ý ^ ßÙÞÚ9âOÞßãÔÿ?Ö§?ØUßã;ÙNß
¬ Þ
¢
lm n
Ô<AJcpØÔrk ®7l Ø
±
®~¦ |Kú ®
ñ"²
Ô"ú7³9Ørk l ù´sÔ"ú ¤ ØsÔr¢ £®¦ Ø&µ
R ã;çhWÔ¢"£®~¦YØpßç&øXU ÜÙÚ ^ çrøç5UsÝæNçÛFöÝøc¶·
¤
Ö1 -øÞßßçÚþÞÚßã;çv¸ræÙNøÞÙ ^ ýçèá
ßãZÞè ^ çÜ&Ý/UWçè
¬ Þ
¢
Ô<MFcpØÔ<¸
®Kl
Ø ±
®¦
|9ú
® ñ ² Ô"ú7³· Þkú)Aü«Ø&¸
l
ù{WÔ=ú
¤
Ø~WÔ¢
£®~¦
Ø<µ Ôÿ)Ö×)Ø
ÎÐϨÑÒÔÓ+ÕÖר}ÙKÚ}Û\Ü3ÝÜaÞ+Ú}ßLÛ\à"Ò\áwÜ5âäãKåXÜ5ÏXÏ?ÑVæ"Òçaà/Òwè7Ü3éêåXÑÚ}ÚXÜaÒhà"ÏÚXÛ\Ü3Ú}Ñë3ÜDá\Üaå?Ñì à"Ú}Ñì/ÜDæ/Þíà
Þ+î\Ò\ç5Ú}Ñæ/Ò°ïdð
ñòóô
Órõ ØéêÛ\ÑVçJÛ°á\Üaã)ÜaÒKá\Ï æ/ÒÈÚXÛ\Üìà/Ýî\ÜaÏ à/Úõæ"ÞÚ}Û\ÜÞ+î\ÒKçaÚ}Ñæ/Ò
ó
à/Ò\á°ÑVÚXÏ ö\åXÏ?Ú
÷
á\Üaå?ÑVìà"Ú}Ñì/ÜaÏQø ù
ù õ ï ð
ñ òó ô
Óõ ØOú´û3Ó&üTý3Øþû3Órÿ5Ø
æ /Ü5Ú}Û\Ü5å éêÑVÚXÛ¡ÚXÛ\ÜMÜaÏ?Ú}Ñë1à/ÚXÜaÏ æ"Þ Û\Ü5æ/å?Üaë ×Ö¹ Ú}ÛKÑVÏTÑÜaÝá\ÏêÚ}ÛKÜMÞ+æ/ÝÝVæQéêÑÒ 3åXÜ5ÏXî\ÝÚ Ö
!#"%$'&!)(*+*+,.-/0$'132 *426587&!+2"9!#-;:<3=>?$@&!)-A2#,.BC($@132D5E,.GF#H
$@132 *
ó
*I($'13*C5EJ
ï ð
ñòó ô
Óõ ØOú ï ð
ñòó ô
Ó3KØMþ û1Óõaü ý Ø þû1Óõ<ÿ LM Ø Ó+ÕÖ¹ K)Ø
5E2"?(B3BNPORQTSU(GT5E2" K4V õVXW <Y7&!EJ4*+($@13*C5EJ
ï ð
ñ
òó ô
Óõ ØOú ï ð
ñ
òó ô
Ó3KØMþ û1Óõaü:ý1Ø Ó+ÕÖ
¹"¹
Ø
5E2"NPZ8[
ý
(G KYVõ\VPW <]2"!+2^E!#"_>
ï ð
ñ òóô Órõ ØOú
S
`@a
b Ó<üc
` Ø N `
d ` º ce
`gf+h.i
`@j
`
Órõ Ø
f
e¨þû1Óÿ k üØl Ó+ÕÖ
¹º
Ø
m
&!E"!A(_n.(13
b
Ópo)ØÃúÏ?ÑVÒ\çäÓpo)ØrqÓso)Ørt_uAÓpo)Ø
<
v
Ó+×ÖwØà/Ò\áÓ
º Ö
¹"¹
ØXÙ/ÚXÛ\ÜMå?ÜaÝà/Ú}Ñæ/ÒfÓ+ÕÖ
¹º
ØÑë3ãKÝVÑÜaÏ
ï ð
ñòóô Órõ ØOúyx
ð
ñ
Ósz|{0l}z|{ Øþû1Óÿ7Ø Ó+ÕÖ
¹
×)Ø
à/Údõ¨úP~üVPWOÙTéêÑVÚXÛxð
ñ
Ópzl}zØæ/ÞêÓ
º Ö¹
K)ØXÖ©ÑÚ}Û\æ"î\Ú Ú}ÛKÜAà/Ï?ÏXîKë3ãKÚ}Ñæ/ÒÓ
º Ö
¹"¹
ØédÜMÛ\àQì/Ü
à/Ò¡Üaå?å?æ/å æ/ÞÏXÑpaÜ$û1Ó
k ü Ø}Ö
<3: "2E2@5Y2@5)7&!+2"9!#-A*?<3=(GD<3
©ÑVÚXÛÚXÛ\Ü3ã\åXæTæ"Þíæ/Þ Û\Ü5æ/å?Üaë9aÖp/Ö
¹
æ/Þ
ò Ù7ãÖ&Õ/Õ0
ô
Ù\éêÛ\ÑçJÛwãKà/Ú}çJÛKÜaϨë3à"Ò°Ï?Û\æ/å?Ú
Ú}Ñë1ÜÐÑÒTÚ}Üaå?ìà/ÝÏÚXæ /Ü5Ú}Û\Ü5åÙÚ}Û\ÜÜaÏ?Ú}Ñë1à/Ú}Ü5ÏÓÕ)ÖÕ)Øà"Ò\áÓÕ)Ö
Ø0TÑÜaÝá$á\ÑåXÜ5çaÚ}Ýp1Ú}Û\ÜåXÜ5ÏXîKÝVÚÃÞ+æ"å
ð Ópz { l}z { ØÑVÒ ÛKÜaæ/å?Üaë º Öº Ö<ÒÚXÛ\ÜAÏ?à/ë1ÜMéàTÙ Ó+ÕÖ¹"¹ Øà/ÒKáfÓÕ)Ö¹ רäÑÜaÝáÚ}Û\ÜxåXÜ5ÏXî\ÝÚ
Þ+æ/å\xð
ñ
Ópz { l}z { ØíÑÒ Û\Üaæ"åXÜ5ë º Öº Ö\î\è\ÚXåXà"çaÚ}ÑÒ ÓÕ)Ö¹Jº ØéêÑVÚXÛ N ú d Þ+åXæ"ë ÓÕ)Ö)ØTÑÜaÝá\Ï
Ú}ÛKÜxÏ?Ú}à/ÚXÜaë1ÜaÒTÚ1Óº Ö¹Jº ØÞ+æ/åÚ}Û\ÜDÏXë1æTæ/ÚXÛhÜaÒKÜaåI R Ópz { l}z { Ø}Ö\7æ/åÚ}Û\ÜDçJÛ\æ/ÑçaÜ N ús ?Ù
Ú}ÛKÜå?ÜaÝà/ÚXÑVæ"Ò\ÏÓÕ)Ö¹ K)ØXÙAÓ+ÕÖ¹º ØAÚ}æ "ÜaÚXÛ\Üaå°éêÑVÚXÛ
b
Ó<üc
`
ØA
ÿt k ü Ó+éêÛ\ÑçJÛ Þ+æ"ÝVÝæQéêÏ
Þ+å?æ/ë Óº Ö)Ødà/ÒKá Óº Ö)Ø}ØXÙà"Ò\á©Ó+×)Öw)ØdéêÑÚ}Û Óº Öp/ØTTÑVÜ5ÝVáÚ}ÛKÜ$ÜaÏ?Ú}Ñë1à/Ú}Ü1Þ+æ"ågx
`
Ópz
{
l}z { Ødæ/Þ
Û\Ü5æ/å?Üaë º Ö¹ ÖXæ/ëDè\ÑÒ\ÜaáféêÑÚ}ÛÚXÛ\ÜÈÜ5ÏXÚXÑVë1à"Ú}ÜÈà"ÝVå?Üaà"áwÏ?Û\æQéêÒfÞ+æ"åDÓsz
{
l}z { ØXÙ~ÚXÛ\ÑÏ
ö\Ò\à"ÝVÝp4 "ÑVì"ÜaÏêÚ}ÛKܨå?ÜaÏ?î\ÝÚêÞ+æ/å
Ósz|{0l}z|{ ØÑÒ
Û\Üaæ"åXÜ5ë
º Ö¹ Ö
¡¢£¤E¥§¦8¨©G¢ªE£«¤¬.®¯#°±©§¢²©G³¯#´£Rµ¯¶©G¤·X£¤¸¹g£¤º±£¯»·X£¯#´©½¼
Û\Ü?\Ú¾æ/å?ë3Ü5å¿ÀíÜaå?ÝVÜ5Úë1Ü5Ú}Û\æTáà/ã\ãKÝVÑÜaáÚ}æwÓ
º Ö¹ Øå?Üaà/áKÏ
z|{Á
Â
º
z|{1þ)z|{
ú Â ü eÄÃ\e z|{1þü eÆÅ Ósz|{Ø Ó3Ö
¹ Ø
Kæ"åÝÑÒ\Üaà"å¨Ï?Ú}à"è\ÑÝVÑÚrvÑVÚÒ\Ü5Üaá\ÏÚXÛ\Ü1ÏXÚXÜaãwÏ?ÑpaÜ3åXÜ5ÏXÚXåXÑçaÚXÑVæ"ÒüÇcÈ
ÇÉÊ
º
Ù)éêÛ\Ü5åXÜËcÈ
ÇIÉ
ú
ë1à/â Ópc
`
ØéêÑVÚXÛLc
` ú d `
tJÿ7ÖKæ/åÏXîKçJÛ¡Ï?Ú}Ü5ãvÏXÑpaÜ5Ï Ú}ÛKÜxë1ÜaÚXÛ\æTávçaà/Òè)Üxå?Üaéêå?ÑVÚXÚ}Ü5Ò¡à"Ï à
Ú}å?Ñp /æ/ÒKæ/ë1ÜaÚXåXÑçë1Ü5Ú}Û\æTáÓ
º Öº
Ø~éêÑÚ}Ûë1æTá\Ñö\ÜaáÞ+å?ÜÄÌTî\ÜaÒKçaÑÜaÏQÙ
z {Á
º
ç5æ/Ï Ó&ü Ã Øsz { þ)z {
ú©ü«e Å Ópz { Ørl Ó3Ö
º Ø
â\ãä#åä æ
çPèéÞêë0ìíîï
â
épð
ã ñ
épò ó
ôõ
íî çöó
ô½õ íîE÷
ì3ø0ù á ï
ú ã éñ
éÞòð ä#åû åä
ð9êðéÞüò4ýþêÿ äÄñ
ð
ãä
ðü å ý
ä#åäÄå Þä
ðý ä ð ã
üè%ê äÄñIñ
é pä
ð9üAð ã ä
êòê
ñ
éñ
ü|ð ãägûåIä
ä èépòë
ñIä
#ð9épüò
ñ
ùÄü åñIä
ð
ãä åIäpä
êòð åIäÄñ
üò êò
ä
ýþü«è Þä
éñ ð ãä
ò%ð
ã
êð
3ü å ð
ãä
ýþüèé
ä
è åä
ä ò#é
ä#ñ
í î
ç"!#%$'&)(+*,#.-í/-10P÷#÷Ä÷02#
(í ( ç23546 ì3ø0ù70ï
â\ã
é ã éñ
épòËë ä ò
äÄå
ê
ä
òð9é åIä
èé8 äÄåIä
òð
å
üý ð ã äåIäÄñ
üòêò
ä
ýþüè pä
ü.ð ãä
ü å éÞëéÞò ê
ñ «ñ
ð ä ý ò
Þä#ññ
§üð ã ê
åä
3§ù:9 ü åä
ü
äÄå;
ð
ãä
ñ ê
<ä
ü,#éÞð ê
ûûå
ü;=«épýþêðéÞüòYëé ä
ò>
?
õ'@
ACB
ç
ADBE
-1F ACBG
-
ì3ø0ùø0ï
èü äÄñ òüð:Äü ååIäÄñIû üòègð9ü»ì
? ùá ï â éÞðã æ
éÞò ñ ð ä êè?ü
æ
ùCH ñ ê/#üò ñIä ä ò ä, ð ãä ðüðê êòè
ü ñ Äé
êð9ü å þä
ò
ä#å
ëé ä#ñJI
ìA B 6 @ A B
ïêòèLKîÇì A B 6 @
A B
ïê åIä
òüð
ûåIäÄñIäÄå ä
èL
û
ð9üNMþì
õ ï ð
ã ê ä
MAì
õ
íPO1QRïMè ä
épêðéÞüò ñää
òDü ä#åñIã
ü å ððéÞý
ä
éÞòð äÄå
ê
Þñ
ùS ääÄå
ð
ãäÞä#ññ;
ÄüýTépòU
épòëþð ãäËåIäÄñ
ð ñ ü
ä
ÄðéÞüò ñ á
êòè7
â
épð ã ð
ãä
ê å ëý
ä
òð
ñ
üWVX ú ãä
ü
åä
ý2Y[ZZ\ZÄù]§ù à_^
âTä
üð9êéÞòð ã ä`
üòëU@ð9épý ä ò ä ê å
UaÄüò ñä#å
êðéÞüò4üð ã ä
ýAüèé ä è ä ò
äÄå
ëé äÄñ
Icb
ìA 6 @
A ï ç I ìA 6 @
A
ïD0 ó
ô (
îad -e ìf î ïg
@
A î gih
ì3ø0ùX0ï
K b
î ìA 6 @
A ï çjKîÇì A 6 @
A
ïD0 ó
ô e ìfîïg
@
A
îgh ì3ø0ùkï
â
épð
ã
fîgç
õ
íîç
õ5l înm_o?êò è
e
ìpf§ïç ìà F -
q f h ï G - F à
÷Zrò û ê å
ð9é ê
å;
ð ã é ñ
é
ä
è ñ ð ãä
ò ä ê å Ur#üò
ñIäÄå
êð9épüòDüMð ãä?ñ
ýAüüð ãä
ò
ä#å
ë ì à ùX0ï
s ìA 6 @
A
ïç I b ìA 6 @
A
ïDF
(
îad - K b î ìA 6 @
A
ïr÷
9 ü åä
ü
äÄå;
ð ãä
ê å ëý
ä
òð
ñ
üDVX ú ãä
ü
åä
ýtY[ZZ\ZÄù]§ù
? ^ ð
ãäu
ðnü å ý
äÄå ä#åpä
ð|ý ä ð ã
üè
ê
pñ
ü%ê ûûå
ü;=«épýþêð
äû åä#ñä#åäÄñ
ð
ãä
ð9épý ä ê
ä#å
êë äÄñ
ü
ä#å
épòð äÄå
ê
pñ
üê=
ä è pä
òëð
ã
v
üð ãä
ð9üð9ê
êòèLü
ñ
Äé
êð9ü å þä
ò
ä#å
ëé ä#ñ
I B ç õ
v wxy,w{z|}
h I ìA BE x6 @
A B;E x ï
K î~
B ç õ
v wxy,w{z|}
h K î ì ADBE
x 6 @
ADBE
x
ïr÷
ä#åägâTä ò äÄä èð ãä 3ü ü â éÞòëAê ñIñ ý û ð9épüò ñ épòLêòê üë ðü)ì
? ù7§ï ì? ùX0ï\*
ú ã ä?ä
ò
ä#å
ë üð
ãä
épòépð9épê D
ê ä#ñ\ã
ê ñ
ê§üòèLépòè ä#ûGä
òè
ä
òðüCoGù
ú
ã ä ò,ý äÄåé#ê §ñ ü ð9épüò ê äÄñ
A B ñ ð9ê épòDê#üý û ê#ð ñ ñIä ðü|êËèüýþêépò4üò
â\ã ã ã ä?û ä 1 ñ\ñ ã
'`% ¢¡£ `¤¡;¥¦§¨©«ª ¢¦/¬¢¡ª¨©£/¡¨«\®`£ £¯,°
±³²"´\µ²"¶·1¸[²¹´nº²2» ¼
¡¦¾½³¿
;ÀÁÁÁÂÀÄÃÁ
'`§£ £ ª®`¨,ª¦ ŧ¤C¨¡¨Æa¦£¡¨§¨Å[Å¡¨©\¡¨
£¨ Ç
È
¶¢ÉJÊ · ËÌ´DÍ ¶ ¼
¡¦+§¤¤
ɳÎÐÏ)Ñ1Ò Ó
¥+\®ÕÔ
É
ÔÖ"×
À
ØÚÙ¢ÛÜ¢Ý
¼
¡¦+£¡%×
ËÞ»
§¨©
´WßÞ±
Û
à`áDâã)äCâåçæ:èréèÐêëìínî`ïaðíñòóôníöõóë5ì÷øïa÷øóë5ù úïrðíù û%ónóïað«ínëínîpü.ýöñþÿóë;ü'ïaðíë
û%íî_÷øõñþ:ùóþ.ïa÷øóë Ø
À Ý
óïaðíïóî_û%ínî<ínî_þínïuû%íïaðónìLùñïa÷øù+ínù
Ø
À
Ý ¿
Ø
µÀ µ
Ý%Ø
¶ Ý
nóî ±
Ö
¶ Ö
¶! #"
º À
ñë5ì"ïaðíÞïr÷øû%íÞñôínîñÂü,ínùÕó ïaðí ïróïrñþ`ñë5ì"óùõn÷øþøþñïaóî_ý¹íë5íîøü,÷øínù ù ñïr÷øùný;ú$nóî
½ ¿
;ÀÁÁÁÂÀÄÃ ú % ¿ % µ
Ø
¶ Ý
&
¸('
¿ &
¸)'µ
%Ø
¶ Ý
nóî ±
Ö
¶ Ö ¶
¨
Ø*
+ , " º
˦!
ÝÀ
-
ðínî í .
¿t¨ /Ô
É
Ô°
±10
¿
ÉöÎ Ó325476 ðí%õóëùïrñëïaù ùý;û%òóþ÷8íìòý
ñî\íT÷øë5ìí:9,ínë!
ìínëïó
ú ¶ ú * -
÷øïrð«ïrðíTñòóôníTõóë5ì÷øïa÷øóë5ù 4
;=< å[âä>@?BAC«âEDFâä>øå[âEGHè
§ ¤I³\®KJML¡¦¦ONQP1¦ ¤\®¡©
ØøÙ<Û
Ý
¡ ®
¦ ¡¬¤ ¡
¼SRUT
§ ¤
Û Û$V
®T¡£Å¤¤§\¡¦OI>¨¦OW£ §¤¡¨EWö\®T¨,ª¦ ŧ¤)£ ¡¤ª\¡¨
0 10000 20000 30000
0 1 2
0 10000 20000 30000
0 10000 20000 30000
0 1 2
0 10000 20000 30000
¶ ¿
±ÁX!Y·[Z
)\
¶ ¿
±Á]!Y_·Z
O\
¶ ¿
±ÁX!Y · Z
)\
¶ ¿
±Á]!Y · Z
O\
^
_Wª¦ Ù¢Û
°a`£Å¤¤§\¡¦OI ¨¦OW£ §£ ¨ ®cb!Wª¦ £ ¡ ¼
JÅ\¡¨
» ¼
¡¦ ®
JdL¡¦ %¦ONQP1¦ ¤c\®¡,© eÐ\® Ä¥¡ ª ¢¦t Å\ª¦ £tÅ¡¦ ¦£ ¢¡¨© \¡
· ¸
¿gf
¸ Y *
¥+\®
* ¿
hYji_±
§¨©kf ¿ Ø
;À
Í
»À\»
Ý
e«\® Ä¥¡ ¤¡;¥¦ Ū¦ £ÕÅ¡¦¦ £ ¢¡¨© \¡
·1¸
Ø ¶ ·1¸MY»
Ý
Ê_»Y¶ ·1¸ ¸MY
* ¸ * ¼ Û
))Eh_7:EEE#!_w:E)#B_B @QU E¡wOw5UOO~)_¢wh £E_!
@EKEQ_wS):w¤)_¢w$¥S¦§d¨h©ª«E¬_QOQOE1®!¯° :E=wOOEO±!:²:)³m
´¦ _µQ©[¶EQO E¬·~±¸±E))¹w º»jOOQO´:mOE¸¼jwOQ¬_!:¦@)¸_B © °
:!)²¶!½!)·¾¼jE!¤±w¿:!1wE))))QE EEÀ:OwOQEj
@)ÁjE!hº¸#¤):!O±lOE²@)ÁjEwE~à ¨ lO!Ľh·½:!7OE²³mj EÅ
Æ
w Ç@)ÁjEwE à ¨ ¸¦ ÈB©:ÉQ:E7¹MQ¬_!¦ hÊwË ÌÊ:Ì ©ÎÍÏ ° )h¹Q«:!~EwOQ·
¼jEQE´~:!jE³m)_w¬!)¬EO_Q ° OEEQEhÐ:EwO$_#E¼jEQE´~:!QEÅ
:jE!E)±E¬³¤ªÑ!_¼j³mE¬¸ E³mQEOOOQ:w:EQ_ÒOEE))!¸[))EQE
:!wE)·Ó¼jEQE_mEQm))O¬_·Ç)E)j EEw ½@Q=):w)_¢w_O)¬O_¹Q¬·
¬)ÔyÃÕªÖO×
Ø Ù7ÚMÛÜÞÝßÝÞàEáwâãdäÀåjæ[åjãMçÜÞåjÚmàEÝßâæ[çÓáè[å¤åjéàEÛámÚMâÝßê áwÜÞâæ
ÑE:!E_ÁjEwQS£Ew:!ÈE ¤ëQ¤¬O±!E¬_ ²:7OE¼jw$)¬E:
:E¸ì³m¬_OE»)·5):w³í¦ ©:[ÑE:!»·j_w¬_ E$:E¸@Q¬_¬h_!=))E¬M
î¸ïðEñ[òðEóõô[öÞ÷Eöømù(ù)úûü¶ýßþQüÒüwÿü Qúÿÿüwý(üÒù(úMþÇýþQý«ýßþQü
ÿQÿÎüMù ÿÿ(ü ÿ @ý! "ÿ#$%"&'( @ù ù ý! @ù*)ü øù+,ÿ-ù ýþü7ü/.0Mýù úý "Qÿ!17ýßþQü
ù hù(ýßüMû ù)ý!hù2 @ÿ34 û5Mýù(úwù(üMý67184%û9 @ÿ:ÿ<;ªþ% "wþýþü95ýüwÿý "%>=
¦@?S©
@ù
ù(ûABýþCD;ªüþ%Ewü
F ¨ ?ª¦@GM©
ÊIH
?U¦@GM© J F ¨ ?ª¦®©
ÊKH
?S¦®© L+Mm¦Ï©
1B%
®ON4GPNÀÏRQ³m_ ¦ÏSTAUWV
Ê
ÏSX©
¦"YB
©
1B[Z
J
hÊ
¯¯¯
Ê\
^] þQü @ÿ!ýü_üB6`
J¾³m_bacedcRfQ®gJhdjilknm
@ù+ùo @ÿ] þü :üwûp%"$
q üK1MúýþüB«þEMü
F-r
?S¦@GM©
ÊKH
?S¦GM© J Fsr
?S¦@®B©
ÊIH
?U¦@®B© LtMm¦Ï©
1B%
®ON4GPNÏSX>U[V
¦"YB
Ì ©
1Bvu
i8w[x
;D @ýþ6uzy
k X
J{ad9ijk fcedc0N m
O] þü9 ÿ!ù(ý!ÿýßù«ù hûA %* |yü}^B
M
:üo @ÿü~5üwÿüMÿ!ýv71
G C Ï C
¨
ù ý! @ù*1B- @ÿ-»ýßþQüo EMü+ ÿ @ý! "ÿ!ù CKMúýDü~5jüMÿQÿOÿ
ýþü9}Qÿ!ù(ý!ÿ!ýù6 @ÿ¤ýßþQüA Qÿ @ý! "ÿù
ÑE»OOO³mjÒ¦"YÌ ©$¾³mE¬OQ)w³wj :¾:E¶OwO!¬_OQA' E)
):³mOÀw¼5!j:¬¬_·Ç¬E1:³_jO)¹MQ¬_)~E)h¹j_ ! @
uy
k ²ÑE
@)³ !¬_¦ Y ©¹=_!@)³Q:ÀQ±QE OE¶EwOQ·1w¼5!EQ~_:EE))Ew7
))EQEj
ÑE¸ Em[:!¸EOjQs:)_OKOE¸¼jQ´OQ¬_!:2?ª¦@GM©ª[:E¸E)±!¬_w³
?ª¦GM©J ¦@GM©L B+!
¦GM©LtMm¦@G~Ï X ©Î¯
¦"YBÈB©
º½w³mE¬O¶QE¬Q·1O1Ñ!)³ ÈB :!³mj EE¬O_Q@E!:!
¦GM©$OQ:!
:»:Ew_ !)_¹dO_¹QQO«±EE ! »
Æ
E:¸O_³m¸5O)¹d¬±5·
%JMm¦ ©Ê ¨ JMm¦Ï © Ê
¨!
¨
J{Mm¦Ï©ÊH
B[
¨!
¨
J#Mm¦Ï © Ê
¨
J{Mm¦Ï
UWVM©¯
¦"YBëB©
ÑEw·~)« EO)³Ew ¶)E¶:EQ[
¦@GM©vJ½
¦GM©[OQ:O@·
L '
J¢¡o£
¤
¦ ä
©bLtMm¦Ï X ©Ê
¦"YB ©