Devoir de SYNTESE N°01 Date: 05 – 12 – 2010

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Système : CELLULE FLEXIBLE

DESCRIPTION DU SYSTEME :

Ce système transporte sur un tapis roulant des pièces en cours d’usinage , celles-ci sont identifiées à l’aide d’un lecteur de code à barres qui permet de préciser le type d’usinage que doit subir la pièce type A et la pièce type B.

La pièce est alors saisie par un robot , qui la positionne sur une machine outil.

Le fonctionnement est ordonnée par un micro-ordinateur.

Après usinage , la pièce est encore saisie par le robot qui la dépose sur la rampe de plan incliné , et par suite son transfert devant le vérin (B) ou (A) pour être éjecter dans la goulotte de réception.

RREREEPPPUUUBBBLLLIIIQQQUUUEEE TTTUUUNNNIIISSSIIIEEENNNNNNEEE

MMMIIINNNIIISSSTTTEEERRREEE DDDEEE LLL’’’EEEDDDUUUCCCAAATTTIIIOOONNN SSSEEECCCTTTIIIOOONNN ::: SSSCCCIIIEEENNNCCCEEESSS TTTEEECCCHHHNNNIIIQQQUUUEEE      

LYCEE TAHER EL HADDED el hamma LYCEE Mohamed ali EL HAMMA

Devoir de SYNTESE N°01 Date: 05 – 12 – 2010

E EP E P PR R RE E EU U UV V VE E E : : : D D DI I IS S SC C CI I IP P PL L LI I IN N NE E E

SSCSCC...TTTEEECCCHHHNNNIIIQQQUUUEEE Niveau: 3^ème Année

.

DUREE : 4 heures

Observation : Aucune documentAtion n’est Autorisée. L’utiLisAtion de LA calculatrice est permise.

Remarque : Le robot sera le support d’etude de la partie mecanique.

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Schéma synoptique de la partie de commande :

Comptage des pièces à base des circuits 74LS74 :

Multiplexeur Décodeur binaire BCD/7segments

74LS48

Mémorisation Digit 1

Mémorisation Digit 2 Comparateur

Oscillateur

Sélection

Digits Codeur

Décimal binaire Compteur

C

Afficheur 7 segments

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Document constructeur des circuits intégrés : Circuit SN74LS74 :

Circuit 74LS109 :

Circ

2 D

Q 5

3 CLK

Q 6

S 4 R 1

U1:A

74LS74

SN74LS 74

14 13 12 11 10 09 08

01 02 03 04 05 06 07

1CLR 1D 1CLK 1PR 1Q 1Q GND

Vcc 2CLR 2D 2CLK 2PR 2Q 2Q

1CLR 1J 1K 1CLK 1PRE 1Q 1Q GND

Vcc 2CLR 2J 2K 2CLK 2PRE 2Q 2Q

SN74LS 109

16 15 14 13 12 11 10

01 02 03 04 05 06 07 08

09

2 J

Q 6

4 CLK 3 K

Q 7

S 5 R 1

6 6

0 1 2 3 4 5 6

GND

Sorties décimal

Entrées binaires Sorties décimal VCC A B C D 9 8

7 ₁₆ ₁₅ ₁₄ ₁₃

7 8

5 4

3 2

1

10 9

11

74LS42

12

6

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 Nomenclatures :

 Pièces standards :

 Tableaux des écarts :

15 2 ^Axe

14 1 Entretoise 29 1 fourreau

13 1 Arbre de sortie 28 3 Vis CHc

12 2 Roulement BE 27 1 Couvercle

11 1 Arbre réducteur 26 1 Rondelle frein

10 1 ^Courroie

crantée 25 1 Ecrou à encoche

9 1 ^{Vis Hc} ^{20 MnCr5} 24 1 Capot

8 1 Poulie 12 dents 23 1 Tube

7 1 ^Anneau

élastique 22 3 Plaquette

6 1 Coussinet 21 3 Vis CHc

5 1 Coussinet Cu Sn9P 20 1 Détecteur de fin de course

4 1 ^{Vis Hc} 19 2 Vis Hc

3 1 Arbre d’entrée 38 Cr 4 18 3 Vis CHc

2 3 ^{Vis CHc} 17 1 Poulie 40 dents GJS – 600-5

1 1 Excentrique X30Cr13 16 3 Vis CHc

Repère Nbre Désignation Matiere Repère Nbre Désignation

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génératrice tachymétrique

Moteur M1

Réducteur