HAL Id: hal-01493132
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493132
Submitted on 21 Mar 2017
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Public Domain
Un modèle mixte-hybride du premier ordre sans facteurs correctifs de cisaillement transversal pour les structures
composites
Achraf Tafla, Rezak Ayad, Nabil Talbi
To cite this version:
Achraf Tafla, Rezak Ayad, Nabil Talbi. Un modèle mixte-hybride du premier ordre sans facteurs
correctifs de cisaillement transversal pour les structures composites. 8e Colloque national en calcul
des structures, CSMA, May 2007, Giens, France. �hal-01493132�
5HYXH9ROXPH;±Q[DQQpHSDJHVj;
VDQV IDFWHXUV FRUUHFWLIV GH FLVDLOOHPHQW WUDQVYHUVDOSRXUOHVVWUXFWXUHVFRPSRVLWHV
$FKUDI7$)/$5H]DN$<$'HW1DELO7$/%,
Groupe de Mécanique des Matériaux et des Structures, ESIEC, Université de Reims Champagne-Ardenne, BP 1029, 51686 Reims cedex 2
rezak.ayad@univ-reims.fr
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
RESUME. Cette étude concerne la formulation d’un modèle « élément fini » mixte-hybride naturel pour l’analyse linéaire des plaques et coques composites multicouches. Le modèle proposé, NHMiSP4/ml (Natural Hybrid-Mixed Shear Projection 4-node/multilayer) est basé sur la théorie linéaire du 1
erordre (Reissner/Mindlin). Il s’agit d’une adaptation au cas des structures stratifiées et sandwich du modèle MiSP4 isotrope [Ayad,1993]. Grâce à cette adaptation, le modèle NHMiSP4/ml permet la modélisation des plaques et coques composites mono et multicouches sans recourir aux facteurs de correction du CT. Il est de forme quadrilatérale à 4 nœuds et 6 ddl/nœud. Il est libre de tout verrouillage en CT et présente des performances de précision appréciables, comparativement aux éléments d’ordre supérieur.
ABSTRACT . This study deals with the formulation of a hybrid-mixed finite element model for linear analysis of multilayered composite plates and shells. The proposed model, NHMiSP4/ml (Natural Hybrid-Mixed Shear Projection 4-node/multilayer) is based on the Reissner-Mindlin fisrt order theory. It has been derived from the isotropic hybrid-mixed model MiSP4[Ayad,1993]. It can be used to simulate the behavior of multilayered plates and shells, without using shear correction factors. The element has been formulated with a quadrilateral shape and has 4 nodes and 6 dof per node. It’s free of shear locking and gives good performances in terms of accuracy, in comparison with some high order elements.
MOTS CLES: Plaque et coque composite, Mindlin, élément fini, formulation mixte-hybride
KEYWORDS : Composite plate and shell, Mindlin, finite element, hybrid-mixd formulation 0RGpOLVDWLRQSDUpOpPHQWVILQLVGHVVWUXFWXUHVFRPSRVLWHVPXOWLFRXFKHV
8QHWKpRULHDSSOLFDEOHjWRXVOHVFDVSRVVLEOHVPDWpULDXFRPSRVLWHDQLVRWURSH PXOWLFRXFKHV VDQGZLFK HWF« TXL VHUDLW VLPSOH HW PRLQV FRWHXVH HQ WHPSV GH FDOFXO HVW GLIILFLOH j HQYLVDJHU/D WKpRULH GX HU RUGUH GH 0LQGOLQ 0LQGOLQ WLHQWFRPSWHGHVHIIHWVGH&7jWUDYHUVO¶pSDLVVHXU(OOHFRQGXLWjGHVFRQWUDLQWHVGH
&7 FRQVWDQWHV GDQV O¶pSDLVVHXU HQ FRQWUDGLFWLRQ DYHF XQH UHSUpVHQWDWLRQ
TXDGUDWLTXH FODVVLTXHPHQW GpILQLH SRXU OHV SRXWUHV RX OHV SODTXHV HQ IOH[LRQ&7
3RXUFRUULJHUFHWWHLQVXIILVDQFHGHVIDFWHXUVNGHFRUUHFWLRQ\VRQWLQWURGXLWV/HV
pOpPHQWV GX HU RUGUH IRUPXOpV HQ GpSODFHPHQW GRQQHQW JpQpUDOHPHQW GH ERQV
UpVXOWDWVSRXUOHVVWUXFWXUHVLVRWURSHVHWRUWKRWURSHV,OVGHYLHQQHQWPRLQVSUpFLVXQH
IRLVDSSOLTXpVDX[PDWpULDX[FRPSRVLWHVjSOXVLHXUVFRXFKHV&HUWHVO¶LQWURGXFWLRQ
GHVIDFWHXUVNLGDQVXQPRGqOHGpSODFHPHQWGX HU RUGUHDSHUPLVGHUpVRXGUHGHV
5HYXH9ROXPH;±Q[DQQpH
SUREOqPHV GH VWUXFWXUHV PXOWLFRXFKHV PDLV OHXU pYDOXDWLRQ GpSHQG GX QRPEUH GH VWUDWLILFDWLRQV3RXUpFDUWHUjMDPDLVFHWREVWDFOHGHVWKpRULHVG¶RUGUHVXSpULHXURQW pWpLQWURGXLWHV8QHV\QWKqVHELEOLRJUDSKLTXHOHXUDpWpFRQVDFUpHGDQVODUpIpUHQFH 7DIOD 1RXV SURSRVRQV GDQV FH WUDYDLO GH GpYHORSSHU j O¶DLGH G¶XQH IRUPXODWLRQ PL[WHK\EULGH DX VHQV GH +HOOLQJHU5HLVVQHU XQ PRGqOH ©pOpPHQW ILQLªGH HU RUGUHVDQVUHFRXULUDX[IDFWHXUVGHFRUUHFWLRQGH&7
3UpVHQWDWLRQGXPRGqOHPL[WHK\EULGHQDWXUHOPXOWLFRXFKHV1+0L63PO
/H PRGqOH PL[WHK\EULGH QDWXUHO SURMHWp HQ FLVDLOOHPHQW 1+0L63PO Mixed with Shear Projection 4-node/MultiLayerHVWXQpOpPHQWTXDGULODWpUDOjQ°XGVHW GGOVQ°XG ILJXUH ,O HVW HQULFKL HQ PHPEUDQH SDU XQH DSSURFKH K\EULGH DPpOLRUpHDXVHQVGH3LDQ/¶DSSUR[LPDWLRQGHVFRQWUDLQWHVGH&7^ τ V `FRQWLQXLWp
& HVW TXDGUDWLTXH GDQV OD GLUHFWLRQ GH O¶pSDLVVHXU ζ (OOH HVW OLQpDLUH SRXU OHV FRQWUDLQWHV GH IOH[LRQ ^ σ V ` 'DQV OH UHSqUH ξ,η ^ σ V ` HVW ELOLQpDLUH DYHF SDUDPqWUHV ^ α
f` ^ τ V ` HVW OLpH j ^ σ V ` YLD GHX[ pTXDWLRQV G¶pTXLOLEUH &HV DSSUR[LPDWLRQV VRQW HQ DFFRUG DYHF OD FRQGLWLRQ GH VWDELOLWp GH %DEXWVND 3RXU pOLPLQHU OH YHUURXLOODJH HQ &7 QRXV GpILQLVVRQV OHV GpIRUPDWLRQV GH &7 ^ γ V ` LQGpSHQGDPPHQW GH O¶DSSUR[LPDWLRQ GHV YDULDEOHV FLQpPDWLTXHV 1RXV DGRSWRQV SRXUFHODO¶DSSURFKHGHVGpIRUPDWLRQVGHVXEVWLWXWLRQAssumed Natural Strain
)LJXUH Présentation du modèle mixte-hybride naturel multicouches NHMiSP4/ml
X Y
Z
ξ ζ η
x
z y U
W
σ x
σ y
τ xy
τ xz
τ yz
9DULDEOHVFLQpPDWLTXHV 3
déplacements et 3 rotations continuité C
9DULDEOHVPpFDQLTXHV FRQWLQXLWp &
3 contraintes cartésiennes de flexion : - Approximation constante en ζ
et bilinéaire en ξ,η
2 contraintes cartésiennes de CT : Approximation
quadratique en ζ bilinéaire en ξ,η
X,Y,Z Repère global de la coque
ξ,η,ζ Repère covariant naturel ou isoparamètrique x,y,z Repère cartésien local de la coque
V θ
Xθ
Yθ
Z)LJXUH Présentation du modèle mixte-hybride naturel multicouches NHMiSP4/ml
X Y
Z
ξ ζ η
x
z y U
W
σ x
σ y
τ xy
τ xz
τ yz
9DULDEOHVFLQpPDWLTXHV 3
déplacements et 3 rotations continuité C
9DULDEOHVPpFDQLTXHV FRQWLQXLWp &
3 contraintes cartésiennes de flexion : - Approximation constante en ζ
et bilinéaire en ξ,η
2 contraintes cartésiennes de CT : Approximation
quadratique en ζ bilinéaire en ξ,η
X,Y,Z Repère global de la coque
ξ,η,ζ Repère covariant naturel ou isoparamètrique x,y,z Repère cartésien local de la coque
V θ
Xθ
Yθ
ZFormulation variationelle mixte-hybride naturelle projetée en cisaillement.
/HSULQFLSHGHVWUDYDX[YLUWXHOVVRXVVDIRUPHPL[WHK\EULGHHVWGpYHORSSpHQ SUHQDQWHQFRPSWHOHFDUDFWqUHPXOWLFRXFKHG¶XQHFRTXHjQFRXFKHV1RXVpFULYRQV
= ¦ (
LQW− ) =
éléments
e ext
e
W
W
W u K
q∀ DYHF u K
qu K
q= HW K
K
=
u
qVXUS
u>@
$YHF
° ¿
° ¾
½
° ¯
° ®
» »
»
¼ º
« «
«
¬ ª
−
−
−
° +
¿
° ¾
½
° ¯
° ®
=
Z Y X
X Y
X Z
Y Z
q
n n
n n
n h n
W V U u
θ θ θ
K ζ >@
W
LQWe= W
mfe+ W
ceWUDYDLOYLUWXHOLQWHUQH >@
( { } { } [ ] H { } ) dV
Ve
s s
s s s
s e
W
mf= ³ < ε
> σ + < σ
> ε − < σ
>
−σ WUDYDLOGHPHPEUDQHIOH[LRQ >@
( { } { } [ ] G { } ) dV
Ve
s s
s s s
s e
W
c= ³ < γ
> τ + < τ
> γ − < τ
>
−τ WUDYDLOGH&7 >@
(QDGRSWDQWGHVDSSUR[LPDWLRQVOLQpDLUHHWTXDGUDWLTXHHQ ζ SRXU { } σ
sHW { } τ
s{ } { } { } σ
s= σ + ζ σ { } τ
s= − ζ { } τ >@
{ } °
¿
° ¾
½
° ¯
° ®
=
xy y x
σ σ σ
σ PHPEUDQH { }
° ¿
° ¾
½
° ¯
° ®
=
xy y x
σ σ σ
σ IOH[LRQ { }
¿ ¾
½
¯ ®
=
yz xz
τ
τ τ &7DXSWS ζ >@
3RXUOHVFKDPSVGHGpIRUPDWLRQVSODQHV^ ε
s`HWGH&7^ γ
s`QRXVDYRQVDGRSWpXQ FKRL[VLPSOLILpGHOHXUDSSUR[LPDWLRQVHQ ζ: ^ ε
s`HVWOLQpDLUHHW^ γ
s`FRQVWDQW
{ } { } { } ε
s= ε + ζ ε { } { } γ
s= γ >@
8QHLQWpJUDWLRQH[SOLFLWHVXLYDQW ζ GHVIRUPHVPL[WHV W
mfeHW W
ceHVWUpDOLVpHGDQV XQSUHPLHUWHPSV1RXVREWHQRQVHQWHQDQWFRPSWHGHVDSSUR[LPDWLRQ>@HW>@
{ } { } { } { }
[ ] { }
[ ] H { } [ ] H { } [ ] H { } dA
h
H
h h h
h
Ae T
mf mf
f e m
W
mf³
¸¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¹
·
¨¨
¨ ¨
¨ ¨
¨ ¨
©
§
>
<
−
>
<
−
>
<
−
>
<
−
>
<
+
>
<
+
>
<
+
>
<
=
σ σ
σ σ
σ σ
σ σ
ε σ σ
ε σ
ε ε
σ
>@
h { } h { } h [ ] H { } dA
Ae
c e
W
c= ³ ¨¨ © § < γ
> τ
+ < τ
> γ
−
< τ
> τ
¸¸ ¹ · >@
$YHFOHV PDWULFHV GH FRPSRUWHPHQW HQ PHPEUDQH IOH[LRQ FRXSODJH PHPEUDQH IOH[LRQHW&7VXLYDQWHVDGDSWpHVSRXUQRWUHPRGqOHPXOWLFRXFKHV1+0L36PO
[ ] ¦ ( ) [ ] [ ] ¦ ( ) [ ]
=
−
= +
−
+
− = −
=
nci
i i i mf
nc i
i i i
m
z z H
H h H
z z H
[ ] ( ) [ ]
−
=
+
¸¸
¹
¨¨ ·
©
§ −
= ¦
nc ii
i
f
z
iz H
H >@
[ ]
@> @
>
+ + −= +
− + − − −
= ¦
nc i i i i i ii i
C
z z G
z h h z
z z
H >@
/D SDUWLH PHPEUDQH HVW K\EULGH QDWXUHOOH DX VHQV GH 3LDQ 8QH DSSUR[LPDWLRQ GH
W\SH& jSDUDPqWUHV α
mGHVFRQWUDLQWHV^ σ
0`HVWXWLOLVpH^ σ
0` >P
0@^ α
m`/HV
FRQWUDLQWHV GH IOH[LRQ ^ σ
1` VRQW ELOLQpDLUHV HQ ξ,η DYHF SDUDPqWUHV ^ α
f` /HV
5HYXH9ROXPH;±Q[DQQpH
FRQWUDLQWHVGH&7^ τ
0`VRQWGpILQLHVHQIRQFWLRQGHVFRQWUDLQWHV^ σ
1`HQXWLOLVDQWOHV GHX[SUHPLqUHVpTXDWLRQVGHO¶pTXLOLEUHWULGLPHQVLRQQHOHQFRQWUDLQWHV
5HPDUTXH /H PRGqOH 1+0L63PO Q¶XWLOLVH SDV GH IDFWHXUV FRUUHFWLIV GX &7 SRXU OHV VWUXFWXUHV PXOWLFRXFKHV /¶H[SUHVVLRQ GH W
ce>@ IDLW DSSDUDvWUH XQH QRXYHOOHPDWULFH [ ] H
cFRPPHXQHVRPPHGHWHUPHVOLQpDLUHFXELTXHHWG¶RUGUHHQ ]DVVRFLpVDX[GLIIpUHQWHVVWUDWLILFDWLRQV
Matrice de rigidité élémentaire
3RXUXQHVWUDWLILFDWLRQQRQV\PpWULTXHO¶H[SUHVVLRQILQDOHGH W
LQWe>@V¶pFULW
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ } { }
{ } ° ¿
° ¾
½
° ¯
° ®
» »
»
¼ º
« «
«
¬ ª −
>>
<
>
<
>
=<<
n f m
T fu T
mu
fu fc
T mf
mu mf
mm n
f m
e
k u k
k k
k
k k
k u
W α
α α
α
LQW
>@
DYHF [ ] [ ] = ³ [ ] [ ]
A
m T
mm
P H P dA
k
[ ] = ³ [ ] [ ]
A T
mu
h P B dA
k
>@
= − ³ − ³
A
c A
T f
T
fc
h p H p dA
dA p H h p
k > @ > @> @
@
@>
>
@ >
@
>
τ
τ
>@
[ ] k [ ] p [ ] H [ ] p dA
A
mf T
mf
= ³
[ ] = ³ +
A
T c
T
fu
h p B dA
B h p
k > @ > @
@
>
@ >
τ
>@
/DFRQGHQVDWLRQVWDWLTXHDXQLYHDXORFDOGHVSDUDPqWUHV^ α P `HW^ α I `VHWUDGXLWSDU
{ } α
m= [ ] [ ] k
mm −( k
mu{ } u
n− [ ] k
mf{ } α
f) { } α
f= [ ] [ ] k
f −k
uft T{ } u
n>@
/DPDWULFHGHULJLGLWppOpPHQWDLUHILQDOHV¶pFULWDLQVL
[ ] k
e= [ ] [ ][ ] [ ] A
+ A
A
−A
TDYHF [ ] A
= [ ] k
fu T+ [ ] [ ] [ ] k
mu Tk
mm −k
mu>@
[ ] [ ] [ ] A
= k
mu Tk
mm −[ ] k
mf[ ] A
= [ ] k
mf T[ ] k
mm −[ ] k
mf>@
8QVFKpPDGH*DXVVjSRLQWVSHUPHWXQHLQWpJUDWLRQH[DFWHGHWRXWHVOHVPDWULFHV
3HUIRUPDQFHQXPpULTXHGXPRGqOHPXOWLFRXFKHV1+0L63PO
Plaque composite à 9 couches sous chargement doublement sinusoïdal
&HW H[HPSOH HVW SURSRVp SDU 3DJDQR DO /H PDWpULDX GH EDVH HVW XQ
FRPSRVLWH XQLGLUHFWLRQQHO IRUWHPHQW RUWKRWURSH 8QH VWUDWLILFDWLRQj FRXFKHV
HVWpWXGLpHILJ/HVpSDLVVHXUVGHFRXFKHVj HW VRQW
pJDOHV/HVFRXFKHVGHPrPHRULHQWDWLRQRQWWRXWHVODPrPHpSDLVVHXU1RXVDYRQV
HIIHFWXpOHVFDOFXOVSRXUGHX[W\SHVGHPDLOODJH[HW[
/ /
[
\
$ %
&
'
*pRPpWULH
/ K 0DWpULDX RUWKRWURSH ( ( * *
* ν &RQGLWLRQVDX[OLPLWHV Z β
[VXU$%
β[
VXU%&β
\VXU&' Z β
\VXU'$
&KDUJHPHQWGRXEOHPHQWVLQXVRwGDO T T
VLQ
π[/VLQ
π\ /
K
/ /
[
\
$ %
&
'
*pRPpWULH
/ K 0DWpULDX RUWKRWURSH ( ( * *
* ν &RQGLWLRQVDX[OLPLWHV Z β
[VXU$%
β[