Mise en place du système de pesée et d'identification de régimes de bananes et formation à son utilisation. Prévision de récolte de régimes de bananes en temps réel. Rapport de mission en Martinique du 02/11/98 au 12/11/98

Département amélioration

des méthodes pour

l'innovation scientifique

Ci rad-amis

RAPPORT DE MISSION EN MARTINIQUE

DU 02/11/98 au 12/11/98

Mise en place du système de pesée

et d'identification de régimes de bananes

et formation

à son utilisation

Prévision de récolte de régimes de bananes en temps réel

Document n° 17 /99

Philippe GALLET

CIRAD-AMIS !Programme Agro-Alimentaire

EquipePCBM

.

'

RESUME

Le Cirad-tlhor a développé un système informatisé unique de suivi de production en bananeraie. S'agissant de recherche, l'équipement fonctionnant sur le site du Cirad-flhor a montré l'intérêt du système mais aussi ses limites essentiellement liées à son coût.

Le nouveau système s'installe directement sur les remorques et a été simplifié réduisant ainsi les coûts, en contre partie il demande plus de manipulation humaine. L'étude et le développement se sont effectués au sar en 1997 puis au amis en 1998 en collaboration avec le Cirad-flhor.

L'objectif de la mission était d'installer et de rendre opérationnel ce nouveau système.

SOMMAIRE

1. CALENDRIER DE MISSION 2. DEROULEMENT DE LA MISSION 2.1. Objectif de la mission 2.2. Installation du boîtier 2.3. Installation électrique

2.4. Montage mécanique des cellules de charge

2.5. Essais

2.6. Formation

2.7. Projets

3. CONCLUSION

4. SYSTEMES DE PESEE ET D'DENTIFICATION DE REGIMES DE BANANES SUR REMORQUE

4.1. Introduction

4.2. description

4.3. Utilisation

4.3.1. Déroulement d'un cycle

-l.4. Codage des parcelles

4.5. Codage de l'IFC

4.6. Etalonnage des cellules d'effort

3 4 4 4 5 5 5 6 7 8 8 9 9 9 10 11 11

4.7. Descriptif

4.8. Connections

5. REM

S.1. Configuration requise

S.2. Installation

S.3. Le transfert des données

S.4. Utilisation

5.4.1. Démarrer et quitter de REM

5.4.2. Confïgurntion de REM 5.4.3. Codification des parcelles 5.4.4. Configuration

5.4.5. Répe11oires

S.S. Conversion d'un fichier

6. ANNEXES 7. BIBLIOGRAPHIE 13 13 17 17 18 18 21 21 22 22 24 24 25

27

44

1.

CALENDRIER DE MISSION

Lundi 2 novembre: Montpellier-Paris , Paris Fort de France,

Mardi 3 au vendredi 6 novembre : installation du systeme de pesée et

d'identification de regimes de bananes

Lundi 9 novembre: matin test à blanc du système.

Après midi formation à l'utilisation des logiciels et du système.

Mardi 10 novembre

Mercredi 11 novembre

Jeudi 12 novembre

: formation à rutilisation des logiciels et du

système.

: édition des cartes perforées. discussion sur les modifications logicielles à faire sur ESTEBAN. Fort de France-Paris

2.

DEROULEMENT DE LA MISSION

2.1.

Objectif de la mission

L'objectif de la mission se décomposait en trois étapes. La première était d'installer le nouveau système de pesée et d'identification des régimes de bananes sur remorque. La deuxième était de former les personnes concernées et de mettre en place la procédure d'utilisation de ce nouveau système. Enfin de définir les nouvelles fonctions d'ESTEBAN, l'appareil qui donnent des prévisions de récolte de bananes en temps réel. ESTEBAN avait été envoyé en Martinique depuis quelques mois. Il a été testé et certaines modifications ont été demandées.

2.2.

Installation du boîtier

L'installation du boîtier a posé quelques problèmes. En effet ce boîtier étant trop grand pour être installé à l'arrière de la remorque entre les deux bras de relevage, il a fallu trouver une autre place. La solution a été de le mettre sous le plateau de la remorque à l'arrière et à gauche. Le boîtier a été installé sur glissière, permettant ainsi de le sortir pendant son utilisation et de la rentrer pendant les phases de transport ou de déplacement. Voir Photos «Boîtier du système de pesée et d'identification de régimes de bananes» en annexe

2.3.

Installation

électrique

Pour fonctionner le système a besoin d'une alimentation 12V, des contacts qui déclenchent la montée des bras gauche et droit, et les informations des cellules de charge. Tous les câbles ont été tirés dans les passages prévus pour le systême électrique de la remorque, réduisant ainsi les risques de coupure accidentelle.

2.4.

Montage mécanique des cellules de charge

Le système du pommeau a été modifié pour insérer la cellule de charge. Cette cellule de charge a quelques contraintes de montage pour assurer de bonnes mesures. En effet, lors de la mesure l'axe du pommeau, l'axe de la cellule et l'axe du régime de bananes doivent être alignés.Voir photos« Cellule de charge» en annexe.

2

.5.

Essais

Seulement l'identification de parcelle et de la couleur du ruban du régime ont pu être contrôlée. Le système de relevage des bras n'était pas encore à 100% opérationnel. L'étalonnage et la validation de l'algorithme de la pesée n'ont pas pu être testés.

2

.

6.

Formation

Le système a deux niveaux d'utilisation : la manipulation du boîtier (saisies des

parcelles avec les cartes perforées et la sélection du ruban de couleur) et la récupération

des données.

La manipulation du boîtier

La personne qui manipule le boiter doit changer les cartes perforées chaque fois

que la remorque change de parcelle (chaque carte perforée correspond à une parcelle, le

boîtier possède deux emplacements pour le bras droit et gauche). Pour chaque régime, cette personne doit sélectionner la couleur correspondant au ruban de couleur attaché au régime. Elle devra savoir quelles parcelles seront récoltées dans la journée pour avoir les cartes de toutes ces parcelles.

La récupération des données.

La formation a permis aux utilisateurs de \'Otr les différentes étapes pour

récupérer les do1mées du système de pesée : Le transfert de données du boîtier vers le module de stockage, le transfert du module de stockage vers le PC et la conversion du fichier au format SIPARIS.

2.7.

Projets

Nouvel équipement pour une remorque.

Une remorque en cours de modification doit aussi être équipée d'un système de pesée et d'identification. Une nouvelle étude va être faite tenant compte des nouvelles contraintes d'encombrements et d'ergonomie.

Equipement de gestion de récoltes maraîchères.

J'ai rencontré Christian LANGLAIS pour discuter d'un équipement qui pourrait gérer ses récoltes sur différentes petites parcelles d'environ lm2 _{situées dans des senes. Pour}

identifier ces récoltes, plusieurs paramètres sont nécessaires. Cet équipement permettrait de saisir les informations suivantes : la parcelle, le poids, le nombre, la catégorie. Un cahier des charges va être écrit dans les prochaines semaines pour développer le prototype.

3.

CONCLUSION

L'état d'avancement de la remorque automotrice n'a pas permis de tester et de mettre

au point correctement le système de pesée et d'identification de régimes de bananes.

Toutes les précautions ont été prises pour rendre l'installation du système fiable et

robuste, mais les travaux n'étant pas entièrement finis, les risques de l'endommager

demeurent.

Le travail le plus délicat reste à faire pour assurer un bon fonctionnement de l'ensemble. Mais la simplicité du système et l'utilisation de centrale d'acquisition bien connue de certains chercheurs en Martinique contribueront à la fiabilité du système.

Cependant il faut se réserver la possibilité d'une mission pour d'éventuelles

modifications sur le programme de la centrale d'acquisition.

4.

SYSTEMES DE PESEE ET D'DENTIFICATION DE

REGIMES DE BANANES SUR REMORQUE

4

.

1.

Introduction

Le suivi agronomique des plantations bananières est très délicat à réaliser : il faut en effet, dans une situation souvent très hétérogène, pouvoir suivre non seulement les résultats agronomiques des diverses actions menées (irrigation, fertilisation, etc.) mais en faire un outil de gestion et de décision.

Le bananier se cultivant toute l'année, avec des durées de développement variables suivant la climatologie et ] 'altitude des plantations, il est quasiment impossible

aujourd'hui de mesurer la production d'une parcelle et son évolution en fonction des

différents soins qui lui sont apportés. Evidemment, les conséquences économiques n'en

sont que plus imprévisibles. Le seul critère adopté actuellement est un rapport surface / net exporté (global pour

r

exploitation) qui est très insignifiant.

Le CIRAD FHLOR a développé un outil informatique basé sur l'identification des

régimes par un code barre et la pesée au niveau de la penderie (système SIPARIS) dont l'évolution se poursuit favorablement dans le sens de la fiabilité et de la réduction de son

coCtt.

Ce principe n'est applicable qu'au niveau des exploitations qui ont une réelle volonté ( et les capacités techniques de saisie de données et d'interprétation) de réaliser un suivi agro-économique, la réalisation, la pose et la lecture des étiquettes de code barre étant la partie lourde de ce principe pour l'instant incontournable pour généraliser le procédé.

Avec Je développement récent des remorques HANGIBANE, une possibilité

complémentaire s'offre aux planteurs qui ont adopté ou vont le faire ce type de transport

dans la mesure où nous pouvons envisager un autre moyen de pesée/identification

(compatible avec l'informatique de SIPARIS) tout en s'affranchissant des étiquettes

4.2.

description

Le système de pesée et d'identification est composé d'un coffret fixé derrière la remorque et de deux capteurs de pesée installés sur Je pommeau droite et gauche des bras de relevage. Le coffret est composé d'une série de six boutons poussoir sur le coté droit

et le coté gauche et de deux lecteurs de cartes perforées. Les boutons poussoirs représentent les six couleurs pour connaître l 'IFC et remplacent Je bouton de commande de relevage du bras. Les lecteurs de cartes permettent d'identifier la parcelle récoltée.

4.3. Utilisation

4.3.1. Déroulement d'un cycle

Quand la remorque arrive sur la parcelle, la carte correspondant à la parcelle à récolter doit être mise dans le lecteur de carte. Chaque lecteur correspond respectivement au bras droit et au bras gauche. Chaque lecteur peut recevoir une carte identifiant une parcelle.

Lorsque que le porteur pose le régime sur le bras, il appuie sur le bouton qui

correspond à la couleur du ruban du régime. Alors le cycle pour mettre sur le rail le régime commence.

Toutes les données issues de la récolte des régimes sont enregistrées dans une centrale

d'acquisition insérée dans le coffret. Cette centrale permet de stocker les paramètres pour

environ 10 000 régimes. Le transfert de ces données stockées se fait avec un ordinateur PC ou un module de stockage. Ces données sont ensuite converties pour être utilisées par SIPARlS.

4.4.

Codage des parcelles

Les cartes sont codées sur 7 informations binaires. Ces informations correspondent à 7 emplacements sur la carte. Si cet emplacement est perforé alors la valeur est 1 sinon elle est O.

CARTE PERFOREE

Perforation

oeo

64 32 16 8 4 2

Les 7 informations donnent un nombre entre 0 et 127. Dans le schéma ci-dessus la carte donne le nombre 32+8 soit 40. Ce nombre, qui correspond au code REM, doit être associé à un code SIPARIS (2 lettres) et un nom de parcelle lors de la conversion avec le programme REM.

,,A.

Codification des parcelles

l!llil 13

I

·~

1

~

1 ... l ... 1 1 ... 1 ..,,· l K 1

~

1

~

· -Code REM Code SI PARIS Norn de la parcelle

29 30 31 32 -,,., .,)..) 34 -·i:: ,,)._I 36 37 38 39 40 41 42 ,6,8 Petit morne

_J

Il suffit de créer deux cartes perforées (une pour chaque lecteur du coffret) par parcelle et de remplir le tableau de la codification des parcelles dans le programme REM.

4

.

5

.

Codage de l'IFC

Chaque régime possède un ruban de couleur indiquant la semaine de floraison. Ce

ruban de couleur peut être de six couleurs différentes. Ces six couleurs ont un ordre bien

déterminé et sont cycliques (Bleu, Noir, Rouge, Blanc, Vert, Jaune). De ce fait il est possible de déterminer la semaine de floraison sachant que l 'IFC moyen est de 12

semames.

Quand le porteur amène le régime, il appuie sur le bouton poussoir correspondant à la

couleur du ruban. La centrale enregistre cette couleur et lors de la conversion avec le

programme REM, cette couleur est transformée en IFC.

4.6.

Etalonnage

des

cellules

d'effort

La pesée est assurée par une cellule d'effort qu'il faut étalonner pour la première utilisation et ensuite régulièrement tous les ans. Chaque remorque possède deux cellules Ces cellules doivent être étalonnées.

Procédure d'étalonnage:

1- Brancher le clavier CR 1 OKB sur le boîtier

Pour le capteur 1:

2- Mettre le coefficient à 1 et !"offset à O. taper sur le clavier

*lAA

AAAAAAA (7 fois A)

lA coefficient à 1

OA offset à 0

3- Visualiser la valeur de l'effort en mV/V *62A

4- Mettre un poids connu d"environ 20Kg, attendre que la valeur en mV/V se stabilise puis noter l'effort en mVN. Exemple : poids de 37.8 \'aleur en mVN de 0.258mV/V

5- Mettre un poids connu d'environ lOOKg, attendre que la valeur en mVN se stabilise puis noter l'effort en mV/V. Exemple : poids de 132,7 valeur en mVN de 0,892mV/V

6- calculer le coefficient. Avec l'exemple le coefficient est 149 ,68 7- entrer le coefficient

*1AAAAAAAA149D68A D correspond au point décimal

8- visualiser la valeur de la cellule de charge à vide puis noter la. *62A Exemple : 1.5122

9- entrer la valeur de l'offset

*1AAAAAAAAAA1D5122CA C correspond au signe

-10- visualiser la valeur de l'effort et contrôler en mettant les poids étalons. *62A

Pour le capteur 2 :

2- Mettre le coefficient à 1 et l'offset à O.

taper sur le clavier

*lAA #A AAAAAAA lA

OA

coefficient à 1 offset à 0

3- Visualiser la valeur de l'effort en mV/V *66A

4- Mettre un poids connu d'environ 20Kg. attendre que la valeur en rnV/V se stabilise puis noter l'effort en mV/V. Exemple : poids de 37,8 valeur en mV/V de

0.258mVN.

5- Mettre un poids connu d'environ lOOKg. attendre que la valeur en mV/V se

stabilise puis noter l'effort en mV/V. Exemple : poids de 132.7 valeur en mV/V de 0,892mV/V.

6- calculer le coefficient. Avec l'exemple le coefficient est 149,68.

*lAA #A

AAAAAA149D68A D correspond au point décimal

8- visualiser la valeur de la cellule de charge à vide puis noter la.

*66A Exemple : 1.5122

9- entrer la valeur de l'offset

*lAA

#A

AAAAAAAA1D5122CA C correspond au signe

-10-visualiser la valeur de l'effort et contrôler en mettant les poids étalons.

*66A

4.

7.

Descriptif

Description du coffret

Boutons poussoirs Boutons poussoirs

Bleu Bleu

D

Noir Noir Rouge

~

Rouge Blanc Blanc Lecteur code ban-es Vert Yen faune

D

faune Connecteur DB9

4.8.

Connections

Capteurs d'effort gauche

Rouge Signal - Ll

Blanc Alimentation + El

Vert Alimentation - AGND

Capteurs d'effort droit

Noir Signal+ Hl

Rouge Signal - Ll

Blanc Alimentation

+

El

Vert Alimentation - AGND

Boutons poussoirs de couleur

Bleu a Cl Blanc b C2 Rouge c C3 Jaune d C4 Noir e

CS

Vert f C6 Boutons Gauche 0 C7 /::! Boutons Droit h C8

Contrôle des lecteurs de carte

Blanc E3 relié à SW 12V CTRL Commande lecteur droit/gauche

Orange 12V Alimentation PhotoDiode

Vert l 2V SW Alimentation lecteur droit/gauche

Gauche E3=5V Droite E3=0V

Bleu clair épais SV Alimentation Photo Transistor

Rouge Masse

Bits du lecteur de carte droite gauche

Marron H3-5 Bit 0 Bit 6

Blanc L3-6 Bit 1 Bit 5

Violet H4-7 Bit 2 Bit 4

Gris Bleu Jaune H5-9 LS-10 H6-11 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Les entrées analogiques utilisées pour le décodage de la carte sont reliées au SV par une résistance de lK Ohms.

Une résistance de 620 Ohms relie la masse (G) et SW 12V.

Bornier de raccordement

Fi Fi

ls 11°4 commande bras gauche

ls n°3 commande bras gauche

12V

ov

Fils n°5 commande bras droit Fils n°6 commande bras droit

5.

REM

REM est le logiciel qui convertit les fichiers de données issus du système de pesée et d'identification de régimes de bananes installé sur les remorques HANGIBANE. L'intérêt de ce nouveau système de pesée et d'identification de régimes de bananes réside dans la compatibilité entre les données de ce système et celles de SIP ARIS.

Ce système enregistre les paramètres suivants : le numéro de la parcelle d'origine, le poids du régime, la date de la coupe et la couleur du ruban du régime correspondant à la semaine de floraison.

SlPARIS lit les fichiers Dbase Ill+ contenant les paramètres suivants : le code de la parcelle d'origine, le poids du régime, l'interval fleur-coupe pour ce régime, un indicateur si la mesure est estimée ou mesurée.

REM convertit et calcule les paramètres du système : - il convertit le code parcelle,

- il calcul l' interval fleur-coupe à partir de la date de coupe et de la couleur du ruban du régime,

- il positionne l'indicateur,

- il convertit les données au format ASCII en dormées DBASE III+

5.1.

Configuration requise

Système d'exploitation: Windows 3.11 - Windows 95

Souris : Compatible Microsoft

Mémoire: 8 Mo

Disque Dur : 1 Mo

5.2. Installation

L'installation doit se faire à partir de windows. Elle comporte trois étapes:

- installation du moteur de base de données BORLAND. En effet, REM en a besoin pour fonctionner.

-redémarrage de l'ordinateur, - installation de REM.

5 .3.

Le transfert des données

La conversion des données du système d'acquisition de la remorque au format de SIP ARIS demande deux étapes :

-Le transfert des do1mées, - La conversion.

Le transfert des données est assuré par un ensemble de logiciels livrés avec la centrale d'acquisition CAMPBELL SCIENTIFIC. L'utilisation de ces logiciels est décrite dans le manuel livré avec la centrale : « PC200 Starter Software User Guide».

Avec cette centrale, il existe deux façons de transférer les données (voir page 5) : - Transfert entre la centrale et l'ordinateur PC. L'utilisation du Logiciel « GraphTerm » est expliquée en« Section 3. GraphTerm » page 3-1 et l'option à utiliser

au paragraphe 3.2.7 « U- Collect Uncollected Data» page 3-5.

- Transfert entre la centrale et le module de stockage, puis entre le module de

stockage CSM l et l'ordinateur PC

- le transfert entre la centrale et le module de stockage CSM 1 se fait à

l'aide du clavier CR lOKD Il faut brancher le Module de stockage et le clavier à

l'armoire. En suite tapez au clavier la séquence de touche suivante : *871AAA1A. Alors

le transfert s'effectue. L'utilisation de ce module CSM 1 est décrite dans le manuel

CIRAD-SAR

G2El·LEM

Laboratoire d' Expérimentatic·n

de .Matériel

CENTRALE D'ACQUISITION

interfaçages disponibles

~&Ôb

21 X

·:::::i~·--,-, 1 1 • • • • • , [ 1 om:;:;Jo 1 ' " """"'"~

r---1~

.

.

..

...

~ g~~~

[) [) Œl (!) u_~.Ltt ... 18 crl q C!J @):~·,··

,,,.,

-t~.-z

\""

\

\

\~\

\~

Figure 4

Programme

EDLOG-P

r

ogr amme TERM

<~F~ lil=Wui=J~

W

-OA

1

<;:::=:;>

i

0

le--==

7-=

1

VI

§

/""

d>;J

/

"'

/ /

ç("';~

>\

~

(

cY

s// \/

---220

V

PC

/-1

'-,,//

Prog

d~

ramme

SMCOM

*

:

D &

.

*

9\~\

\\~

_\):

... 0\ ...

- le transfert entre le module de stockage CSM 1 et l'ordinateur PC est expliqué

dans le manuel

«

PC208W Datalogger Support Sofware user guide » à la

«

section 3.

SMS - Storage Module Software » et au paragraphe

«

3.5 Data» en utilisant le format

«

Comma Separated » et l'option

«

Get New ».

Emplacement du connecteur DB9

D

1

D

5

.4.

Utilisation

5.4.1. Démarrer et quitter de REM

Pour démarrer REM, cliquez deux fois sur l'icône de REM. La fenêtre REM s'ouvrira

1fli:

REM

l!!lliJ Ei

fichier .Qptions Fenêtre 8ide

? 1

B

l.

~Î

.;

(lQ

Pour quitter REM, choisissez Fichier[Quitter. La fenêtre se fermera.

~REM

l!!llil

Ei

1#$0

.Qptions Fenêtre 8ide Q.uvrir

5.4.2. Configuration de REM

Pour le bon fonctionnement de REM, il faut configurer certains paramètres avant de

l'utiliser : les différents répertoires de travail, les couleurs et la date de la première

couleur, la table de conversion des codes parcelle REM et des codes parcelle SIPARJS.

Pour configurer ces paramètres choisissez Options :

,t,f

REM

l!llif

J3

8ide Codification des parcelles

5.4.3. Codification des parcelles

Pour atteindre la codification des parcelles, choisissez OptionslCodification des

~: Codification des parcelles

!ll!J

13

Parcelle inconnue Parcelle d'essai 1 2 A3 Petit morne •> 3 82 'Grand morne - ·-- -"

-

-

-·-· .... ·---. ·•·· ' 4 5 6 7 8 9 10 11 12 B

REM transforme les codes parcelle du système numérotés de 0 à 127 (codage contenu

dans les cartes plastiques insérées dans le coffret en façade), en codes parcelle de

SIPARIS qui sont composés de deux lettres identifiant la parcelle. Pour faire cette

correspondance il suffit de mettre dans le tableau en face du code REM (colonne Code

REM), le code SIPARIS (colonne code SIPARIS) associé. La colonne Nom de la parcelle

contient des renseignements nom exploités par REM.

NB : - Le contenu de la colonne Code REM n'est pas modifiable,

- La colonne Code SIPARIS n'accepte que deux caractères, - La colonne Nom de la parcelle peut contenir 32 caractères.

Navigateur:

Le navigateur permet de faire défiler les enregistrements et d'effectuer les principales

opérations de mise à jour. Les fonctions des différents boutons sont (de gauche à droite) :

enregistrement, modifier enregistrement, poster modification, annuler modification,

rafraîchir données.

5.4.4. Configuration

Pour atteindre la configuration du calcul de IFC, choisissez OptionslConfiguration :

Configuration

13

--'·Couleurs ---~ 1 Monter Bleu Hoir Rouge Blanc Vert Jaune Descendre ' IFC - - - . IFC mîni: J

~

9

---~

Bleu Jos.i1:l1 ~s

l

p···

·

·ëitë'"

7

'"'"'1l

.1. ... -... .

[

X

Annuler 1

1

Î

,~ide

1

Pour retrouver l'IFC, REM a besoin de connaître la date qui correspond à la première

couleur de la série de six couleurs (dans l'ordre : Bleu. blanc, rouge. jaune, vert). Le

cadre Couleur permet de sélectionner une couleur parmi les six. La couleur sélectionnée

s'affiche en face de la date dans le cadre IFC. En face de cette couleur, entrez la date

correspondant à cette couleur mais en s'assurant qu'il y a au moins 15 semaines entre

cette date et la date de récolte. Normalement, cette couleur et cette date sont configurées

une fois pour toutes lors de la première utilisation.

5.4.5. Répertoires

Pour définir le répertoire Source ou Destination, choisissez OptionslRépertoirelSource

1f!'Î REM

l!!lliJ

El

8ide

Source

Le répertoire Source défini le répertoire où se trouve les fichiers de données issues du

système de pesée et d'identification (Fichiers avec l'extension .DAT).

Le répertoire Destination défini le répertoire où vont être enregistrés les fichiers

compatibles SIPARIS (Fichiers avec l'extension .DB), en général, ce répertoire est celui de SIPARIS.

5.5.

Conversion d'un fichier

Pour convertir un fichier, choisissez Fichiers!Ouvrir et la fenêtre suivante s'ouvrira:

Ouverture

DEI

Nom de fichier : Dossiers: _OK

IR

c:\siparis Annuler rem.dat

_-

...

_e~ c:\ rem2.dat

_i

_=sJ

_siparis R~seau ... rem3.dat X '

r

Lecture ~eule

~:~

...

!.l'pes de fichiers : lecteurs:

jFichier REM r.DAT)

3

l

E:;J c: aunkf01 abf

iJ

~REM

l!!lli(

f3

fichier Qptions Fenêtre àide

l

jBIQr

-

[l!J

42.0 Kg

'Poids Brut : 336 Kg

IFC Moyen: 16.6 Semaines

Nombre de régimes : 8

c:\siparis

!c.:\slparis\SPR9815. DBF

Le fichier sélectionné est parcouru par REM qui en fait en Bilan. Pour convertir le

fichier choisi en fichier SIPARIS appuyez sur le bouton CONVERTIR. Le fichier

converti porte tm nom décomposé comme suit :

-SPR,

-Année (deux caractères),

- Numéro de semaine de l'année (deux caractères), -et l'extension .DBF. Ce nom de fichier est modifiable.

Le nom de ce fichier est modifiable.

Lors de la conversion REM affichera les étapes de la conversion dans la barre d'état :

-

«

Création de la table DBase III+»,

-

«

Conversion en cours ... »,

-

«

Fin de conversion ».

ATTENTION : lors de la conversion, REM ne vérifie pas si le fichier Destination

6. ANNEXES

-Attribution des parcelles.

-Etalonnage des cellules d'effort. - Schéma du lecteur de cartes

- Listing du programme de la CRlO. - Photos

Attribution des parcelles

Nom Siparis REM Nom Si paris REM

Morne Vent 1 Sl 43 Avocat 3 B3 2 Morne Vent 2 N2 37 Savane Bas R3 34 Derrière Morne 1 Dl 13 Savane Haut R2 35 Derrière Morne 2 D2 14 Chemin de fer 1 C2 10 Derrière Morne 3 D3 15 Chemin de fer 2 C3 11 Derrière Morne 4 D4 16 Chemin de fer 3 C4 12 Moubin Bas 01 38 Fromager F5 21 Moubin Haut 02 39 Abricot 1 Al 0 Glouglou I2 26 Abricot 2 A2 1

Bois d'inde B7 8 Pavé A6 5 Alexis Bas A4 _) ,., Grand Bois 1 Il 25

Alexis Haut

AS

4 Grand Bois 2 Hl 24 Fruit a Pain Bas F6 22 Grand Bois 3 I3 27 Fruit a Pain Haut Jl 29 Grand Bois 4

Gl

23 Parc a Mulet P2 40 Grand Bois 5 14 28 Mericy Ml 36 Laurencine 1 K2 32 Désirade El 17 Laurencine 2 KI 31 Figuier 1 Fl 18 Laurencine 3 K3 ,.,,., _) _) Figuier 2 F2 19 Laurencine 4 JZ 30 Figuier 3 F3 20 Ponterre 1 Q2 41 Avocat 1 Bl 6 Ponterre 2 Q3 42 Avocat 2 B2 7

- Etalonnage des cellules d'effort

Procédure d 'étalo1mage:

1-Brancher le clavier CR 1 OKB sur le boîtier Pour le capteur 1 :

2-Mettre le coefficient à 1 et l'offset à O. taper sur le clavier

*lAA AAAAAAA lA

OA

coefficient à 1 offset à 0

3-Visualiser la valeur de l'effort en mV/V

*62A

4- Mettre un poids connu d'environ 20Kg, attendre que la valeur en m V /V se stabilise pms noter l'effort en mVN. Exemple : poids de 37,8 valeur en mV/V de 0.258mVN

5-Mettre un poids connu d'environ lOOKg, attendre que la valeur en mVN se stabilise puis noter l'effort en mVN. Exemple : poids de 132,7 valeur en mV/V de 0,892mV/V

6- calculer le coefficient. Avec l'exemple le coefficient est 149,68 7- entrer le coefficient

*

lAAAAAAAAl 49D68A D correspond au point décimal 8-visualiser la valeur de la cellule de charge à vide puis noter la.

*62A Exemple: 1.5122 9-entrer la valeur de l'offset

*1AAAAAAAAAA1D5122CA C correspond au signe -10- visualiser la valeur del 'effort et contrôler en mettant les poids étalons.

Pour le capteur 2 :

2- Mettre le coefficient à 1 et l'offset à 0. taper sur le clavier

*lAA #A AAAAAAA lA

OA

coefficient à 1 offset à 0

3-Visualiser la valeur de l'effort en mV/V *66A

4- Mettre un poids connu d'environ 20Kg, attendre que la valeur en mV/V se stabilise pms noter l'effort en mV/V. Exemple : poids de 37,8 valeur en mV/V de 0.258mV/V

5- Mettre un poids connu d'environ 1 OO Kg, attendre que la valeur en rn V /V se stabilise puis noter l'effort en mVN. Exemple : poids de 132,7 valeur en mVN de 0,892mV/V

6- calculer le coefficient. Avec l'exemple le coefficient est 149 ,68 7-entrer le coefficient

*lAA

#A

AAAAAA149D68A

D

correspond au point décimal

8- visualiser la valeur de la cellule de charge à vide puis noter la.

*66A Exemple : 1.5122

9- entrer la valeur de l'offset *lAA

#A

AAAAAAAA1D5122CA C correspond au signe

-10-visualiser la valeur de l'effort et contrôler en mettant les poids étalons. *66A

SCHEMA DE PRINCIPE DU DECODAGE DES CARTES PERFOREES

~ 0 LO .Q r= ru ü) Ul IK IK Ei20R n :;;o ~ CSl u; L: ~ ~ c

Page 1, Table 1

;{CRIO}

;sauvegarde dans la cr 10

;Mise en memoire dans le module de stockage

*Table 1 Program

01: 0.25 Execution Interval (seconds) 1: Full Bridge (P6)

1: 1 Reps

2: 12 fi 7.5 mV Fast Range 3: 1 DIFF Channel

4: 1 Excite ail reps w/Exchan 1

5: 2500 mY Excitation 6: 2 Loc [Effort! 7: -328 Mult 8: 26 Offset 2: Full Bridge (P6) 1: 1 Reps 2: 12 3: 2 4: 1 5: 2500 6: 6 7: -328 8: 26 fi 7.5 mV Fast Range DLFF Channel

Excite ail reps w/Exchan 1 111 V Excitation Loc [ Effort2 Mult Offset ; traitement effort 1 3: IF (X<=>F) (P89) 1:2 XLoc[Effortl 2: 3 >= 3:25 4: 30 F Then Do 4: IF (X<=>Y) (P88) 1: 2 X Loc [Effort! ?· ~ - · . ) 3: 3 >= Y Loc [ Effl_Max] 4: 30 Then Do 5: Z=X (P31) 1 : 2 X Loc [ Effort 1 2: 3 Z Loc [ Effl_Max 6: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 3:4 ZLoc[Timerl Page 2, Table 1 7: Do (P86)

1: 11 Set Flag 1 High 8: End (P95) 9: End (P95) 10: If Flag/Port (P91) 1: 1 1 Do if Flag 1 is High 2: 30 Then Do 11: IF (X<=>F)(P89) 1: 4 X Loc [ Timerl 2: 3 >= 3: 6 F 4: 30 Then Do

;On Mettra la 111 ise en memoire Ici I2: Do(P86)

1: 10 Set Output Flag H igh ;Lecture ca1te 1 13: Do (P86) 1: 1 Cali Subroutine 1 ;Decodage Carte 14: Do (P86) 1: 3 Cali Subroutine 3 15: Sample (P70) 1: 1 Reps 2: 1 9 Loc [ Carte 1 16: Sample (P70) 1: 1 Reps

2: 3 Loc [ Effl_Max 17: Real Time (P77) 1: 100 Day 18: Sample (P70) 1: 1 Reps 2: 11 Loc [Couleur! 19: Serial Out (P96) 1: 71 SM192/SM716/CSMI 20: Do (P86)

Page 3, Table 1 21: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO 3: 11 Exponentof 10 Z Loc [Couleur]

;Fin mise en memoire effort 1

22: Do (P86)

1 : 2 1 Set Flag 1 Low

23: Z=X (P31)

1: 3 X Loc [ Effl_Max]

2: 5 Z Loc [ Last_Max 1 ] 24: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponent of 10 3:3 ZLoc[Effl_Max] 25: End (P95) 26: End (P95)

; Fin traitement effort 1

; Traitement effort2 27: IF (X<=>F) (P89) 1 : 6 X Loc [ Effort2 2: 3 >= 3: 25 F 4: 30 Then Do 28: IF (X<=>Y)(P88) 1 : 6 X Loc [ Effort2 2: 3 >=

3: 7 Y Loc [ Eff2_Max ] 4: 30 Then Do

29: Z=X (P31)

1 : 6 X Loc [ Effort2 ]

2: 7 Z Loc [ Eff2_Max ]

30: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 3: 8 Z Loc [ Timer2 Page 4, Table 1 31: Do (P86)

1: 12 Set Flag 2 High 32: End (P95) 33: End (P95) 34: If Flag/Port (P91) 1: 12 Do ifFlag2 is High 2: 30 Then Do 35: IF (X<=>F) (P89) 1 : 8 X Loc [ Timer2 ?· ~ - · . ) 3: 6 4: 30 >= F Then Do

; on mettra la mise en m,moire ici

36: Do (P86)

1: 10 Set Output Flag High

;Lecture carte 2 37: Do (P86) 1: 2 Cali Subroutine 2 ;Decodage Carte 38: Do (P86) 1: 4 Cali Subroutine 4 39: Sample (P70) 1: 1 Reps 2: 20 Loc [ Carte2 40: Sample (P70) 1: 1 Reps

2: 7 Loc [ Eff2_Max

41: Real Ti me (P77) 1: 100 Day 42: Sam pie (P70) 1: 1 Reps 2: 10 Loc [ Couleur2 43: Serial Out (P96) 1: 71 SM l 92/SM716/CSM 1

44: Do (P86)

1 : 20 Set Output Flag Low

Page 5, Table 1

45: Z=F (P30)

1: 0.0 F

2: OO Exponentof 10

3: 10 Z Loc [ Couleur2 ;Fin mise en memoire effort 2 46: Do (P86)

1: 22 Set Flag 2 Low

47: Z=X (P31)

1: 7 X Loc [ Eff2_Max ]

2: 9 Z Loc [ Last_Max2]

48: Z=F (P30)

1: 0.0 F

2: OO Exponentof IO

3: 7 Z Loc [ Eff2_Max

49: End (P95) 50: End (P95)

: Fin traitement effort2

*Table 2 Program

01: 1.0 Execution 1 nterval (seconds) 1: Set Port(s) (P20)

1: 8888 C8 .. C5 = input/input/input/input

2: 8888 C4 .. C 1 = input/input/input/input

2: Z=Z+l (P32) 1:4 ZLoc[Timerl 3: Z=Z+l (P32) 1: 8 Z Loc [ Timer2 4: Z=F (P30) 1: 1000 F 2: OO 3:24 Exponentof 10 Z Loc [ SeuilOpto] *Table 3 Subroutines ; ;Lecture carte 2

1: Beginning of Subroutine (P85)

1: 2 Subroutine 2

Page 6, Table 3

2: Volts (SE) (Pl) 1: 7 Reps

2: 15 iï 2500 m V Fast Range

3: 5 SE Channel 4: 12 Loc [ Bit6 5: 1.0 Mult 6: 0.0 Offset 3: End (P95) ;Lecture carte 1 4: Beginning of Subroutine (P85) 1: 1 Subroutine 1 5: Excite-Delay (SE) (P4) 1: 7 Reps 2: 15 iï2500mVFastRange 3: 5 SE Channel 4: 3 5: 1 6:2500 7: 12 8: 1.0 9: 0.0

Excite all reps w/Exchan 3

Delay (units 0.01 sec) m V Excitation Loc [ Bit6 Mult Offset 6: End (P95)

;Decodage de la carte 1 inserr,e

7: Beginning of Subroutine (P85) 1: 3 Subroutine 3 8: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 3: 1 9 Z Loc [ Carte 1 ;Bit6 9: Z=ABS(X) (P43) 1:12 XLoc[Bit6] 2:!2 ZLoc[Bit6] 10: IF (X<=>Y) (P88) 1: 12 X Loc [ Bit6 2: 3 >= 3: 24 4:30 Y Loc [ SeuilOpto] Then Do 11: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponent of 10

3: 12 Z Loc [ Bit6 3: 24 Y Loc [ SeuilOpto] 4: 30 Then Do 12: Else (P94) Page 7, Table 3 Page 8, Table 3 13: Z=F (P30) 1: 64 F 25: Z=F (P30) 2: OO Exponentof 10 1: 0.0 F 3: 12 ZLoc[Bit6] 2: OO Exponentof 10 3:14 ZLoc[Bit4] 14: Z=X+Y (P33)

1 : 19 X Loc [ Carte 1 ] 26: Else (P94)

2: 12 Y Loc [ Bi t6 ] 3: 19 Z Loc [ Carte 1 ] 27: Z=F (P30) 1: 16 F 15: End (P95) 2: OO Exponentof 10 3:14 ZLoc[Bit4 l ;Bit5 16: Z=ABS(X) (P43) 28: Z=X+Y (P33)

1: 13 X Loc [ Bit5 ] 1 : 1 9 X Loc [ Carte 1 ]

2: 13 Z Loc [ Bit5 ] 2:14 YLoc[Bit4]

3: 19 Z Loc [ Carte l ]

17: JF(X<=>Y)(P88)

l: 13 X Loc [ Bit5 29: End (P95)

2: 3 >=

3: 24 Y Loc [ SeuilOpto]

4: 30 Then Do ;Bit3 30: Z=ABS(X) (P43) 18: Z=F (P30) l: 15 X Loc [ Bit3 ] l: 0.0 F 2: 15 Z Loc [ Bit3 ] 2: OO ExponentoflO 3:13 ZLoc[Bit5] 31: IF (X<=>Y) (P88) l: 15 X Loc [ Bit3 19: Else (P94) 2: 3 >= 3: 24 Y Loc [ SeuilOpto] 20: Z=F (P30) 4: 30 Then Do 1: 32 F 2: OO Exponentof 10 32: Z=F (P30) 3 : l 3 Z Loc [ Bi t5 ] l: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 21: Z=X+Y (P33) 3:15 ZLoc[Bit3] 1 : l 9 X Loc [ Carte l ]

2: 13 Y Loc [ Bit5 ] 33: Else (P94)

3: 19 Z Loc [ Carte l ] 3-k Z=F (P30) 22: End (P95) 1: 8 F 2: OO Exponentof 10 ;Bit4 3:15 ZLoc[Bit3] 23: Z=ABS(X) (P-B) 1:14 XLoc[Bit4] 35: Z=X+Y (P33)

2:14 ZLoc[Bit4] 1 : 1 9 X Loc [ Carte 1 ]

2:15 YLoc[Bit3]

24: IF (X<=>Y) (P88) 3: 19 Z Loc [ Carte 1 ]

1:14 XLoc[Bit4

;Fin Bit3 ;Bit2 37: Z=ABS(X) (P43) 1: 16 X Loc [ Bit2 ] 2: 16 Z Loc [ Bit2 ] Page 9, Table 3 38: IF (X<=>Y) (P88) 1: 16 X Loc [ Bit2 2: 3 >= 3: 24 Y Loc [ SeuilOpto] 4: 30 Then Do 39: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 3: 16 ZLoc[Bit2] 40: Else (P9-t) 41: Z=F (P30) 1: 4 F 2: OO Exponentof 10 3: 16 ZLoc[Bit2] 42: Z=X+Y (P33) 1 : 19 X Loc [ Carte 1 ] 2: 16 Y Loc [ Bit2 ] 3: 19 Z Loc [ Carte 1 ] 43: End (P95) ;Fin Bit2 ;Bitl 4.:1: Z=ABS(X) (P-t3) 1: 17 X Loc [ Bit 1 ] 2:17 ZLoc[Bitl] 45: IF (X<=>Y) (P88) 1: 17 X Loc [ Bitl 2: 3 >= 3: 24 Y Loc [ SeuilOpto] 4: 30 Then Do 46: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 3:17 ZLoc[Bitl] 47: Else (P9-t) 48: Z=F (P30) 1: 2 F 2: OO Exponent of 10 3:17 ZLoc[Bitl ] 49: Z=X+Y (P33) 1 : 19 X Loc [ Carte 1 ] 2:17 YLoc[Bitl] 3: 19 Z Loc [ Carte 1 ] 50: End (P95) ;Fin Bit! Page 10, Table 3 ;BitO 51: Z=ABS(X) (P43) 1: 18 X Loc [ BitO ] 2: 18 Z Loc [ BitO ] 52: IF (X<=>Y) (P88) 1: 18 X Loc [ BitO 2: 3 >= 3: 24 Y Loc [ SeuilOpto] 4: 30 Then Do 53: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 3: 18 Z Loc [ BitO ] 54: Else (P94) 55: Z=F (P30) 1: 1 F 2: OO Exponentof 10 3:18 ZLoc[BitO] 56: Z=X+Y (P33) 1 : 1 9 X Loc [ Carte 1 J 2: 18 Y Loc [ BitO ] 3: 19 Z Loc [ Carte 1 ] 57: End (P95) ;Fin BitO 58: End (P95) ;Decodage de la carte 2 inserr,e 59: Beginning of Subroutine (P85) 1: 4 Subroutine 4 8: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponent of 10 3: 20 Z Loc [ Carte2 ;Bit6 9: Z=ABS(X) (P43) 1: 12 X Loc [ Bit6 ] 2: 12 Z Loc [ Bit6 ]

10: IF (X<=>Y) (P88)

1: 12 X Loc [ Bit6 22: End (P95)

2: 3 >=

3: 24 Y Loc [ Seuilüpto] ;Bit4

4: 30 Then Do 23: Z=ABS(X) (P43) 1:14 XLoc[Bit4] 2: 14 ZLoc[Bit4] Page 1 1, Table 3 Page 12, Table 3 11: Z=F (P30) 1: 0.0 F 24: IF (X<=>Y) (P88)

2: OO Exponentof 10 1: 14 X Loc [ Bit4

3:12 ZLoc[Bit6] 2: 3 >= 3: 24 Y Loc [ Seuilüpto] 12: Else (P9..t) 4: 30 Then Do 13: Z=F (P30) 25: Z=F (P30) l: l F l: 0.0 F 2: OO Exponent of 10 2: OO Exponentof 10 3: 12 ZLoc[Bit6] 3: 14 ZLoc[Bit4] 14: Z=X+Y (P33) 26: Else (P94) 1 : 20 X Loc [ Carte2 ] 2: 12 Y Loc [ Bit6 ] 27: Z=F (P30) 3: 20 Z Loc [ Carte2 ] 1: 4 F 2: OO Exponentof 10 15: End (P95) 3:14 ZLoc[Bit4] ;Bit5 28: Z=X+Y (P33) 16: Z=ABS(X) (P..t3) l: 20 X Loc [ Carte2 ]

1: 13 X Loc [ Bit5 ] 2: 14 Y Loc [ Bit4 ]

2: 13 ZLoc[Bit5 ] 3: 20 Z Loc [ Carte2 ]

17: IF (X<=>Y) (P88) 29: End (P95) 1: 13 X Loc [ Bit5 2: 3 >= 3: 24 Y Loc [ Seuilüpto] ;Bit3 4: 30 Then Do 30: Z=ABS(X) (P43) l: 15 X Loc [ Bit3 ] 18: Z=F (P30) 2: 15 Z Loc [ Bit3 ] l: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 31: IF (X<=>Y) (P88)

3:13 ZLoc[Bit5] l: 15 X Loc [ Bit3

2: 3 >=

19: Else (P9..t) 3: 24 Y Loc [ Seuilüpto]

4: 30 Then Do 20: Z=F (P30) 1: 2 F 32: Z=F (P30) 2: OO Exponentof 10 l: 0.0 F 3:13 ZLoc[Bit5] 2: OO Exponentof 10 3: 15 ZLoc[Bit3] 21: Z=X+Y (P33)

l : 20 X Loc [ Carte2 ] 33: Else (P9..t)

2: 13 Y Loc [ Bit5 ]

1: 8 F 2: OO Exponentof 10 3:15 ZLoc[Bit3] 35: Z=X+Y (P33) 1 : 20 X Loc [ Carte2 ] 2:15 YLoc[Bit3 ] 3: 20 Z Loc [ Carte2 ] 36: End (P95) ;Fin Bit3 Page 13, Table 3 ;Bit2 37: Z=ABS(X) (P43) 1: 16 X Loc [ Bit2 ] 2: 16 ZLoc[Bit2 ] 38: IF (X<=>Y) (P88) 1: 16 X Loc [ Bit2 ?· ~ - · . ) >= 3: 24 Y Loc [ SeuilOpto] 4: 30 Then Do 39: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 3: 16 ZLoc[Bit2 ] 40: Else (P94) 41: Z=F (P30) 1: 16 F 2: OO Exponentof 10 3: 16 ZLoc[Bit2 ] 42: Z=X+Y (P33) 1 : 20 X Loc [ Carte2 ] 2: 16 Y Loc [ Bit2 ] 3: 20 Z Loc [ Carte2 ] 43: End (P95) ;Fin Bit2 ;Bitl 44: Z=ABS(X) (P43) 1:17 XLoc[Bitl] 2: 17 Z Loc [ Bit 1 ] 45: IF (X<=>Y) (P88) 1: 17 X Loc [ Bitl 2: 3 >= 3: 24 Y Loc [ Seuilüpto] 4: 30 Then Do 46: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponent of 10 3: 17 Z Loc [ Bit 1 ] 47: Else (P94) 48: Z=F (P30) 1: 32 F 2: OO Exponent of 10 3: 17 ZLoc[Bitl ] Page 14, Table 3 49: Z=X+Y (P33) 1: 20 X Loc [ Ca11e2 ] 2:17 YLoc[Bitl] 3: 20 Z Loc [ Carte2 ] 50: End (P95) ;Fin Bitl ;BitO 51: Z=ABS(X) (P43) 1:18 XLoc[BitO] 2: 18 Z Loc [ BitO ] 52: IF (X<=>Y) (P88) 1: 18 X Loc [ BitO 2: 3 >= 3: 24 Y Loc [ SeuilOpto] 4: 30 Then Do 53: Z=F (P30) 1: 0.0 F 2: OO Exponentof 10 3:18 ZLoc[BitO] 54: Else (P94) 55: Z=F (P30) 1: 64 F 2: OO Exponentof 10 3: 18 Z Loc [ BitO ] 56: Z=X+Y (P33)

1: ::>O X Loc [ Carte2 ] 2: 18 Y Loc [ Bitü ] 3: 20 Z Loc [ Carte2 ] 57: End (P95) ;Fin BitO 60: End (P95) 61: Beginning of Subroutine (P85) 1: 97 Subroutine 97

62: Read Ports (P25) l: 63 Mask (0 .. 255) 2: 21 Loc [ TempoC l 63: IF (X<=>F) (P89) l: 21 X Loc [ TempoC l 2:2 <> 3: 0.0 F 4: 30 Then Do Page 15, Table 3 64: Z=X (P31) l: 21 X Loc [ TempoC 1 ] 2: 11 Z Loc [Couleur! ] 65: End (P95) 66: Do (P86)

1: 14 Set Flag 4 1-ligh

67: End (P95)

68: Beginning of Subroutine (P85)

1: 98 Subroutine 98 69: Read Ports (P25) 1: 63 Mask (0 .. 255) 2:22 Loc[TempoC2 70: IF (X<=>F) (P89) 1: 22 X Loc [ TempoC2 2:2 <> 3: 0.0 F 4: 30 Then Do 71: Z=X (P31) 1: 22 X Loc [ TempoC2 2: 10 Z Loc [ Couleur2 ] 72: End (P95) 73: Do (P86)

1 : l S Set Flag S 1-1 igh

74: End (P95)

Page 17, Input Locations

Addr Name Flags #Reads #Writes Blocks

1 [ panel l

-w-

0 1 ---2 [ Effortl l RW- 4 1 Start ---3 [ Ef f l Max l RW- 5 2 ---4 [ Timerl l RW- 1 5 ---5 [ Last Maxl l

-w-

0 2 -6 [ Ef f ort2 l RW- 3 1 --· -7 [ Eff2 Max l RW- 3 2 ---8 [ Timer2 l RW- 1 6 ---9 [ Last Max2 l

-w-

0 1 -10 [ Couleur2 l RW- 1 2 ---11 [ Couleurl l RW- 1 2 ---- --12 [ Bit6 l RW- 4 5 Start ---13 [ Bits l RW- 3 5 Member 14 [ Bit4 l RW- 3 5 Member 15 [ Bit3 l RW- 3 5 Member 16 [ Bit2 l RW- 3 5 Member 17 [ Bitl l RW- 3 5 Member 18 [ BitO l RW- 3 5 - - - End 19 [ Cartel l R-- 1 0 ---20 [ Carte2 l RW- 8 8 ---21 [ Tempo Cl l RW- 2 1 -22 [ TempoC2 l RW- 2 1 ---23 [ Couelrul l 0 0 ---24 [ SeuilOpto l RW- 7 1 ---25 [ _l 0 0 ---26 [ _l 0 0 -27 [ _l 0 0 ---28 [ l 0 0

Cellule de charge

7.

BIBLIOGRAPHIE

PC208W

Datalogger

Support Software

User Guide CAMPBELL SCIENTIFIC

PC200 Staiier Software

User Guide CAMPBELL SCIENTIFIC

CSMl Card Storage Module

User Guide CAMPBELL SCIENTIFIC