Texte intégral
Centre d'intérêt: Modélisation des liaisons mécaniques CI 13
Modélisation des mécanismes
1- Etablir les différentes classes d'équivalence du mécanisme:
S0: { 1, 2}
S1: { 3, 4, 5}
S2: { 7, 6, 8}
2- Déterminer les liaisons entre les différents solides et tracer le graphe des liaisons - S0/S1: liaison glissière d'axe (O,x)
- S0/S2: liaison pivot d'axe (O,x) - S1/S2: liaison hélicoïdale d'axe (O,x)
3- Tracer les schémas cinématiques plan et spacial de l'ensemble
S0 S2 S1
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