Réseaux locaux industriels
Caractéristiques communes
Les réseaux locaux industriels sont déterministes, c’est-à-dire que les
temps de réponses à une requête peut
être quantifiée.
Réseau ModbBus/JBus
Créer par la société GOULD pour interconnecter ses automates programmables
Gère les couches 1 et 2 du modèle OSI
Structure hiérarchique avec un maitre et n esclaves
Utilise la transmission série asynchrone 50..19200Bauds
Bi-point en RS232
Multipoint en RS485 et boucle de courant de 20 mA
Utilise le codage ASCII dans les messages
Longueur des trames 625 octets en mode ASCII
Support physique non défini (généralement paire torsadée)
Constitution d’un réseau ModBus
Le nombre d’esclaves est limité à 127
La longueur maximale du bus est de 4500m
Station maitre
Stations esclaves (API) Stations esclaves (API) Stations esclaves (API) Stations esclaves (API) CTM
CTM CTM CTM CTM
Protocole de communication
2 types de communications
Le maitre envoie une commande et attend la réponse de l’esclave
Le maitre parle à l’ensemble des esclaves sans attente de réponse (diffusion)
Message contenu dans les trames
Une trame comporte 4 champs
L’adresse de l’esclave ou valeur nulle (diffusion) Un code de fonction à exécuter par l’ésclave
Un champ données contenant les paramètres de la commande (sur plusieurs octets)
Une somme de contrôle
Codes de fonctions jbus
Exemple de dialogue
Maitre
Esclave
Réseau CAN
Le réseau CAN a été conçus par le
constructeur BOSH et est normalisé ISO 11898
Le réseau CAN (Controller Area
Network) est né du besoin de trouver
une solution unifiée de communication
série dans le domaine de l’automobile)
Caractéristiques principales
Gestion des couches 1 & 2 du modèle OSI Connexion multipoint (OU câblé)
Transmission synchrone sur paire torsadée, fibre optique ou liaison infrarouge
Débit maximal de 1Mbits sur 40m
Mode d’accès au support par compétition Détection d’erreur et retransmission
automatique
Gestion de messages prioritaires Déterministe
Connexion des organes au réseau CAN
Microcontrôleur
Contrôleur CAN
Coupleur CAN
TXD RXD
R
Microcontrôleur
Contrôleur CAN
Coupleur CAN
TXD RXD
Organe A Organe B
Protocole de communication
Accès au support
Pour garantir une commande en temps réel, il faut un débit rapide (1MBits) et
surtout une assignation rapode du bus en cas de conflit.
L’urgence des information échangée sur le bus peut être très diverse : une
température qui évolue lentement ou des paramètres moteur qu’il faut mettre à
jour toutes les ms
Identificateur du message CAN
Mot des 11 bits ou de 29 bits situé en début de trame. Cet identificateur
détermine la priorité du message L’attribution du bus est basée sur
l’arbitrage bit à bit de l’identificateur du
message.
Principe du OU câblé
Exemple d’accès au bus par
compétion
Format des trames
Bit SOF (Start Off Frame)
Champ d’arbitrage de 11 ou 29 bits contenant l’identificateur
Bit RTR (Remote Transmission Request): détermine le type de trame (donnée ou demande de message)
Bit IDE qui établit la différence entre le format standard ou étendu Bit réservé
4 bits DLC (Data Length Code) : nombre d’octets contenu dans la zone de donnée
Champ de donnée : 0..8 octets CRC de 15 bits
Champ ACQ (bit récessif forcé à l’état dominant par la station qui a reçus le message) + bits séparateur de ACQ
Champ EOF (End of Trame) de 7 bits : identifie la fin de la trame
Format des trames (2)
S O F
Identificateur 11 bits R T E
I D E
R E S
D L C
0..8 octets C R C
A C K
Identificateur Contrôle Données
